纤维微粒在电解液中运动方式的模拟

采用Fluent软件提供的离散相模型,重点研究了柱状纤维粒子在电解液流场中的运动情况,分析了溶液参数,如粘度、密度、旋转转速以及颗粒性质对其运动状态的影响.在模拟实验中,建立了磁力搅拌子和板状搅拌子两种搅拌模型.模拟结果表明:溶液粘度为0.2 kg/(m·s)左右,搅拌转速在20～30 rad/s范围内,板状搅拌子模型能够产生稳定的流场.粒子在垂直于搅拌子的平面内基本上作圆周运动,确保在复合电镀过程中,晶须(纤维粒子)将最大程度上以定向的方式被包覆在镀层中.     

基于前向预测策略的块正交匹配追踪算法研究

在块正交匹配追踪算法中,候选集匹配原子块的选择策略对信号重建具有重要作用,但是该算法在迭代选择原子块的过程中,每次选择当次最优迭代的原子块,并不能保证最终迭代性能是最优的。为此,提出一个基于前向预测的最优匹配原子块选择策略的块正交匹配追踪算法,通过预测原子块在未来迭代过程中的性能选择最优匹配的原子块。实验结果表明,与块正交匹配追踪算法相比,该算法的重建误差随前向预测参数的增大而减小。     

面向图像局部重建的梯度分析

在基于场方向导数的图像局部区域重建过程中,梯度计算对图像边缘的重建效果有很大影响。分析选择单向计算梯度分量的必要性,提出梯度计算的就近原则,对参与梯度分量单向计算的相邻点设置优先级,将缺损点与已知点之间的边缘特征反映在已知点的梯度中,进而影响重建过程,从而实现对图像中边缘特征的重建。实验结果表明,采用该梯度计算模式能有效改善对图像边缘特征的重建效果。     

基于细胞自动机的动态云实时模拟

具有真实感云的实时模拟应用非常广泛。基于细胞自动机技术建立云模型,明确了边界网格点的处理方法。通过改进变换规则,引入了上升气流的作用,加快了运行速度并反映了云的真实特性。在光照计算过程中,将多重前向散射光照运用于细胞自动机方法中,并将近似米氏散射的Henyey-Greenstein相位函数嵌入到前向散射光照模型。仿真实验表明,该方法提高了云的外观的真实性,可以实现云的实时绘制。     

具有副本抑制能力的多跳无线网络路由协议

针对多跳无线网络中机会路由的副本传输问题,提出一种新的机会路由协议。提出的策略不再简单采用单跳广播的方式转发数据,而是通过节点间的距离确定转发开销,再让数据包携带下一跳候选节点信息并根据候选节点的ACK选择下一跳节点,从而保证了每个数据包只有一个候选节点进行转发。仿真结果显示,提出的方案能减少不必要的传输行为,有效改善了网络吞吐率。     

基于MATLAB的模块化机器人手臂运动学算法验证及运动仿真

针对由模块化关节构成的六自由度串联机器人手臂, 采用DH法对手臂的操作空间进行了描述, 得到了正运动学模型; 采用欧拉角表示手臂姿态, 得到了包含六个参数的用于表示手臂位姿的完备广义坐标, 并对欧拉角的几何关系进行了分析。针对SolidWorks虽然实体建模简洁方便但计算并非其强项的缺点, 编写相应接口程序, 将建立的手臂三维实体模型保留几何约束关系简化后导入MATLAB软件。基于MATLAB编写正逆运动学算法验证程序以及连杆驱动程序, 实现了手臂的仿真运动。通过仿真, 不仅更进一步验证了手臂正逆运动学解算的正确性, 而且非常直观地看出手臂末端在空间中运行的路径以及各关节的动作情况。机器人手臂正逆运动学算法正确性的验证及运动仿真为手臂的精确定位及其路径规划提供了必要的保证。     

基于区域特征分析的层级有序码书目标检测算法

针对原码书算法在检测中码字匹配效率低以及在复杂背景下检测精确度差的问题, 提出了一种基于区域特征分析的层级有序码书目标检测新算法。首先, 利用一种新颖的“码书—码章—码字”三级结构用以精确划分码书, 在优化了码字参数之后, 将码字按访问频度进行排序并组织成定长列表。实验数据表明, 该优化策略显著地提高了算法的实时性。其次, 提出一种基于局部方向模式的运动边缘标记法, 较好地克服了噪声的影响, 并准确而完整地获取了运动物体的边缘信息。最后, 将运动边缘轮廓区域与码书区域融合, 得到了准确的运动目标。算法在时间域和空间域构建了一个能精确反映运动目标本质属性的立体模型, 经实验验证, 本算法在有随机噪声及光照变化影响的场景中, 仍有较高的识别率和较好的鲁棒性。     

Multi：DTN中一种自适应的消息转发算法

为了充分利用DTN中各节点资源,减少Epidemic Routing、spray and wait中不区分各节点资源不同,提出了一个基于节点密度、节点运动速度、生存期、节点缓存大小诸多因素,来进行消息转发的算法multi。通过仿真实验表明,multi算法较Epidemic Routing、spray and wait算法在消息成功传输率、平均延迟、网络开销、消息在缓存中滞留的时间上都有明显改善。     

2H-MoS2定向调控生成1T-MoS2及应用

MoS2因其独特的二维“三明治”层状结构在电学、能源和催化等行业备受关注。由于S、Mo原子配位模式的不同，MoS2主要以1T和2H相两种形式存在。通常，1T-MoS2拥有更大的层间距和更多的催化活性位点，在许多领域都表现出了比2H-MoS2更优异的性能。通过控制2H-MoS2 中S平面的横向位移和Mo 的3d轨道电子填充状态，可以定向调控2H-MoS2生成1T-MoS2。鉴于此，综述了2H-MoS2定向调控制备1T-MoS2的研究进展，并对影响调控过程的主要因素及相应的调控方法和机理进行了详细的阐述，同时总结了1T-MoS2在析氢、电池、光和热催化领域的应用，可为1T-MoS2的定向合成与应用打下一定的基础。另外，也对 1T-MoS2在未来的实际应用前景进行了展望。     

叠合盆地油气成藏体系研究方法探讨

应用三维模拟技术,强化油气成藏体系动态演化过程,采用正反演结合的思路,探讨叠合盆地油气成藏体系的研究思路和方法。研究过程分五步:通过成藏要素研究构建地质模型;通过正演烃源岩生烃过程与时空演化,分阶段计算生烃量;通过输导体系研究来调整油气最终的分布;应用油气组分追踪技术分析不同烃源岩层贡献比例;根据三维模拟结果动态分析资源空间分布及变化过程。