交通流视频检测中车辆的检测与跟踪

交通流视频检测技术是实现城市交通现代化管理的核心技术之一,也是智能交通系统的重要组成部分.使用改进混合高斯分布模型来表征图像帧中每一个像素点的亮度特征,使用绝对值差分提取出运动车辆的轮廓,采集目标的轮廓特征等数学特征,采用相似性算子跟踪多运动目标,采用面积阚值排除非车因素的干扰.最后在城市交通流实况检测中验证算法.     

基于P89C668单片机的航空数码相机控制系统

以 P89C668 单片机为核心,介绍了一种自主开发的航空数码相机的控制系统,合理利用单片机的固有资源,相互配合完成了相机镜头控制:光圈控制,快门控制;数据异步通讯:开关命令的采集和拍摄状态信息的回传;PC 方式对 CCD 驱动单元配置等多项功能,并编写了相应的控制软件.控制系统模块设计清晰,工作稳定可靠,成功的以单片微型计算机实现了航空相机多项控制功能的要求,为系统功能的进一步开发提供了充足的硬件资源和软件平台,是一个实用的航空数码相机控制系统.     

用单数码相机实现物体表面的三维重建

根据由运动重建物体结构的原理,设计了一个简便易操作的三维重建系统,具体做法是:先用张氏标定法求得内参数矩阵,然后在两个不同的未知位置拍摄物体得到两幅图像,经立体匹配后,利用图像特征点的对应关系求解基本矩阵和本质矩阵,分解本质矩阵获得两个拍摄位置确定的摄像机运动参数(旋转矩阵和平移向量),进而求出相机在两个位置的投影矩阵,最后用三角法计算出物体表面特征点的三维坐标并在OpenGL中重建物体表面.和传统的立体视觉系统相比,本系统只需要一台数码相机和平面方格模板就可以实现三维重建,因此适用于普通相机用户.     

转弯机动目标的两层交互多模型跟踪算法

针对转弯机动目标跟踪, 提出了一种两层交互多模型(IMM)跟踪算法. 算法的内层多模型由当前统计模型和恒速模型构成, 针对目标的速度方向角进行滤波, 将获得的角速度估计值作为外层的中心角速度; 外层多模型由转弯模型构成, 其角速度集合由中心角速度和对称角速度(交互输出的加速度与速度的比值)组成. 由于既准确估计了目标的角速度, 又设计了合理的角速度集合, 算法显著提高了转弯机动目标的跟踪精度. 仿真实验验证了算法的有效性.     

基于动态时间弯曲的多模板匹配车型分类

感应线圈采集到的频率变化曲线,取决于车速、车辆自身结构及其通过感应线圈时的相对位置.针对同类车辆的频率变化曲线存在伸长或压缩情况.研究一种基于动态时间弯曲(DTW)的车型分类新方法.首先对采集到的车辆频率变化数据序列进行预处理;其次,结合DTW方法和最优聚类分析原理,选取同类车型的多个频率变化特征曲线作为分类模板,以改善单模板匹配方法的分类正确率;再次,确定同类车型的局部区分度指标,并优化调整局部区分度指标范围;最后对考察车辆的采样曲线进行多模板匹配分析,得出车型分类结论.仿真实验分析了本文方法与其他方法比较存在的优势.     

一类约束条件下的跟踪保性能控制

本文研究了一类时变非线性系统在输入有位置约束条件下的跟踪保性能控制问题.首先对非线性对象选择合适的特征运行状况,采用瞬时线性化技术得到多个线性化控制模型,将之看作是一个线性不确定系统,提出应用基于线性矩阵不等式的跟踪保性能控制设计控制器,然后经过推导得到了满足控制约束的充分条件,以定理的形式给出了约束条件下跟踪保性能控制器存在的充分条件.最后给出了仿真算例,仿真结果表明了所提方法的有效性和可行性.     

基于关节力矩传感器的灵巧手指的阻抗控制

基于位置的阻抗控制以位置控制为基础,将它作为整个控制器的内环,附加的外环是阻抗力控制器,其控制效果的好坏取决于位置控制器的精确程度。将轨迹跟踪控制算法构建的位置控制器作为控制内环,同样阻抗参数下,增加了控制的稳定性和柔顺性,减小了超调和跟踪阶段的误差。并给出了基于H IT/DLR灵巧手手指基关节力矩传感器的阻抗控制的实验效果。     

多摄像机图像间的稳定切换控制

为获得连续动态的图像雅可比矩阵,分析了融合方式和传统图像直接切换方法的缺陷,提出了一种基于融合的多图像稳定切换算法,算法采用动态加权融合策略。在移动机器人位置未知和无标定多摄像机的情况下,仿真和实验结果表明:该算法比传统方法具有更高的适应能力,图像切换过程的稳定性得到了很大提高。     

多点传感阵列的体压分布测量系统设计

坐姿不良与许多疾病密切相关,而坐姿体压分布不平衡和一些腰椎疾病的发生有着相当大的联系。应用新型导电橡胶为传感材料,利用其力—电阻特性,研制64点阵式压电传感器型坐姿体压分布测量系统。应用本系统对1例正常人,3例患腰椎疾病者进行体压分布测量。实验结果表明:患腰椎疾病者的体压分布不平衡。证明系统的设计方案合理可行,能实现人体与座椅之间压力分布的动态、实时测量。     

地质断层三维可视化模型的构建方法与实现技术

全面而系统地研究了地质断层三维可视化构模的原理、方法及实施过程.针对地质断层三维构模的特点与要求,设计了一种基于边界表示、面向地质实体并兼顾拓扑关系的三维矢量数据模型,以有效地组织和描述包含断层的复杂地质体几何结构模型.提出了断层与地层的统一构模技术,给出了在其实现过程中所遇到的关键问题(如断层面的推演拟合、地层层面重构、断层与地层的交切处理与局部重构)的解决方案.基于断层的属性、断层数据所反映的断层面的特征和质量,应用3种方法来拟合断层面.在地层层面重构时,考虑到了断层面在地层面网格加密、插值时的约束和屏蔽作用,实现了具有多值面的逆断层网格生成技术.应用三角网切割算法TRICUT来实现断层与地层的交切处理.通过北京奥运公园场区基岩地质模型中的断层构模实例验证了这些技术方法的有效性.