ITS智能车辆横向运动模式空间构造算法研究

针对ITS（intelligent transport system）智能车辆复杂的非线性结构和时变特性，提出了以空间代替时间建立IV（intelligent vehicle）横向运动模式空间的思想。通过改变车辆的各种参数，针对车体的数学模型采集车体在各种环境条件下的模拟运动控制信息，以模糊C均值算（FCM）为基础，推导出车辆运动模式空间的构造算法．该构造算法能够客观地对测量数据进行有效聚类，聚类清晰，模式子空间划分清楚，从而为车辆运动模式空间的构造提供了一种理论依据．最后对样本数据的泉类和模式空间的构造算法进行了仿真，结果证明了算法的有效性和可行性．     

我国成为大型铝合金型材生产大国

日前，西南铝业（集团）有限责任公司的“车辆用大型铝合金型材产业化前期关键技术研制开发”项目正式通过国家级验收。这标志着经过6年的艰苦努力，我国车辆用大型铝合金型材生产、技术水平全面达到和部分超过国际先进水平，从而拉开了我国车辆用大型铝合金型材的产业化序幕，我国由此也成为世界大型铝合金型材生产大国。     

无人驾驶车辆的突破--记2005年美国机器人竞赛"大挑战"

本文介绍了2005年由美国高级研究计划局（Defense Advanced Project Research Agency）组织的机器人自主越野挑战赛——“大挑战”（Grand Challenge）的有关情况，以及无人驾驶车辆的最新进展。     

GPRS在车辆导航定位系统中的应用

介绍了车辆导航定位系统中车辆终端的硬件结构与组成原理。重点阐述了GPRS在车辆导航定位系统中的实现．主要包括GPRS网络通信链路的建立以及终端主机与监控中心服务器的通信过程。     

基于RBAC的车辆监控系统权限控制研究与实现

本文以智能交通系统中的车辆监控系统为对象，设计了一种权限管理系统。采用基于角色的访问控制技术（RBAC），通过引入角色的概念，使得用户权限管理条理化，减少授权管理的复杂性，并能支持用户类型、子系统数量和功能的自由增加，具有高扩展性、易维护的特点。最后给出该权限模块在实际的车辆监控系统中的接口设计和应用方式，验证了方案的可行性，为同类系统的设计提供了参考。     

车辆导航系统的动态最优路径搜索模型及算法

根据车辆导航系统提供的周边交通信息来确定当前位置到达目的地的最优路径，是现代交通管理的一个热点难题。由于道路交通状况的时变性和不确定性以及道路状况的复杂性，使得求解此类最优路径十分困难。对于动态网络，传统算法往往存在着严重的不足，结合遗传算法的特点，建立求解动态最优路径模型及算法，实验结果表明，该方法可以有效地解决动态最优路径问题，具有理论参考价值和实际意义。     

分布式系统调试器IVD的系统实现

介绍了一个自主式智能车辆系统ALV的分布式测试床IVD系统。并对IVD系统的设计时目标综合性、分布式、实时性、可视化及可重现性进行了讨论；然后在介绍ALV结构的基础上，详细地分析了IVD系统，按实时在线调试和离线重放两种情况进行一一讨论。该系统已在智能车辆ALV系统开发及调试实验中得到应用，实验结果验证了该系统是进行在线实时观察和离线分析问题的强有力的工具。     

车辆载荷作用下路基土的变形特性

通过路基土在重复荷载作用下的室内实验，研究了路基土回弹变形和累积变形随荷载轴次增长的发展规律以及各种因素对累积变形的影响。所有试验均在MTS试验系统上完成。相关研究及分析成果是发展路面力学设计方法所必备的依据之一。     

基于PXI总线的车辆综合测试系统

介绍了一套基于虚拟仪器最新体系结构——PXI总线的车辆综合测试系统．简要说明了PXI总线规范，给出了车辆综合测试系统的组成，分析了系统硬件组成原理和软件工作流程．     

基于云模型的车辆定位导航系统模糊评测研究

阐述了定性定量转换模型－云模型的定义，特征以及正向云，逆向云，条件云的生成方法。云模型将模糊性与随机性集成在一起，作为知识表示的基础，形成定性概念与定量数值之间的转换，将云模型理论用于车辆定们导航系统模糊评测研究，能有效地提高导航系统的可靠性和评测效果，仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。