全文获取类型
收费全文 | 55767篇 |
免费 | 5837篇 |
国内免费 | 5767篇 |
专业分类
电工技术 | 4575篇 |
技术理论 | 2篇 |
综合类 | 13071篇 |
化学工业 | 1610篇 |
金属工艺 | 1455篇 |
机械仪表 | 4920篇 |
建筑科学 | 3145篇 |
矿业工程 | 1638篇 |
能源动力 | 763篇 |
轻工业 | 1336篇 |
水利工程 | 1776篇 |
石油天然气 | 2237篇 |
武器工业 | 900篇 |
无线电 | 8762篇 |
一般工业技术 | 4241篇 |
冶金工业 | 824篇 |
原子能技术 | 529篇 |
自动化技术 | 15587篇 |
出版年
2024年 | 391篇 |
2023年 | 1439篇 |
2022年 | 1400篇 |
2021年 | 1630篇 |
2020年 | 1746篇 |
2019年 | 2012篇 |
2018年 | 1165篇 |
2017年 | 1609篇 |
2016年 | 1812篇 |
2015年 | 2105篇 |
2014年 | 3151篇 |
2013年 | 2883篇 |
2012年 | 3286篇 |
2011年 | 3525篇 |
2010年 | 3390篇 |
2009年 | 3830篇 |
2008年 | 4030篇 |
2007年 | 3724篇 |
2006年 | 2940篇 |
2005年 | 2720篇 |
2004年 | 2400篇 |
2003年 | 2156篇 |
2002年 | 1684篇 |
2001年 | 1613篇 |
2000年 | 1275篇 |
1999年 | 1200篇 |
1998年 | 1021篇 |
1997年 | 1001篇 |
1996年 | 1035篇 |
1995年 | 935篇 |
1994年 | 831篇 |
1993年 | 705篇 |
1992年 | 688篇 |
1991年 | 573篇 |
1990年 | 523篇 |
1989年 | 546篇 |
1988年 | 140篇 |
1987年 | 88篇 |
1986年 | 55篇 |
1985年 | 42篇 |
1984年 | 32篇 |
1983年 | 16篇 |
1982年 | 10篇 |
1981年 | 5篇 |
1980年 | 2篇 |
1979年 | 3篇 |
1975年 | 2篇 |
1973年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
13.
15.
结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。 相似文献
16.
本文基于横向积分离散纵标方程,解析得到横向积分通量中出射通量与入射通量的关系,并根据类似于扩散方程节块展开法的输运节块中子平衡方程形式,得到了一种高效的节块离散纵标法数值迭代策略。数值结果表明,本文提出的方法可行且数值结果正确。此外,粗网有限差分(CMFD)加速技术在节块离散纵标法中也取得了非常好的应用效果。 相似文献
17.
18.
19.
由于垂起固定翼无人机结构复杂,无论是采用数值模拟得到其非定常气动力还是采用单刚体建模方法建立其动力学模型都较为困难。为了解决该问题,通过CFD数值模拟机翼翼型的迟滞环线,引入无人机俯仰运动所产生的迟滞效应,通过ONERA方程建立无人机垂起改平飞过程的非定常气动力模型,最终基于多体动力学,将无人机划分成机翼、机身、旋翼、舵面的多刚体系统,通过凯恩方程推导并建立无人机动力学模型,通过数值仿真可以发现:多体动力学的方法适用于这类结构复杂无人机的建模,引入机翼的迟滞环对无人机的俯仰运动起阻尼作用;引入非定常气动力与未引入非定常气动力相比垂起速度存在8%的差异,垂起改平飞过程结束时两者上升速度存在40%的差异。 相似文献
20.