启停式定尺飞剪控制系统的设计

文章介绍了一套启停式定尺飞剪控制的系统组成，并分析了剪刃位置控制的过程和剪切长度控制的实现。     

Similarity solutions to a laminar boundary layer problem in power law fluids

A suitable similarity transformatiopn is introduced to reduce the laminar boundary layer equations of power law fluids to a class of singular nonlinear two-point boundary value problems.The skin friction and shear stress distributions for boundary layer flow over a moving flat plate are investigated by utilizing the shooting technique.Results indicate that for each fixed value of the power law exponent n or the velocity ratio parameter ξ,the skin friction and shear stress decrease with the increasing of n or ξ respectively.     

研究固井材料防窜及动态性能的方法及装置

为了探讨射孔时水泥环破裂原因,系统地进行水泥环防窜、抗窜的综合试验研究,我们设计了模拟固井射孔的综合试验装置,及多功能材料动态性能测试装置。本文主要介绍这二种装置的设计思想、试验方法等。     

碟形飞行器复合控制分配策略的设计与分析

针对碟形飞行器变质量矩／推力矢量复合控制系统，设计了以输出误差为参考量的两类复合控制分配策略．仿真研究表明，两类控制分配策略均实现了不同控制方式的优势互补，能达到较好的控制性能．此外，对两类控制分配策略的性能进行了分析比较．     

碟形飞行器复合控制的非线性分配策略研究

针对碟形飞行器变质量矩／推力矢量复合控制系统，研究了以输出误差为参考量的非线性控制分配策略。仿真表明，这一设计实现了两种控制方式的优势互补．又避免了强制切换控制方式所引起的控制扰动，达到了良好的控制性能。     

线材轧机粗轧机组后飞剪设计实践

介绍了邯钢三轧厂在线材轧机粗轧机组后的飞剪设计中,采用了硬齿面齿轮传动,零侧隙啮合液压缸锁紧与横移及简便实用的剪刃间隙调整机械,并介绍了该飞剪的使用效果及优缺点。     

基于模糊数据融合的自主式火炮控制策略研究

自主式火炮能够在多变的环境中瞄准目标,并在最短的时间内摧毁目标,实现自身的防御保护,在战场上获得主动权。设计过程中,建立火炮的模型比较容易,但建立环境模型却比较困难,常规控制策略无法解决这些问题,因而,较难达到预期的效果。利用模糊逻辑对来自自主式火炮瞄准仪、姿态传感器和环境传感器数据进行融合,构建高低规则库、方向规则库和耳轴修正数据融合规则库,设计的模糊控制器为火炮在不确定环境下提供控制策略,实现目标跟踪与精确打击,其仿真结果证明了其可行性与有效性。研究结果有利于实现火炮数字化,提高火炮作战能力。     

一种改进的足球机器人射门算法

提出一种改进的射门算法.通过路径规划,使得机器人沿着平滑的轨迹将位姿调整到射门状态,然后,根据位姿变化最小的原则,从对方门线的坐标点中选择射门目标点,以圆弧路径完成射门过程.试验表明,算法可以提高射门成功率.     

光纤激光器受激布里渊散射的建模与求解

从理论上分析了高功率双包层光纤激光器的受激布里渊散射效应,建立了考虑受激布里渊散射的光纤激光器速率方程,并采用打靶法对其求解,对数值求解算法进行了详尽的描述。通过比较不同的纤芯直径、光纤长度以及掺杂浓度的情况下输出激光功率极限值的不同,发现增大纤芯直径、减小光纤长度以及降低掺杂浓度可以有效地减少受激布里渊散射的影响。     

自由飞行空间机器人电联试实验平台的研制

为检验自由飞行空间机器人(FFSR)系统各个部件电接口传递信息的正确性及系统在轨执行任务的能力,采用数值模拟方法,通过软硬件结合的方式建立了FFSR电联试实验平台.该平台主要由主控计算机、主机系统、虚拟关节、虚拟视觉等4个功能模块组成.在此平台基础上建立了基于视觉反馈的机械臂运动控制算法和电机三环控制模型.该平台可用于对实际FFSR系统的数值仿真.对电联试实验平台的测试结果表明,该平台能够很好地完成对实际机器人系统通讯能力的模拟测试及系统控制算法的仿真验证.