一个具有隐私保护的数字产品匿名交易方案

密码及其相关技术是在电子商务中保护用户隐私的重要手段之一，基于数字签名技术，加密技术，以及匿名电子现金技术，提出了一种改进的数字产品网上交易方案，改进后的方案使用匿名的电子现金确保了用户在交易中的匿名性，进一步有效地保护了合法用户的隐私，此外，方案利用数字签名技术，以签名作为商家承诺，有效地解决了商家在交易中的恶意欺诈，如“以次充好，偷梁换柱”等问题。     

螺旋曲面廓型的数值拟合方法研究

通过对不同的曲线拟合方法的比较，研究，提出了采用三样样条插值函数来逼近螺杆转子截面型线的方法，推导出了各系数表达式，给出了拟合的方程，并用实例验证了拟合效果，同时解决了拟合过程中的一些关键问题，该方法，为精确的刀具轨迹生成提供了光滑的型线。     

舰载指控系统航迹相关算法研究

基于随机神经网络的多目标数据关联成果的基础上，提出一种新的适合实际应用的多目标跟踪的综合方法。该方法放弃了联合概率关联方法的加权平均更新航迹的特点，利用计算出来的互联概率在航迹更新时作一对一的互联决策，解决了跟踪多目标时相邻目标时相邻目标的航迹趋于合并的问题，同时给出了航迹起始的通用方法，并通过仿真研究说明改进算法的有效性和可行性。     

用图形变换法研究行星机构双面研磨轨迹

本文首先以行星机械双面研磨轨迹方程的建立过程为例，论述了如何运用图形变换的方法来建立行星机构双面研磨的轨迹方程；而后又利用计算机对轨迹的形状和分布进行了模拟。结果证明，行星机构双面研磨的研磨轨迹是一簇摆线，摆线的分布范围及人布状态与磨盘半径的大小有着直接的关系，将工件设置于摆线中间的环带部分有助于对工件进行均匀研磨。     

机器人间接自适应模糊控制器及其应用

归纳并证明了机器人间接自适应模糊控制的几个重要特性并阐述了其用于多关节机器人跟踪控制的策略. 对一个具有远程独立电机驱动的双连杆机械臂的仿真结果证实了可行性.     

大射电望远镜馈源轨迹跟踪的模糊预测控制

针对新一代大射电镜望远镜悬索馈源系统为时变大滞后的被控对象，并充分考虑易于实现的工程要求，提出一种由模糊预测器和模糊控制器组成的馈源轨迹跟踪自适应模糊预测控制方案。数值仿真证明了该方案的有效性。     

非完整移动机器人的轨迹跟踪控制

讨论基于运动学模型的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。在一定的假设条件下实现了全局指数跟踪，该假设允许参考模型角速度和平移速度均趋于零，并将该方法推广到 动力学模型。仿真例子证明了该方法的有效性。     

基于振荡型混沌神经网络的智能信息处理研究

提出了振荡型混沌神经网络的结构模型和动力方程,证明了该网络的稳定性和Hopf 分支的必要条件,得到了在三维模式空间中的轨迹,利用功率谱密度分析了重迭函数的波形.试 验结果表明输入模式在靠近和远离记忆模式两种情况时,网络具有不同的信息处理能力.该网 络在时空模式的动力信息处理和智能信息处理系统中有很重要的应用价值.     

基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制

本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制，利用陀螺、磁盘罗、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人的轨迹控制、定位实验中，与使用PID控制器的方法进行了比较，结果表明了多传感器融合、 模糊PID在解决轨迹控制和定位问题上的优越性。     

利用rltool工具进行控制系统设计

MATLAB的控制系统工具箱提供了基于根轨迹的系统设计工具rltool，以实例详细介绍用rltool工具设计控制系统的方法。