基于多新息算法的阶次未知的Wiener系统参数估计

针对阶次未知Wiener系统辨识模型过参数问题和最小二乘精度低的问题,提出一种行列式比确定阶次和基于分解技术的多新息最小二乘估计方案。首先,利用系统数据构造数据矩阵,利用行列式比方法估计系统的阶次;然后,利用分解技术将线性模块代入到非线性模块的特定项中,建立线性参数和非线性参数相互分离的估计模型,减少算法的计算量;其次,设计参考模型处理估计模型中存在的未知的内部变量,使内部变量转化为间接可测的变量;最后,采用一定的新息长度修改标量新息为多新息,提高估计算法的性能。通过分析不同噪声和不同新息长度对所提出算法的影响,验证该算法的鲁棒性和有效性。仿真结果表明,所提出的估计方案在估计精度和收敛速率上都优于递归最小二乘方法。     

基于参考模型的移动机器人直接自适应模糊控制

移动机器人是一个多种功能为一体的综合系统．在控制和规划方面缺乏智能性和鲁棒性。本文提出利用参考模型的直接型自适应模糊控制方法．即直接调整控制器的参数,直到把控制对象和参考模型之间的输入误差减少到10^-6的范围为止．运动控制效果很好。     

基于神经网络的智能下肢假肢自适应控制

下肢假肢的膝关节是一种具有高度非线性、时变、强耦合的阻尼系统,传统控制方法很难达到良好控制效果.针对这一问题,提出将神经网络(NN)应用于下肢假肢控制.以学习矢量量化(LVQ)神经网络为基础,提出神经网络模型参考自适应控制方法.该方法通过选择适当的参考模型和自适应算法,利用参考模型输出与实际系统输出之间的误差信号,由自适应算法计算当前的控制量以控制智能下肢假肢,达到自适应控制的目的.该方法不需要进行性能指标的变换,容易实现且自适应速度快,仿真结果表明了该方法的有效性.     

电液非线性系统自适应控制的非线性参考模型方法

本文提出了通过构造与受控对象具有相同非线性特性的参考模型，并借助仿射变换和非线性反馈使参考模型线性化来实现对电液非线性仿射系统的模型跟随自适应控制方法，并通过分析和仿真说明了这种AMFC系统能够确保被控对象准确跟随参考模型的输出。     

基于RM-ODP的模型复用框架OMRF

基于RM-ODP标准以及Web services技术,提出了基于Web应用的开放的模型复用框架OMRF,从企业视图、信息视图、计算视图、工程视图、技术视图五个层面给出了该框架的主要内容,分析了基于该框架的模型复用开发应用模式,阐述了基于该框架的具体研究问题,对提高模型复用与集成能力具有一定参考价值.     

从传输机制和通信模式比较几种工业以太网协议(一)

传统的TCP/IP参考模型被分为四个层次:应用层、传输层、网络互连层和主机到网络层。各个层次上均有相应的标准协议。这些协议的结合使用构成了整个基于TCP/IP模型的网络应用。     

基于工作流管理技术的研究

本文针对工作流技术的起源,对工作流的概念、研究的技术内容及工作流管理系统作了深入的介绍,对工作流管理这个研究领域建立了一个全局的概述,介绍了工作流管理系统的参考模型,并具体介绍了企业工作流管理系统的实施过程。     

基于CIDOC概念参考模型的Web服务注释

在Web服务所提供的基本功能的基础上,应用语义注释的思想,给出一种对Web服务进行语义说明的方法。应用CIDOC CRM标准对Web数据规范进行注释,可为该规范加入语义信息,反映数据的含义,并揭示出数据之间的层次关系,从而使Web服务使用者更好地理解数据,并将所获取的数据准确地应用到数据处理中。     

物联网体系结构研究与探讨

物联网是一个十分复杂而又庞大的系统,其体系结构是影响未来发展应用的关键所在。通过对现有物联网技术文献和体系结构实例的分析,提出了一种具有感知层、接入层、网络层和应用层的4层次物联网体系结构参考模型,并对各层所实现的主要功能进行了讨论阐述。这样一个通用的参考模型呈现出了泛在化、智能化的物联网基本特征。     

模糊自调整PID的精馏塔参考模型解耦控制研究

一个现代化的化工企业,精馏塔生产装置种类和数目为数众多,生产目的也多种多样。精馏塔控制方法的改良可以引起显著经济效益的变化,同时可以使生产过程更加节能环保,因此,化工企业存在着精馏过程控制算法的改良问题。精馏过程约占工业总能耗的1/3,其节能控制潜力很大。精馏塔温度控制系统是典型的多输入多输出耦合系统。针对多输入多输出耦合系统,为使其解耦控制与主回路控制达到相互独立,本文在分析与总结模糊逻辑、PID控制等优点的基础上,设计了一种参数自调整模糊PID控制器,并将其与多变量参考模型解耦控制方法结合,实现了精馏塔温度控制系统的解耦控制。参考模型回路由控制器和被控对象的模型两部分组成。模糊PID解耦控制器的引入,使控制与解耦功能分别由2个不同的控制器独立完成,最后将该算法应用于化工精馏塔温度控制模型中。由仿真结果可知,本文方法可以使实际输出结果很好的跟踪目标结果,从仿真图可得出,该方法可以较好的实现动态和静态解耦,解耦控制效果比较理想。进而可以将该方法用于实际的化工生产过程中,具有一定的实用价值。