仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究

为了解决仿人足球机器人射门最优路径规划问题,本文提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略,使机器人能够高效率踢球射门.利用机器人摄像头感知周围的环境信息,再利用超声波传感器得到与目标物相关的距离信息,运用模糊推理将目标位置信息模糊化,建立模糊规则并求解,最终使机器人可以确定射门的路径,进而采用正向射门或侧向射门动作.     

日本机器人吸尘器可讲三种语言

日本夏普（Sharp）公司研制出一款懂得中、英、日三种语言的机器人吸尘器,名叫Cocorobo,该机器能够说出“你好”、“好久不见”等36个简单词组,也能理解用以上三种语言说出的简短指令。Cocorobo还可以拍照,并将照片发送到用户手机上。每部售价为13万日元（约合人民币1万元）。     

文化从业者的科技心——访北京前门“台湾映像”负责人江永雄先生

作为北京前门台湾文化商务区"台湾映像"负责人的江永雄先生,他出生在美丽的宝岛台湾,目前既是台企皇冠箱包企业集团董事长,也是这条小吃街的经营者,而他也是一个机器人爱好者。2012年3月底的一天,我们走进了前门大街的"台湾映像",听江先生讲他对机器人行业发展     

鼠标配合 一个数字变戏法

通过鼠标的配合,在Excel表格中,一个简单的数字可以迅速演化出丰富多彩的成批规律化的数据。在Excel表格中填入一系列有规律的数字,比如我们常见到的各种序号(1、2、3、……)、工厂车间中机器零件尺寸或工程参数中按一定级差变化的数字序列(5cm、10cm、15cm……3、5、7、9……)。输入这些数值最笨的办法是手工输入,不懂Excel的人常这样干的;高级一点的办法是先输入两个相邻的数字,再选定这两个已知数据,然后根据这两个数字结合填充柄来自动填写序列。但这两种办法都有其局限性,不够灵活。实际上,还有更灵活的办法,只需一个起始数字,然后用鼠标右键或     

基于形状特征检测的手势感兴趣区提取方法

针对采用肤色模型法进行手部区域分割时,人穿着的服装对手臂区域的干扰问题,本文提出了通过手部形状特征检测的手势感兴趣区提取方法.首先利用YCb'Cr’肤色模型提取手部轮廓,通过基于轮廓凸壳信息的方法提取手部轮廓区域的最小外接矩形;然后结合手掌和手臂的特有形状特征识别手腕位置,准确提取出手势感兴趣区域.实验结果表明,本文方法检测手部感兴趣区域准确,对包含和不含手臂的图像中手势感兴趣区域提取均有明显效果.     

2011年全球机器人市场进入快车道

据国际机器人联合会(IFR)消息,2011年被认为是工业机器人50年来最成功的一年,自1961年以来工业机器人累计安装量超过230万台。在2011年,全球大约销售16.5万台工业机器人,是迄今为止最高年安装记录,比2010年增长了37%。受2011年全球经济危机的影响,2012年全球工业机器人将以一个较低的增长率进一步增加,并再次达到一个最高值。     

基于正则总体最小二乘准则的OFDM系统信道估计算法

基于导频的最小二乘(LS)估计方法的优点是结构简单,容易实现,但对噪声和干扰敏感。通过对OFDM系统中由于信道的时变性产生的载波间干扰进行了分析,在此基础上提出正则总体最小二乘(TLS)信道估计算法。根据Tikhonov正则化原理,导出了总体最小二乘正则化解法的计算公式。与一般的LS信道估计相比,TLS方法同时考虑了信道噪声和信道时变特性,所以该算法不仅在一般的信道条件下具有良好的性能而且也适合快变信道条件下的OFDM系统。仿真结果表明,该算法具有很好的均方误差和误比特率性能。     

酷玩

1Qrobot微型互动投影机器人Q影是微型互动投影,是小Q机器人产品家族成员。外观是立体简洁的冰山造型,知性中透着个性。Q影有专利的互动技术,能够感知Q影的触控笔和光控笔以类似鼠标的方式操作投影画面,兼容几乎所有的Windows软件、游戏和互联网网页。     

MAS和本体在智能家居系统中的应用和研究

针对智能家居的开放性、异构性和分布性的特点及MAS（Multi—AgentSystem）技术在人工智能领域的广泛应用,文中利用MAS技术来建立智能家居系统模型,并为了更有效地体现基于MAS智能家居系统的整体性能,即高效率的交互和协作,引入了本体的概念。详细描述了MAS智能家居系统的层次结构和功能,以及基于本体的通信。从智能家居中的任务的执行流程中抽象出家居本体的各种概念模型,并对概念之间的关系进行了分析。最后使用Protege本体建模工具对所设计的本体进行了实现,说明了使用本体的有效之处。     

计算机专业CAD课程的深化实践

在现行的社会技术人才的高度需求下,CAD课程的教学任务更显得意义重大。探讨如何提高教学效率．培养学生的技术应用能力、职业实践能力和创新能力,缩短计算机专业学生cAI）技术应用与单位需求的差距而进行相应的有效实用教学。