氨络合物体系中Ti基IrO2涂层阳极的析氮过程

采用线性扫描技术研究了氯盐氨络合物体系中Ti基IrO2涂层阳极的析氮过程,对3种含有不同氧化物涂层电极的析氮电催化性能进行了比较,并结合扫描电镜(SEM)及能谱(EDX)探讨了不同析氮电催化活性的原因.研究结果表明:当电极电位低于1.1 V(vs SCE)时,Ti基IrO2涂层阳极析气反应主要为析氮反应,氮气的产生主要是由于氨水在电极上发生电化学氧化引起的;Ti基含PdRuTi的IrO2涂层阳极具有最佳的析氮电催化活性,其可能原因是金属元素PdRuTi的存在导致该电极表面特征裂纹最宽且最深,氧化物涂层总析氮面积增多,电催化活性增加.     

数控弯管机文件解析关键技术研究

将数控弯管机纳入集成制造系统是制造企业实现自动化的必备环节。本文提出数控弯管机产品两种表示形式之间相互转化的一种算法,解决了数控弯管机加工指令文件自动解析及生成的核心问题,为将数控弯管机纳入集成制造系统提供了一条途径。     

工件位置加工误差的分析与建模

主动寻位与状态记忆安装技术(InitiativeLocatingandStateMemory,简称IL&SM)是一种新型的工件安装方法。通过运用齐次坐标变换原理分析了多工序转换过程中,IL&SM箱体对工件上特征间位置精度的影响,并给出了描述工件位置误差的通用数学模型,最后通过实例说明了位置误差建模方法的应用。研究结果将为消除箱体原始误差对工件加工精度影响,从而为进一步实现误差补偿提供理论参考依据。     

用于齿轮淬火的圆柱坐标机器人单元

文章结合机车用齿轮淬火设备的研发,介绍了一种广义圆柱坐标式数控机器人式设备.文中对本机器人操作机的结构、参数、控制系统的构成及功能等作了介绍.最后对所开发的机器人式设备的实际应用情况进行了说明.     

编制快走丝线切割3B程序的技巧

对传统的3B编程方法进行了新的探索和实践，在传统的3B手工编程的基础上总结出了易掌握、不易出错、高效的编程技巧即“终-终-终”；“起-终-起”的方法。通过比较教学证实，它是一种高效实用的新方法。     

基于特征保持的三维模型四面体化及优化

三维模型四面体化是一种重要的有限元网格生成技术.介绍了一种特征保持的四面体网格生成及优化算法.首先使用三维模型主成分分析进行预处理,然后用体心立方构建初始四面体,接着通过拉普拉斯坐标改变模型边界切点的移动方式保持模型的局部特征,最后构造改进的密度能量误差函数优化四面体网格质量.实验结果表明,该方法可行、有效,且能很好地保持模型特征.     

基于局部刚性约束的微分网格变形算法

针对网格角色模型（人体或动物模型）的关节部位在变形中易出现扭曲或不自然体积改变的问题,结合网格刚性变形和微分变形的理论,提出了一种基于局部刚性约束的变形算法。在本算法中,首先采用距离场方法求取模型的骨架关节点,然后在关节点上插入刚性约束架,再用均值坐标将刚性约束架和模型绑定到一起,最后通过求解包含微分约束和局部刚性约束的能量方程得到变形结果。实验表明,本算法很好地解决了大规模角色模型变形过程中,关节部位出现失真的问题。     

基于三维场景出图的拼接制作2.5维地图算法

针对目前2.5维电子地图的制作与其三维虚拟场景相对独立,且不易更新维护的问题,提出了对三维场景进行图片输出并拼接实现2.5维地图制作的算法。首先设定摄像机长宽值作为最小出图单位,在指定范围内,使用最小出图单位以任意水平角度和俯仰角度输出三维虚拟场景效果图,并记录相关空间信息。然后根据图片左上角点坐标值对所输出图片进行无缝拼接。实验结果表明,该方法在保证地图空间实体表现能力的同时,能够快速替换图中更新区域,提高2.5维地图制作效率。     

一种基于极坐标变换的点模式匹配算法

点模式匹配是目标识别、图像配准与匹配、姿态估计等计算机视觉与模式识别应用方向的基础问题之一。提出了一种新的利用点特征进行匹配的算法,该算法根据点集的分布与点位置信息,构建了点的特征属性图,通过极坐标变换得到对数极坐标的特征图,并利用几何不变矩方法对特征图进行描述。由特征描述向量的比较,获得粗匹配结果,然后通过几何约束迭代的方法获取最终的点集匹配结果。本文贡献如下:一,构建了一种点的极坐标变换特征,并运用不变矩进行描述,使所提特征具有旋转与平移的不变性;二,提出了利用点特征与整体点集几何约束结合的匹配算法,能有效克服出格点与噪声带来的不利影响。最终实验说明了算法的有效性和鲁棒性。