基于DoG检测图像特征点的快速二进制描述子

针对SIFT描述子实时性差和传统二进制描述子对尺度、旋转和视角变化鲁棒性差的问题,本文通过优化采样模式和添加灰度差分不变量比较测试进行改进,提出了一种鲁棒性更高的二进制描述子。首先,设计了一种尺度关联、编号标记的采样模式;然后,旋转采样模式中各采样点到特定位置,确保描述子尺度、旋转不变性;接着,分析了采样点点对模式对描述子的影响,选择使用机器学习训练后的128对采样点对;最后,选择灰度值比较测试及梯度绝对值和比较测试构建二进制描述子。实验中采用DoG检测图像关键点,结果表明:本文提出的描述子在描述子构建和描述子匹配上比SIFT描述子分别快84%和67%;在有视角变化的图像匹配上,准确率比传统的二进制描述子高3%~5%,召回率平均要高30%以上。本文提出的特征点描述方法适用于时间要求高的图像匹配领域。     

基于改进EKF算法的锂电池SOC估算

采用传统EKF算法对电池SOC估算时,系统噪声先验特性未知及电池模型误差会影响电池SOC估算的精度。论文提出一种基于改进EKF算法的锂电池SOC估算方法:通过建立电池等效电路模型,联合安时积分法原理,得到系统的状态空间方程;接着引入数据校正的思想,运用Cauchy鲁棒函数,以EKF观测方程的真实值与估计值之间的残差为依据,实时矫正了滤波状态噪声协方差阵Q,且在SOC区间内通过观测噪声协方差阵R进行了动态调整,使算法具有更强的鲁棒性。仿真结果表明,与传统的EKF算法相比,改进后的EKF算法估算误差降低了3.5%,且算法的平均误差保持在0.68%左右,验证了该方法的有效性及精确性。     

中国省际绿色技术创新效率测度及影响因素研究

文章基于2011—2017年中国30个省份面板数据，运用super-SBM模型对绿色技术创新效率进行测算，并利用ML指数对绿色技术创新效率进行动态分析，最后通过空间滞后模型分析影响效率的关键因素。研究结果表明：中国绿色技术创新效率呈逐渐增长的趋势，但整体效率偏低，有较大进步空间；中国绿色技术创新效率存在明显区域差异，呈现由东部向西部递减的格局；绿色技术创新水平的提高是技术效率和技术进步共同贡献的结果；产业结构、区域开放程度和教育水平对绿色技术创新效率产生积极的正向影响，环境规制和研发投入强度对绿色技术创新效率影响不显著。     

浅谈单建式地下商业空间开发的消防设计--海西城市文化广场建筑空间与消防设计

以海西城市文化广场为例,通过对项目的消防定性和消防分析,提出了消防解决方案,以及对方案实施后效果的小结,初步探讨了单建式地下商业如何因地制宜结合建筑空间进行消防设计。     

空间质子探测仪器定标的10 MeV质子束源需求分析

分析了国内空间质子探测现状及其向着宽量程、高精度的发展趋势,并对比分析了国内外空间粒子探测仪器地面质子束源。依据空间质子能谱范围,从技术指标和业务运行角度,给出了空间质子探测仪器定标束流的加速器类型、离子源类型及束流输运和总体布局等方面需求。