变速积分PID在AUV航向姿态控制中的应用

AVU在航行过程中容易受慢变干扰,传统PID通过加大积分项来抑制干扰,但易引起超调.积分分离PID可以抑制干扰和减小超调,但当慢变干扰大于积分分离的门限时,退化为PD控制器.对此,将变速积分PID引入AUV的航向控制中.在航向运动线性模型基础上设计了控制器,并利用劳斯判据证明了系统稳定性,在典型干扰下进行了仿真验证.结果表明,变速积分PID相对于传统的PID和积分分离PID有更好的性能.     

基于人脸特征和线积分卷积的肖像素描生成

为了更好地模拟素描的笔画和突显肖像素描中五官的部分,提出基于人脸特征和线积分卷积的肖像素描生成方法.首先进行人脸分割,由人脸特征点确定GrabCut算法中每个特征的初始trimap,然后根据分割结果使用线积分卷积算法绘制肖像素描.文中使用了基于分割结果的多分辨率白噪声和方向场,并提出了基于分割结果的自适应性边界提取算法.实验结果表明,该算法改善了肖像素描的生成效果.     

基于累积前景理论和Choquet积分的直觉梯形模糊多属性决策

针对属性值为直觉梯形模糊数且属性存在关联性的风险决策问题, 提出一种基于累积前景理论和Choquet积分的直觉梯形模糊多属性决策方法。根据直觉梯形模糊数距离公式定义了直觉梯形模糊信息的前景价值函数, 通过价值函数和决策权重函数计算方案单属性前景值, 并运用Choquet积分融合属性间存在关联性的前景价值信息获得方案综合前景值, 根据综合前景值的大小实现方案的排序和优选。风险投资实例分析说明了该方法的可行性。     

On adaptive sliding mode control without switching gain overestimation

This paper presents some further results on adaptive sliding mode control (ASMC) for a class of nonlinear systems with bounded uncertain parameters. Given a large initial tracking error, current ASMC design generally produces an unnecessarily large switching gain, consequently leading to a serious chattering problem or a large‐amplitude control jump for the continuous counterpart. To solve such an overadaptation problem, the switching gain adaptation mechanism is first analyzed in this paper, and the adaptation induced by the initial tracking error is suggested to be removed. Then, by exploiting the global sliding mode feature of time‐varying sliding mode control and integral sliding mode control, we present two effective methodologies for ASMC design. The proposed ASMC algorithms ensure that there is no overestimation of the switching gain and the system response is not slowed down when a small switching gain is generated. The validity of the proposed methods is verified by both theoretical analysis and simulation results. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于变速积分PID的恒温控制系统的应用研究

在多个领域都会用到恒温控制系统,设计一种基于变速积分PID的恒温控制系统,系统以STM32为核心处理器。该文讲述了系统的构成,分析了变速积分PID算法,并在恒温控制系统中得到运用。经过长时间的调试,得到合适的PID系数,使得系统的控制精度达到＆#177;0.01℃/30min。系统具有性能稳定,可靠性高的优点。     

Accommodation and convergence in integral imaging 3D display

In this paper, we analyze the visual fatigue of integral imaging three‐dimensional (3D) display by studying the accommodation and convergence when viewing the integral imaging 3D images. The theoretical analyses show that there is no inconsistency between the accommodation and convergence distances, which means that the integral imaging 3D display has no visual fatigue. Experiments are implemented, and the results finally demonstrate the rationality of the theoretical analyses. These analyses can be quite beneficial for researchers to better understand the performances and promote the practical applications of the integral imaging 3D display.     

不定积分中的几何背景和表格分部积分法

论述了数学背景对数学发展的重要性,提供了不定积分中的几何背景,介绍了不定积分的表格分部积分法及案例,对改革教学内容和改进教学方法进行了尝试。     

变速积分增量式PID在气力除灰控制系统中的应用

针对除灰系统运行过程中管道内灰量的变化引起电机负载变化导致物料不能被顺利输送的问题,将增量式PID控制技术引入气力除灰控制系统中.根据偏差大小对控制系统的影响,设计了变速积分增量式PID控制器.通过仿真驱动电机转速与时间的响应曲线,对于变速积分增量式PID控制器达到匀速的时间为0.3s,在快速性和稳定性上都明显优于传统PID控制器.     

广义分数次积分算子及其交换子在Morrey空间中的有界性

L-α/2是椭圆算子L的广义分数次积分算子,其中0αn.对b(x)∈BMO(Rn),给出广义分数次积分算子L-α/2及其交换子[b,L-α/2]的Morrey空间有界性.     

Dirichlet边界条件的声波散射问题的两种数值方法

利用单层位势理论将声波散射的外边值问题转化为第一类边界积分方程,采用迭代的Tikhonov正则化和改进的Tikhonov正则化方法求解,给出了二维空间的数值实例。与Nystrom方法相比,计算简单得到的精度却一样。