浅议"点"在陶瓷山水装饰画中的艺术价值

点，液体的小滴，水的痕迹，陶瓷装饰技法之一。所谓点就是用画笔．把笔端从上往下如同蜻蜓点水．落在所绘物体上，点好后，笔就离开物体，不要停留。当代国画大师潘天寿对点有着精辟论述：“画事用笔．不外点、线、面三者。……吾国绘画，以线为基础，故画法以一画为始。然线由点连接而成，画由点扩展而得，所谓积点成线，扩点成面是也。做点为一线一面之母。”“点”的舒展延伸方是“线”（线条）。在陶瓷装饰中，正是这“线”与“线”点的交汇组合，构成了画面上天地万物的形象。探讨陶瓷装饰中的点．对学习陶瓷装饰和搞好陶瓷装饰创作是很有必要的。     

免疫粒子群算法在城市有轨电车运行调整中的应用研究

针对城市有轨电车运行环境复杂、列车运行调整存在众多约束条件、求解难度大等问题,提出虚站台概念,在此基础上建立了优化的列车运行调整模型.引入免疫系统中的免疫记忆特性和抗体浓度抑制思想,采用免疫粒子群算法对此模型进行求解,并以海珠区环岛新型城市有轨电车实验段数据进行仿真.结果表明,在引入虚站台概念基础上,采用免疫粒子群算法能够有效地解决城市有轨电车运行调整问题,并且其优化能力优于遗传算法.     

北京信息科技大学——Sun@Home家庭服务机器人

正Sun@Home是北京信息科技大学的一支家庭服务机器人竞赛队伍。2010年以来,在学校和自动化学院领导的关心和大力支持下,Sun@Home参加国内外机器人竞赛和公益展示十余场,取得了骄人的成绩,获得国内外同行的好评。家庭服务机器人比赛是国际RoboCup组织于2006年增设的正式比赛项目,其宗旨是利用人工智能和机器人技术为人类服务。家庭服务机器人研究主要包括机器人自定位与地图同步创建(SLAM)、自主导航与避障、场景识别与物体识别、人体跟踪与物体操纵等关键技术。这些关     

基于虚通道故障粒度划分的3D NoC容错路由器设计

深亚微米工艺下,路由器受制于制造缺陷及运行时的脆弱性,易发生虚通道(virtual channel,VC)永久性故障,从而引起通信故障,影响系统功能和性能.为了能够有效地容忍虚通道故障、保证系统性能及充分利用可用资源,将虚通道故障类型细分为粗粒度故障和细粒度故障,提出SVS(single VC sharing)路由器架构,通过将路由器端口两两分组,组内端口间实现单虚通道共享.当发生虚通道粗粒度故障时,使用组内相邻端口共享虚通道容错.当发生细粒度故障时,根据Slot State Table信息配置虚通道读/写指针的值,从而跳过故障Buffer槽实现容错.在无粗粒度故障情况下,共享虚通道还可用于负载平衡及容忍路由计算模块故障.实验结果表明:较其他已有的虚通道路由器,SVS路由器在3种不同的故障情况下均较大地降低了延时,提高了吞吐量.这表明SVS路由器可有效提高系统可靠性,保证了系统性能,充分利用了可用资源.     

虚拟场景中有宽度物体移动路径的优化方法

提出一种虚拟场景中有宽度物体移动路径的优化方法,在地图掩码数据经过寻路算法搜索后,得到一组连续路径节点组成的节点集,从起始节点出发,沿着路径节点找出离起始节点最远且没有障碍物遮挡的可见节点,作为下一个起点,循环往复直至节点集的终止节点,并顺序连接这些可见节点,即可得到优化路径。通过合并节点集中的多余节点,使路径更平滑,从而减少物体移动过程中改变方向的次数,解决有宽度物体无法通过狭窄通道后,须重新计算路径的问题,达到了更好的用户体验效果。     

基于双矩形框标定的改进TLD算法

鉴于基于单个矩形框标定的Tracking-Learning-Detection(TLD)算法无法兼顾跟踪目标的"重点性"和"完整性",提出了一种基于双矩形框标定的改进算法。在标定整个目标区域的矩形框的基础上,算法在目标变化相对稳定的区域标定另一个矩形框,以指示跟踪的重点区域。在提取跟踪点时,采用分配权重的方法使重点区域产生更多的跟踪点,从而提高算法对局部变化的适应能力。实验表明,改进后的算法在跟踪局部保持稳定而其余部分有所变化的目标上有较高的性能提升;而对于不存在稳定局部区域的目标,跟踪效果没有明显改善。     

对象代理数据库的虚属性查询优化方法磁

为对象代理数据库的虚属性查询提出两种优化方法---表达式提升和虚属性合并。表达式提升将虚属性查询转换为对源类中实属性的查询;虚属性合并是对查询涉及的属于相同源对象的多个虚属性,一次性获取相应源对象的属性值用于虚属性值的计算,避免多次访问同一源对象。通过实验分析了这两种方案对虚属性查询的性能影响,实验结果表明,对于虚属性和代理层数较多的查询,表达式提升和虚属性合并的方法极大提升了查询效率。     

面向组合参数曲面扩展B-rep的特征简化和网格生成算法

针对CAD模型通常包含大量几何特征,而某些特征会制约高质量网格生成的问题,提出一套实现组合曲面模型的自动特征简化和高质量网格生成的算法.首先引入离散曲面B-rep和虚面等概念,扩展B-rep的适用能力;随后基于扩展B-rep自动识别短边、窄面、邻近和不光滑边界等4类曲面特征;其中短边利用曲线合并来消除,后3类特征则通过曲面合并来消除.由于曲面合并形成的虚面缺乏连续的参数表达,可利用其离散模型生成高质量曲面网格;虚面内部网格点被反映射回连续曲面,以保证最终网格模型的几何精度.最后通过若干特征简化和网格生成实例验证了文中算法的有效性和实用性.     

柔性物体仿真的研究

柔性物体的模拟是计算机图形学的一个研究课题,同时非常重要和前沿。在人们的日常生活中,柔性物体无处不在,处处可见,如流水、绳索、织物等,如何利用计算机高效灵活复原柔性物体在现实中的运动是计算机图形学的挑战。该文分析柔性物体仿真的两种技术几何模型、物理模型法的优缺点,以及简要介绍冲突检测与响应。     

四簧倒立物体惯性参数试验台及其测量理论

物体的惯性参数包括物体质心、惯性矩和惯性积,为了测量任意形状物体的惯性参数,设计和建立了一四簧倒立惯性参数测量试验台。通过测量物体在四簧倒立试验台上的摆动周期和平衡,不仅确定了物体的惯性矩和惯性积,也确定了物体的质心位置。四簧倒立试验台及其测量理论的可行性和可靠性由对长方体石块的试验结果验证,四簧倒立试验台已经应用于汽车动力总成惯性参数的测量。