基于区域面积和特征的图像配准

图像配准是图像处理领域的一个研究热点。双目线索是人类和动物的视觉系统获取深度信息的主要手段之一,而配准是视差测距过程中最主要的步骤。本文主要实现了基于面积的配准和基于边缘点特征的Barnard方法,并且对有关的实验结果进行了直观的分析。     

一种改进的启发式离散化算法及应用

Nguyen S.H提出的布尔逻辑和粗糙集理论相结合的离散化算法是粗糙集理论中的离散化算法在思想上的重大突破。通过定义分界点来区分Nguyen S.H离散化算法中定义的断点对决策系统的分辨关系是否有贡献,并仅取分界点集作为初始断点集,使得初始断点数目较大幅度地降低,提出了一种改进的启发式离散化算法并应用于一个实际的决策系统的连续属性离散化。应用实例表明改进算法较大程度地减小了算法空间复杂性和时间复杂性,具有正确性和实用性。     

线点包容检测算法

提出的算法是先以快速的方法判断线与多边形是否有交点,如有,则求出线与多边形的各个交点,将交点进行排序,将此线按交点顺序分为多段;如果无交点,则此线只有一段。检测各段中点是否位于多边形内,如果位于内部,则此段在内,否则此段在外。以倾斜射线法检测点的包容性,其特点是此射线不与多边形的顶点或边重合,无须作特殊情况的处理,计算区域小,因而计算量小,对自相交多边形及带孔多边形等多类情况同样适用。通过编写程序计算验证表明,此算法简单有效、稳定可靠,适用于多类情况。     

问题驱动教学法及其在计算机原理教学中的应用

现阶段我国高等教育“教”与“学”矛盾突出,高校学生到课率普遍很低,特别是原理类课程。针对计算机专业的课程设置特点一“先学习使用,再学习原理”,提出问题驱动教学方法。该方法能调动学生积极性,培养学生分析问题解决问题的能力,且简便易行,适应现有的教学模式。笔者在自己的课堂上坚持应用,取得较好的效果。     

一个足球机器人视频跟踪算法

随着机器人和人工智能技术的发展,在复杂环境中特别是足球机器人的实时比赛的环境进行识别和跟踪已是一个挑战性的课题,提出了一个基于投影的目标跟踪算法,该算法首先把比赛场地分成了若干区域,在这些区域内搜索一个种子点,然后以此点为起点沿垂直或水平方向在目标区域搜索,计算该点的投影值,根据这些投影值识别出目标的一个顶点(或小球的球心),进而识别出目标;最后,提取出7个运动目标的位置和方向,实验结果表明,该算法与其他方法相比有计算量少、图像处理速度快和易于实现等优点。同时,该算法在仿真系统中得到了检验。     

仿射子空间最近点分类算法

为了取得更好的识别效果,受支持向量机的几何解释和最近点问题启发,提出了一种新的模式分类算法——仿射子空间最近点算法。该算法是将支持向量机最近点法的最近点搜索区域由两类训练集凸包推广到两类训练样本各自张成的仿射子空间,并以仿射子空间作为样本分布的粗略估计,通过仿射子空间中的最近点对来构造平分仿射子空间间隔的最优分类超平面。该算法在ORL人脸识别数据库上进行的比较实验中取得了较好的识别效果,从而证实了该方法的可行性和有效性。     

随控布局AUV动力定位系统综合模型研究

采用随控布局的新型水下航行器配备了多个不同方向的推进器,实现了直接升力控制、直接侧向力控制.能够完成水下动力定位、三维轨迹跟踪以及地形跟随等精确的水下作业.建立了新型水下航行器在动力定位模式下的低频和高频运动模型,以及推进器系统和波浪、海流等海洋环境的模型,最后给出了航行器动力定位系统的综合状态空间模型,进行了计算机仿真.仿真结果证明了建模方法的有效性,为动力定位综合控制系统的设计奠定了基础.     

基于标值点过程的遥感影像道路网络提取

针对高分辨率遥感影像道路网络的特点,采用基于贝叶斯理论的全自动方法从遥感影像中提取道路.根据道路的局部和全局特征,使用标值点过程对道路建模,采用结合可逆跳跃马尔可夫链蒙特卡罗算法的模拟退火算法优化求得全局最优解.提出新的预处理方法得到道路的位置和方向信息,提出基于预处理的生灭转移核以降低算法的搜索空间,提出基于连接的移动转移核以加快算法的收敛速度.实验结果表明.该方法可以快速、有效地从不同的遥感影像(光学、SAR)提取道路网络.     

回转体头部压力分布规律及其对转捩点的影响

以圆头回转体为研究对象,头部线型采用双参数椭圆曲线,利用面元法求解绕流势流流场,利用F.W.Scholkemeier的积分方法,确定该压力分布下的层流边界层,利用P.S.Granville方法求解边界层转捩点.通过变换头部线型参数,以最小压力系数绝对值的下降方向为搜索方向,研究不同头型压力分布的变化规律及其对转捩点的影响.结果表明:最小压力系数绝对值越小的头型其最小压力点离头部驻点的距离越近;不同头型的转捩点不光与其压力分布有关,而且还与其头部长径比有关.     

最大比率圆弧逼近轮廓的匹配方法

提出了一种新的圆孤逼近轮廓曲线进行目标匹配的方法-最大比率法。曲线上两点之间的圆弧和曲线夹成的面积与对应扇形的比值随曲线上点的曲率的变化而变化。通过设置一个阈值算法可以检测曲率的较大的特征点用于圆弧逼近匹配。