虚拟环境下自主水下航行器的避障研究

为了在虚拟环境下模拟自主水下航行器的水平面避障过程，基于软件平台MultiGen Creator和Vega，在HP工作站上开发了自主水下航行器避障视景仿真系统。提出了一种前视声纳的仿真方法，利用Vega提供的碰撞矢量函数和自定义的Volume碰撞方式，模拟前视声纳的功能，并根据声纳所测得的障碍物相对于自主水下航行器的位置关系设计一个模糊推理系统来求解其避障角度，实现了虚拟环境下自主水下航行器的水平面避障。仿真结果表明，该视景仿真能够使仿真系统更加逼真和接近于实际情况，并且满足系统仿真的实时性要求。     

几种常用CT图像分割算法分析和探讨

图像分割是数字图像处理的一个经典难题。其分割质量的好坏直接影响到图像处理的后续工作。因而在理论研究和实际应用中受到研究人员的广泛重视。本文在总结了过去的分割方法基础上,就目前常用几种分割方法进行实验研究。主要包括阈值分割、LOG算子分割、FCM聚类分割、分水岭分割,并结合CT图像进行图像分割。文章阐述了各种分割方法的概念及原理,并在此基础上对分割结果进行了分析和探讨,得出各种方法的优点和不足。这些实验结论将为后续研究提供科学依据。     

对等网络的仿真研究

P2P网络和P2P相关技术一直是计算机网络研究的一大热点。P2P网络具有大规模、高动态性的特点,这使得在真实环境中实际运行、测试一个它需要付出巨大的努力和昂贵的开销。而P2P模拟器具有的优势能为P2P网络研究带来很大的方便,研究者们只需要将精力集中于想要关注的性能,丽不必花费大量的时间和精力去编写实验工具。文中深入研究了PeerSim模拟平台上模拟P2P环境的构建方法,并在其上实现了一个简单的负载平衡算法。最后,通过实验来说明PeerSim模拟器的使用方法,展示了PeerSim组件化的构造思想和灵活的配置机制。     

面向OWL的联合作战管理语言本体开发方法

作战管理语言是一种能够无歧义指挥命令部队和装备进行军事行动和提供态势感知、共享作战行动的语言,其公开标准为联合作战管理语言。联合作战管理语言产品开发组制定了三个阶段开发语言标准,包括数据模型、形式化结构（语法）和形式化语义（本体）,目前的研究主要集中在前两个阶段,对实现概念交互的第三阶段的相关研究还比较欠缺。在总结相关对作战管理语言本体研究的基础上,提出了针对联合作战管理语言本体面向联合作战的一种应用框架。通过对炮兵打击任务分配的实际应用,验证了该方法的合理性和有效性,同时显示了本体在军事领域具有相当严格可靠的模型描述能力。     

主动推送模式下的情报需求预测模型

针对主动推送模式下的情报需求预测问题,提出了基于案例推理的解决方案。设计了进行情报需求预测案例分析的工作流程,建立了案例属性描述模型;应用最近邻法进行案例的相似度评价,并通过信息增益的计算确定每个属性的权值,获得相似案例(集);提出了方案调整和推理策略。     

基于动态贝叶斯网络的汉语方言辨识

方言的差异性在语音层面上反映在时间序列结构的不同。传统的语音建模方法只能建立稳定的时间序列结构,而方言语音是典型的动态时变时间序列结构。为了更好地提取方言时间序列结构,文中采用动态贝叶斯网路（DBN）进行建模分析,并对DBN的构建方法进行了研究,这种结构与常用于语音识别中的隐马尔可夫模型的不同之处在于它揭示多个时间片内的节点之间的影响。文中探索了不同结构和参数对识别效果的影响。文中的研究表明动态贝叶斯网络对汉语方言的识别比传统方法要好,识别率达到了98．9％。     

增强现实中的位置隐私保护

随着增强现实技术和基于位置服务（LBS）技术的发展,增强现实的应用也越来越广泛,LBS是增强现实的一个重要应用,用户位置隐私的泄漏是LBS用户的重要威胁,因此对用户位置隐私的管理就显得非常重要。论文首先分析用户位置隐私保护的重要性,接着介绍用户位置隐私泄露的类型,并分析和比较目前已有的用户位置隐私保护方法的优缺点,最后提出含有集中受信任的第三方模型的用户位置隐私保护方法,该方法优化了现有的用户位置隐私保护方法,可以有效地实现用户位置隐私的保护。