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本文考虑了单输人中立型时滞系统的镇定问题。利用Byrnes等人提出的中立型时滞系统的模型,我们证明:如果系统是非奇异的,则系统可镇定的充要条件是其谱可镇定。 相似文献
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利用常差分方程、常微分方程、线性代数,讨论了常系数线性离散系统中当系数矩阵的特征值有重根时,系统基本解组的结构。 相似文献
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本文应用d'Alembert-Lagrange原理,对由基座、(n-1)个柔性连杆及端部负载组成,相互用柱铰连接的柔性链式多体系统进行建模;对在空间技术中,具有一刚杆,两柔杆加上刚性负载所组成的三维机械臂系统,采用Gear算法进行数值仿真。仿真结果比较符合实际,从而在柔性多体系统的数学模型为刚性常微分方程的情况下,为解决其数值仿真问题,特别是三维问题的数值仿真取得了进展。 相似文献
45.
时滞系统变结构控制设计的新方法 总被引:3,自引:0,他引:3
本文研究了两类时滞控制系统,用不同方法分别对它们进行了变结构控制设计。所设计的控制器简单,易于实现且精确度高。 相似文献
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