基于残差决策的自动飞行控制系统远程实时故障诊断

针对自动飞行控制系统结构复杂、关联部件众多,发生故障时诊断时间长,从而影响飞机运行效率的问题,提出一种基于飞机通信寻址报告系统(ACARS)的远程实时故障诊断方案。首先,分析自动飞行控制系统的故障特点,设计搭建检测滤波器;然后,利用ACARS数据链实时发送的自动飞行控制系统的关键信息进行相关部件的残差计算,并根据残差决策算法进行故障诊断及定位;最后,针对不同故障部件残差间的差异大、决策门限无法统一的缺点,提出基于二次差值的残差决策改进算法,减缓了检测对象的整体变化趋势,降低了随机噪声和干扰的影响,避免了将瞬态故障诊断为系统故障的情况。实验仿真结果表明,基于二次差值的改进残差决策算法避免了多决策门限的复杂性,在采样时间为0.1 s的情况下,故障检测所需时间大约为2 s,故障检测时间大幅降低,有效故障检测率大于90%。     

浅析16RK270柴油机凸轮轴组装

16RK270柴油机是公司引进的重点项目。凸轮轴是柴油机的核心部件,凸轮轴组装的质量直接关系到柴油机的运转。本文就凸轮轴的组装、调整、检测作简要分析。     

基于电子技术的智能电网中智能抄表技术分析

智能电网中智能抄表技术的应用,不仅极大地提高了抄表工作效率和质量,而且有助于提高电力企业的经济效益。本文介绍了智能抄表技术的优势,分析当前智能电网中的智能抄表技术,阐述了智能电网中无线智能抄表系统设计。     

水下图像处理技术研究综述

随着自主式水下机器人的发展，水下探测技术成为新的研究热点。然而，吸收效应和散射效应导致水下获取的图像存在雾化和色彩偏差等缺陷。降质的水下图像在一定程度上降低了水下目标识别的准确性。为了改善水下图像质量，国内外学者对水下图像处理方法进行了深入研究。因水下图像处理方法对提升水下目标识别准确性具有良好的促进作用，故其具有重要的研究与分析价值。介绍了水下成像模型，分析了水下图像视觉质量下降的原理；根据水下物理成像模型将水下图像处理方法分为水下图像增强与水下图像复原，并分别对两类方法的研究现状进行分析与归纳；最后，总结与讨论了各类方法的优缺点，并展望了未来的发展方向。     

120t转炉全过程动态智能冶炼技术实践

通过研究精料供应,实施废钢精细分类、设备精准计量、物料精确加入,为智能炼钢的实现提供稳定的基础保障;结合炼钢过程的特点,创新性的研究应用激光烟气分析设备,对冶炼过程中产生的烟气成分进行分析,得出吹炼阶段CO、CO_2、O_2的含量;结合海量数据,开发建立智能冶炼动态控制系统,实现炼钢智能化控制;研究优化静、动态控制模型,构建丰富的操作模式体系,对冶炼过程及终点进行动态调整,促使碳温双命中率达到90%以上,有效减少副枪探头的使用,降低生产成本。     

基于DSP的智能电源控制单元设计与实现

本文利用TI公司TMS320F28335芯片高效的浮点运算能力,结合片上丰富的外设,设计并实现了一种具有高可靠性的智能电源控制单元。该控制单元周期性地对各片上外设进行自检维护,完成多路负载通道控制、电压、电流的实时监控,并对故障进行指示、处理和上报,同时提供人机交互界面更新状态信息。经过验证,该控制单元工作稳定,具备良好的工程应用价值。     

浅析智能网联汽车感知系统电磁兼容性

本文将就智能网联汽车感知系统中的电子兼容技术进行深入的分析和探究。     

智能时代中小学生计算思维课程方向研究

针对智能社会计算思维课程设置方向,分析相关国家和机构的计算思维构成要素和课程内容,归纳小学生信息素养设定的侧重点异同,结合我国目前正在使用的中小学生信息技术教科书,提出未来学生计算思维课程提升方向。     

结合模糊决策与势场栅格的智能小车路径规划

针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。