LC振荡型忆阻混沌电路及时滞反馈控制

将磁控忆阻器耦合于LC振荡电路中,得到了一种新的忆阻混沌电路.随后通过理论上的动力学分析、数值仿真、电路实验等验证了该电路的混沌特性.为了实现电路的混沌控制,设计了一种新型模拟时滞控制器.利用该控制器将混沌电路状态变量加以延时并反馈至原电路中.数值仿真和电路实验结果均表明,所设计的时滞控制器可实现混沌电路的镇定控制.进一步研究时滞控制下电路的分岔行为,发现时滞控制下的电路又可通过倍周期分岔进入超混沌.     

基于光滑二阶滑模的可重复使用运载器有限时间再入姿态控制

针对可重复使用运载器(reusable launch vehicle,RLV)的六自由度再入模型,考虑模型不确定和外界干扰对再入姿态控制的影响,提出了一种非线性鲁棒控制策略.首先,根据多时间尺度特性将RLV的再入姿态模型分为姿态角子系统和姿态角速率子系统.其次,对每个子系统分别设计光滑二阶滑模控制器和滑模干扰观测器实现子系统的有限时间稳定.利用干扰观测器可以实现对不确定和外界干扰的精确估计,从而对控制器进行有效的补偿.进而,基于Lyapunov理论证明了整个系统的有限时间稳定.最后,通过仿真验证了提出的控制策略具有良好的控制性能和鲁棒性.     

血凝分析仪凝血过程参数检测系统设计

基于C8051F040单片机的血凝分析仪凝血过程参数检测系统的设计,实现对凝血过程血液凝固时间和吸光率两参数的检测,为血凝仪系统中部分医学指标的获取提供了有效的方法.阐述全自动血凝仪的总体方案设计,重点研究了凝血过程参数检测系统中散射光和透射光检测部分的硬件及软件设计.实现了凝血过程中散射、透射光强信号的采集与传送,并基于Matlab软件平台,对采集到的数据进行计算和分析,给出了散射、透射光的数据处理算法.实验结果表明该检测系统具有检测数据准确,测量精度高、系统稳定性好等优点,所获检测参数具有一定医用价值.     

基于混沌时间序列理论的发动机状态参数降噪研究

针对因缺乏未染噪数据而难以考查航空发动机状态参数降噪效果的问题,提出了基于混沌时间序列理论来考查其降噪效果的办法,并结合实例考查了小波、奇异谱分析和局部投影3种降噪方法对航空发动机状态参数的降噪效果.仿真结果表明,局部投影法更多地保留了发动机状态参数的混沌特性,适用于航空发动机状态参数的降噪处理.     

交通信号灯故障检测系统设计与实现

针对现有信号灯故障检测装置功能不足且结构复杂的问题,设计了一种基于单片机和GPRS网络的交通信号灯故障检测系统.该系统采用巡回检测和电容充放电的方法采集信号机输出端的电压和电流信息,对信息进行逻辑运算以分析信号灯和信号机的故障,并建立了电容充电时间数学模型,分析充电时间与信号机输出端负载功率的关系,避免使用A/D功率采集电路,简化了电路结构.本系统已作为样机应用于山东省龙口市,应用结果表明系统能有效检测信号机和信号灯的常见故障.     

蜂窝网无线定位技术在铁路场景下的应用

针对蜂窝网络定位技术定位精度不高和在铁路实际中难以应用的缺点,提出一种新的列车定位方法.方法的核心是将速度传感器和蜂窝网的定位参数处理为若干列车可能的位置区域,并计算区域中列车位置出现的概率,以所有位置中出现概率最大为优化目标,建立列车定位的误差优化模型.在此基础上进一步引入遗传粒子群优化算法对模型进行求解,并用Matlab仿真.仿真结果表明:在复杂的铁路环境中,该定位方法对不同来源的误差有很好的吸收作用,是一种有效的定位方法.     

防雨帽对探空仪湿度测量影响的CFD研究

采用流体动力学方法研究了GL-5000P探空仪湿度传感器的防雨帽对湿度测量的影响.运用Pro/E对湿度测量系统结构进行建模,使用前处理软件ICEM对其进行网格划分,导入Fluent软件进行稳态和瞬态计算分析.模拟结果表明:GL-5000P防雨帽很好地防止了高空云雨滴对湿度传感器的影响,其兼具一定的防太阳辐射功能,但高空25 km以上防辐射能力减弱,甚至起相反作用;防雨帽厚度对太阳辐射误差影响较小,而其反射率影响则较显著;瞬态分析揭示了传感器表面的湿度场分布产生了时间滞后,且时间滞后常数随海拔高度的升高而增加,到27 km达到0.42 s.该研究为湿度垂直廓线的时间滞后修正提供了理论依据.     

基于多图像传感器的激光光斑采集与处理系统设计

为解决近海面激光通信大气扰动模型参数测量实验中,对可见光和短波红外激光光斑图像的同步采集与实时处理问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)与多核数字信号处理器(DPS)架构的系统设计方案.片上系统单元对2台相机进行同步触发,FPGA实现图像数据的接收、缓存与预处理,多核DSP按一定策略采用不同算法对可见光图像和短波红外图像分别进行处理,处理结果经PCI-e总线送至控制计算机中进行显示和存储.实验结果表明:系统能够实现2路分辨率为208 ×200,帧频500 Hz的可见光与短波红外图像的同步采集与实时处理.     

一种温度自适应无线传感网络时间同步方法

无线传感器网络节点中的廉价晶振极易受到温度、电压、湿度等工作环境因素的影响.节点晶振的这一特性,为室外大规模无线传感器网络时间同步技术带来了两方面的挑战:(1) 过高的通信开销;(2) 精度与能耗之间的不平衡.针对以上问题,提出了一种基于温度感知的、自适应的无线传感器网络时间同步算法.该算法能够依赖本地温度信息对节点时间频偏进行估计及补偿,在保证算法同步精度的同时,降低了网络通信开销.除此之外,提出一种动态同步周期调节机制,使得算法能够根据当前环境温度变化情况对节点同步周期进行动态调节,从而达到了能耗与精度之间的平衡.大量仿真实验结果表明:所提出的时间同步算法可将通信能耗降低至传统同步算法的10%;且在环境温度不断变化的情况下,80%的频偏估计值其误差小于0.5ppm.故,所提出的时间同步方法能够有效地适用于室外环境下部署的大规模无线传感器网络.     

Adapting Memory Hierarchies for Emerging Datacenter Interconnects

E?cient resource utilization requires that emerging datacenter interconnects support both high performance communication and e?cient remote resource sharing. These goals require that the network be mor...