基于像素偏转模型和机器学习的室外图像天空像素检测

图像中的天空区域对于基于视觉的地面机器人导航具有重要意义,为了识别图像中的天空部分,本文提出了一种基于像素偏转模型的BP神经网络天空识别方法.首先,制作天空图像集和非天空图像集,天空图像集由各种天气情况下的天空提取而成,非天空图像集由非天空的景物构成,主要包括建筑、汽车、树木、植物等;其次,使用提出的像素偏转模型提取天空图像集和非天空图像集的像素特征并进行处理,对天空像素点和非天空像素点进行标注,利用BP神经网络对像素特征进行训练,得到权重文件;最后,使用得到的权重文件进行天空的识别.为了更好的说明本文算法和模型的优越性,使用本文算法与Otsu算法、YeHu算法、Graph-cut算法和Mask-Rcnn算法模型进行了比较,并设计了两组组对比实验,第一组实验进行识别效果的主观评价,第二组实验利用CamVid数据集的天空类进行算法精度的定量分析.     

2022年边缘计算的5个趋势

边缘计算趋势在商业中扮演着关键角色,因为现在边缘部署无处不在。随着智能手机、智能手表和自动驾驶汽车在内的边缘计算设备的列表以指数速度增长,商业专业人士需要在2022年紧跟前沿趋势。事实上,经过几年的发展,边缘计算似乎将在2022年的采用和投资方面取得巨大进展。以下是需要关注的边缘计算趋势。     

智能割草机器人结构设计与分析

为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态，文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先，使用Unigraphics NX进行运动特性分析，得出升降速度在0～24 mm/s范围内，升降距离在0～120 mm范围内，均满足设计需求。然后，使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究，对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明，零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明，最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。     

基于正交试验的离心风机多因素优化设计研究

以某离心风机效率为优化目标,选定离心风机的4个关键参数:转速、叶轮直径、出口安装角、叶轮出口宽度,基于正交试验设计法,通过CFD数值仿真计算以及对计算结果的极差法分析,得出叶轮几何参数及转速的相对最优组合模型。组合模型计算结果表明,优化后风机达到设计要求。同时,优化组合模型风机静压效率可提高4.49%,全压效率提高6.94%。该研究方法适用于具有目标明确的风机改进设计,可快速精准获得优选方案。     

Brönsted方程动力学模型研究ZSM-5催化乙烯齐聚及芳构化活性和酸强度分布之间的定量关系

乙烯催化齐聚和芳构化是烯烃高值化和合成液体燃料的关键过程，采用NH₃-TPD谱图分析计算方法得到的探针分子脱附活化能作为催化剂的酸位点强度分布的参数，结合线性自由能理论在Br?nsted方程中引入酸强度对反应的影响因子γ作为动力学方程参数关联探针分子脱附活化能与反应活化能，明确固体酸酸强度的基准在催化动力学方程中的物理意义。建立同为MFI拓扑结构 Si /Al摩尔比为12.5、19、25、60、70的ZSM-5分子筛催化剂上不同酸强度位和乙烯齐聚及芳构化中氢转移、齐聚、芳构化各单元步骤以及对应的烷烃、低碳烯烃和芳烃产物分布的定量关系。根据拟合得到动力学参数γ可以发现不同强度的酸位点对乙烯齐聚及芳构化具有不同的作用系数。氨脱附活化能(DAE)为90 kJ·mol^-1的酸位点是氢转移反应的主要活性位点，而对于乙烯齐聚反应中主要的活性酸位点为DAE 90 kJ·mol^-1和124 kJ·mol^-1，DAE为150 kJ·mol^-1的酸位点是芳构化反应的主要活性位点。     

互联网+背景下的计算机维护维修与病毒防治途径探讨

当前随着我国社会经济的不断发展,互联网+形势越来越普遍,由此计算机机维护维修与病毒防治工作的重要性日益凸显。因此本文通过阐述互联网+背景下计算机维护维修与病毒防治的作用和意义,分析计算机维护维修的主要途径和具体措施,以期为我国的互联网环境发展做出应有的贡献。     

浅谈3G02沿空留巷工作面效益分析

东峰煤矿原回采工作面采用"一进一回"通风方式,上隅角瓦斯管理问题严重制约着工作面的安全生产,为做好上隅角瓦斯管理工作,提高巷道掘进效率和煤炭资源采出率,根据《山西省煤矿现代化矿井标准》第4条要求,该矿3G02工作面采用了沿空留巷无煤柱开采技术,不但解决了上隅角瓦斯管理问题,还促进了矿井安全、高效生产。     

实验室认可风险的量化评价模型研究

实验室认可风险需要控制,认可风险评价可以利用可量化的加权评分法评价模型实现。模型基于认可要求建立风险评价指标,将认可发现量化为风险值,最终达成风险分级。     

高职计算机信息与安全实验室的实现与维护

随着科学技术的进步,信息与安全技术已经成为一门重要的新兴学科,该学科在未来仍然有十分广阔的发展前景,对于国家的发展也有重要意义。笔者将介绍高职计算机信息与安全实验室的建设、规划以及维护工作,不仅可以帮助学生提高技能素养,还能开发学生创新能力和动手能力。     

计算机智能控制技术在广播电视设备中的应用

随着计算机科学技术的不断发展,社会不断进步,计算机智能控制技术已渗透到社会的各个行业。计算机智能控制技术的不断发展和进步,带来了高效率的视频后期处理及剪辑能力,保证了广播电视工程可以实现更加快捷、简单和深入的操作。因为广播电视的发展需要计算机智能控制技术辅助,所以针对计算机智能控制技术的应用,介绍了计算机智能控制技术在广播电视设备中的实际应用,希望可以帮助读者了解更多相关知识。