重型数控机床热误差建模及预测方法的研究

重型数控机床的热误差已经成为影响其加工精度的一个关键问题。针对一台典型的重型落地铣镗床,以机床热误差测量试验为依据,分析该类机床温度场的特点;据此提出一种旨在完成高效温度测点优化的改进系统聚类方法,该方法使用一种兼顾欧氏距离和相关系数的系统聚类准则,可以有效地降低优化后温度测点之间的共线性。基于优化后的温度测点,利用多元线性回归分析,构建了机床的热误差预测模型。现场试验数据表明,该方法可以将热误差预测的均方根误差降低到10μm以下,相较于其他方法有着更高的热误差预测精度,有望在其他重型数控机床的热误差建模和预测研究中得到更大的推广应用。     

多元统计分析在产品设计要素分析中的应用

研究多元统计分析的理论,利用感性工学的方法,建立适用于大多数产品的数学模型,为产品设计要素分析提供依据.使用系统聚类分析法对相近感性意象的产品图片进行筛选,选出具有典型感性意象的图片;利用主成份分析法和聚类法将描述产品图片的感性语义进行分类、合并,获得正式调研的产品语义.以实例分析,证实是一种比较适用可行的方法.     

基于数据分布的故障分类器核函数参数优化

针对基于支持向量机的故障分类器的参数优化问题，研究了基于数据分布的支持向量机核函数参数优化的基本原理．提出了一种简化算法。依据该简化算法，实现了故障分类器的参数优化，并应用于汽轮发电机组的故障分类。测试结果表明，该参数优化方法可以提高故障分类器的分类能力，具有算法简单、优化效率高等优点，但其通用性有待进一步提高。     

基于网络光盘库的优先排队模型分析

本文深入研究了网络光盘库的排队网络模型,根据用户访问请求的不同建立了优先排队模型,并对其进行了仿真模拟,为光盘库在海量存储系统中的应用、设计和性能优化提供理论方法和实验依据.     

集装箱码头出口箱集港堆存模型研究

介绍了与集装箱堆场相关的业务,针对非自动化集装箱码头最常见的岸桥-集卡-轮胎吊装卸系统,以最复杂的出口箱场箱位分配为切入点,提出了从计划分配到动态分配的三阶段箱位分配法,给出了各阶段的优化目标.重点研究了三阶段中的具体箱位分配问题,详细分析了该问题的影响因素,提出了基于不同优先级的决策模型框架.各级子模型适用于不同的堆场密度,可分别构建并求解,并可嵌入到集装箱码头的生产营运信息系统中,为最终实现箱位分配智能决策支持系统奠定了理论基础.     

基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法

表面肌电信号(Surface electromyography,s EMG)已广泛应用于手部动作识别。为提高动作识别精度,研究者往往需要采集多个通道s EMG信号,从而增加应用复杂性,针对这一情况,提出一种基于单通道s EMG分解的手部动作识别方法。使用单通道电极采集人体上臂肌肉s EMG,将其分解为6个运动单元动作电位序列,过程包括:二阶差分滤波、阈值计算、尖峰检测、分层聚类;然后,提取绝对值积分、最大值、非零中值、半窗能量等特征,并采用主元分析法降维;最后,利用支持向量机分类识别5种不同手部动作,精度达到80.4%。而采用未融合s EMG分解的传统方法,动作识别精度仅有约70%。     

一种面向航空产品的分级网络计划方法

航空产品项目计划编制的传统方法是人工绘制单层甘特网络计划，这种方法因信息不完整、修改困难、无法插入文档流等问题，不能满足现代航空产品项目管理的需求。为此，提出了一种面向航空产品项目的分级网络计划模型，将文档流与控制流分离，实现了文档流的插入与更改。给出了建立分级网络计划的方法，分析了文档流与控制流的相容性，并计算了分级网络计划的时间参数。最后，以某型飞机机翼研制项目为应用对象，验证了该方法的有效性。     

六足步行机器人分级控制及通信

研究了六足步行机器人的分级控制策略；实现了Windows的PC机和工控机之间的数据通信；制定了基于RS—232C的串口通信协议；研究了Windows平台下串口通信的实现方法；并用Visual C 编写通信类实现了上位机Windows环境下的通信编程。实验证明，数据通信稳定可靠；分级控制实时、有效。     

基于Softmax概率分类器的数据驱动空间负荷预测

提出了一种数据驱动空间负荷预测方法。将网格化体系下的功能地块作为空间负荷预测的基本单元,并且通过多维指标体系进行属性描述。基于大量调研数据,通过数据挖掘方法对不同类型地块的空间负荷密度分布规律和负荷曲线典型形态进行提取。建立Softmax多元概率分类模型对未知地块的负荷水平类型进行匹配。自下而上对相邻地块负荷预测结果进行时域叠加,得到更大区域的预测信息,包括其负荷量和预测负荷曲线。算例仿真结果表明提出的空间负荷预测方法在预测精度上有一定提升。     

含异构分布式电源的微电网无功功率分散分层控制策略

无功功率—电压下垂与电压—无功功率下垂是多逆变器孤岛微网系统中两种典型的分布式电源无功控制方式。针对含异构分布式电源的微电网,提出了无功功率的分散分层控制策略:①通过改进空载电压,能够在阻抗不匹配的情况下实现无功功率的合理分配,并将公共连接点(PCC)电压恢复至额定值;②基于不同时间尺度搭建分层结构,能够满足微网静态和动态性能的需求;③摆脱传统控制中通信的制约,实现分布式电源即插即用效果。最后,小信号分析、时域仿真以及RT-LAB硬件在环仿真实验验证了控制策略的可行性和有效性。