全文获取类型
收费全文 | 203217篇 |
免费 | 13467篇 |
国内免费 | 7834篇 |
专业分类
电工技术 | 12809篇 |
技术理论 | 5篇 |
综合类 | 19426篇 |
化学工业 | 33624篇 |
金属工艺 | 8430篇 |
机械仪表 | 12326篇 |
建筑科学 | 24940篇 |
矿业工程 | 14230篇 |
能源动力 | 3235篇 |
轻工业 | 21715篇 |
水利工程 | 9959篇 |
石油天然气 | 7434篇 |
武器工业 | 1892篇 |
无线电 | 12574篇 |
一般工业技术 | 17388篇 |
冶金工业 | 10481篇 |
原子能技术 | 2432篇 |
自动化技术 | 11618篇 |
出版年
2024年 | 1383篇 |
2023年 | 4877篇 |
2022年 | 4851篇 |
2021年 | 5722篇 |
2020年 | 5807篇 |
2019年 | 6594篇 |
2018年 | 3198篇 |
2017年 | 4933篇 |
2016年 | 5805篇 |
2015年 | 6766篇 |
2014年 | 11728篇 |
2013年 | 9436篇 |
2012年 | 11015篇 |
2011年 | 11078篇 |
2010年 | 10192篇 |
2009年 | 10296篇 |
2008年 | 11261篇 |
2007年 | 9751篇 |
2006年 | 8391篇 |
2005年 | 8505篇 |
2004年 | 8617篇 |
2003年 | 8262篇 |
2002年 | 6589篇 |
2001年 | 5986篇 |
2000年 | 5162篇 |
1999年 | 4153篇 |
1998年 | 3863篇 |
1997年 | 3806篇 |
1996年 | 3657篇 |
1995年 | 3548篇 |
1994年 | 3217篇 |
1993年 | 2777篇 |
1992年 | 2823篇 |
1991年 | 2911篇 |
1990年 | 2954篇 |
1989年 | 3057篇 |
1988年 | 373篇 |
1987年 | 247篇 |
1986年 | 230篇 |
1985年 | 147篇 |
1984年 | 160篇 |
1983年 | 124篇 |
1982年 | 111篇 |
1981年 | 71篇 |
1980年 | 46篇 |
1979年 | 15篇 |
1965年 | 8篇 |
1959年 | 7篇 |
1957年 | 2篇 |
1948年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
102.
103.
104.
105.
106.
针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题,提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析,得到每条支链下末端执行器的可达区域,再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型,进行几何特征处理,通过自动求解器求解,将求解过程图形化,快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验,验证了该求解方法的可行性。 相似文献
107.
108.
110.