基于颜色空间映射的自适应足球机器人视觉系统

为了解决足球机器人比赛中视觉信息检测问题,给出基于嵌入式多处理器体系结构的视觉系统框架,并研究了一种自适应阈值目标分割方法。该方法将视觉系统采集的图像从YCbCr颜色空间转换为一维颜色映射图像,并提出基于竞争学习的空间映射方法。同时使用小波变换方法来平滑颜色映射空间直方图和降低阈值搜索维数。然后使用基于映射图像直方图动态搜索阈值的方法来分割图像。最后,通过实验表明研究的视觉系统的有效性,能够实时准确地完成视觉处理任务。     

基于半定规划的无线传感器网络定位算法性能分析

基于测距的定位方法是无线传感器网络节点定位中一种常见的方法。测距定位方法往往将定位过程转化为数学优化问题。介绍了实现测距定位下的LS-SDR与SAL-SDR两种半定规划定位算法,并同时介绍了LS-LM、SLS-LM、SLS-US与SLS-S等4种定位算法。仿真实验分析和比较了6种不同定位算法的平均RMS定位误差,结果表明相对于其他4种定位算法,LS-SDR和LS-LM算法的定位误差较小。在信标节点数量较少的情况下,LS-LM算法的定位结果有可能发生奇异,造成定位结果的严重失真。而LS-SDR算法对于奇异的发生具有较好的抵抗能力,此时LS-SDR算法的平均RMS定位误差将优于LS-LM算法。     

“合作式学习”在智能机器人社团教学中的实践研究——以社团学员参加“机器人救援”项目为例

"合作式学习"在机器人教学中有着重要作用,更能显现"机器人救援"项目课堂教学的效果。在"机器人救援"项目教学、竞赛中,通过科学合理分组,挑选好小组长,完善教师评价、激励机制,建立合理有效的课堂评价等合作式学习方式,使得学生的主体地位得到充分的发挥,让教师成为课堂教学的组织者、指导者、检查评价者,有利于激发学生的学习兴趣,引导学生实践,从而提高课堂教学质量,提高竞赛成绩。     

基于WI-FI的井下定位算法研究

基于射频指纹的室内定位算法有很多,现提出基于射频指纹的应用在煤矿巷道这种特有的环境特征的一种新的定位算法。根据无线信号的衰减特性,将距离接入点3m处的接收信号强度值设为阈值,若设备接收的信号强度值大于阈值则直接定位到此接入点处。若信号强度低于阈值,则根据射频指纹数据库数据得到估计位置。在煤矿中移动目标的速度一般小于10m/s,根据这一特征,算法中设定前后两次的定位位置不能超过10 m;若超过10 m,则取前一秒的定位位置与该秒采用数据库匹配得出的位置的中点。将这些特征应用到射频指纹定位算法中可以非常有效的减少环境对信号强度的影响。通过实验表明,该定位算法具有较高的定位精度。     

基于几何解析的双雷达地面目标定位算法

传统的双雷达地面目标定位算法因测量数据本身固有的误差和量测噪声,使得基于非线性估计定位算法的定位精度不高。本文研究了一种新的双雷达地面目标定位算法,该算法将已知雷达探测数据以几何方式加以表示,通过几何解析对地面目标进行定位。此外,还详细分析了各种因素在不同情况下对定位精度的影响。所研究的算法具有计算量小、远距离定位精度高等优点。最后,通过仿真验证了该算法能够提高远距离定位的定位精度。     

借助Excel 练习试卷轻松做

借助Excel的基础函数对学生的答案进行自动判断,从而可大大减轻教师批改作业的工作量,还有助于提高学生的学习效率。用Excel制作一份电子练习试卷:选择题5题,每题正确答案可能有1或2个,完全正确得4分,如果有2个正确答案,学生只选择了1个且正确,得2分,其他均不得分;判断题5题,判断正确得2分,反之不得分。电子练习试卷版面设计这个过程主要完成对练习试卷内容及版面的制作。首先,启动Excel,设计好试卷的标题、姓名、班级、总得分     

网罗天下

【热点事件】优酷土豆合并引网上围观3月中旬,优酷网(NYSE:YOKU)和土豆网(Nasdaq:TUDO)共同宣布双方签订最终协议,优酷和土豆将以100%换股的方式合并,新公司名为优酷土豆股份有限公司,土豆网将退市。这一震惊网     

仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究

为了解决仿人足球机器人射门最优路径规划问题,本文提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略,使机器人能够高效率踢球射门.利用机器人摄像头感知周围的环境信息,再利用超声波传感器得到与目标物相关的距离信息,运用模糊推理将目标位置信息模糊化,建立模糊规则并求解,最终使机器人可以确定射门的路径,进而采用正向射门或侧向射门动作.     

WSN中多路径路由协议算法的改进研究

不同于传统的网络,无线传感器网络能够协同地进行实时监测、感知和采集网络覆盖区域中监测对象的信息,并对其进行处理,处理后的信息通过无线方式传送,并以自组多跳的方式传送给观察者。路由协议的研究是无线传感器网络研究重点之一。蚁群算法是一种模仿自然界蚂蚁觅食的仿生算法,生物学家经过长期观察发现,蚂蚁总能够在巢穴和食物源之间找到一条最短路径。文中采用蚁群优化策略,给出了一种SMR多路径路由协议的改进算法ACO-SMR。该算法在保留SMR算法优点的基础上,进一步提高了资源利用率和路径稳定性,以及延长了网络生存时间。     

基于模拟退火算法的旅行商问题的实现

旅行商问题TSP是一类典型的NP完全问题．围绕着这个问题有各种不同的求解方法,已有的算法例如动态规划法、分支限界法、回溯法等,这些精确式方法都是指数级的,根本无法解决目前的实际问题．贪心法是近似方法．无法达到比较满意的近似比。常用的遗传算法也是求解这类问题的常用方法之一。由于该问题的解是一种特殊的序列．所以遗传算法在求解该问题时的性能也并不理想。模拟退火算法具有描述简单、使用灵活、运用广泛、运行效率高和较少受到初始条件约束等优点．是解决旅行商问题的一种很好的算法。