基于GC—IP2000获取高分辨力增量式编码器的研究

GC-IP2000模拟信号处理器是GEMAC公司为提高电子线路集成度,使产品向小型化发展设计的集成芯片,其特点是可直接与光电系统对接,将获取的正弦和余弦模拟信号,在芯片内部进行修正处理后输出标准的差值方波。本文根据芯片特点,将其应用于伺服控制系统编码器电路部分,用软件程序控制获取角度和位置变化信息,其目的是提高编码器分辨力,进而给伺服控制系统提供可靠的角位移数据。     

一种快速浮点乘法单元的设计与实现

以自主设计的图形处理单元(Graphic Processing Unit,GPU)所需求的浮点乘法处理能力为目标,设计并实现了6级全流水线的单精度浮点乘法器,其部分积生成采用修正的Booth编码算法,部分积压缩采用4-2和3-2混合Wallace树结构。使用Synopsys的VCS完成待测设计的功能验证,使用Design Complier工具在0.13um工艺库下实现设计综合,可以达到2.7Gflops的处理速度,符合图形处理器的要求。     

高精度光电编码器动态细分误差测量系统

首先介绍了光电编码器动态细分误差测量算法、测量系统的组成及功能;重点叙述了数据分析处理系统的主要功能及算法;最后通过仿真及实验,得出该动态细分误差测量方法及测量结果有效,具有工程应用价值。     

增量式光栅编码器在激光扫描雷达的应用研究

在地面、空中、太空、海面、水下,激光雷达的应用十分广泛,并涉及到多个学科领域。提出了采用增量式光栅编码器作为激光雷达扫描系统的位置传感器,研究了增量式光栅编码器的工作特点,设计了测量电路,并对增量式光栅编码器的线性度和重复精度进行了测试、标定。实验结果表明:该增量式光栅编码器线性度达99.97%,重复精度可以达到18″,可以提供给激光雷达系统精确的位置信息。     

车辆装载长度测量系统研发

车辆超长会影响车辆的通过性与行驶安全性,为准确测量车辆装载长度,研发了基于红外光幕传感器和光电开关、单片机及超声波测距传感器的车辆装载长度测量系统,对系统的软件程序和硬件系统进行了设计和调试,搭建了高速公路入(出)口模拟平台,对所研发的系统进行实验验证,实验结果表明:该测量系统的测量精度较高,由于采用了双基准触发机制,解决了高速路入(出)口车辆排队情况下的车辆装载长度的准确测量,该系统可以应用到高速路入(出)口处,可以配合其他几何尺寸测量系统与称重系统对车辆的超限情况进行全面的检测。     

基于TMS320F28335的稳定平台伺服系统的设计研究

为了实现稳定平台的高精度控制,设计了相应的伺服系统。提出了一种基于TMS320F28335 DSP的伺服控制方案,并给出了控制系统的硬件和软件设计。采用DSP的eQEP模块和光电编码器来实现转角和转速测量。与以往技术相比,该方法大大提高了系统的可靠性和实时性。实验表明,该系统具有检测精度高、易于编程和硬件紧凑的特点。     

基于SPCE061A单片机的髋作用力测试仪设计

介绍了基于SPCE061A单片机的髋作用力测试仪的系统结构及部分软件编写流程,着重分析了测试仪的测力方法以及使用光电编码器进行测速和鉴相的原理.测试仪以SPCE061A单片机为控制核心,配有串行通信口,具备上位机实时监控、数据保存和复现、测试数据离线分析等功能.实验证明,该测试仪具有测量准确、稳定性高及操控界面友好等优点.     

转轴编码器构成的智能仪器混合矩阵面板的实现

介绍转轴编码器的原理，从而提出面板中按键和转轴编码器的混合矩阵连接方案。它具有电路简单、I/O资源占用少、软件实现容易的特点。通过定时中断扫描、基于向量的数据处理、基于FIFO的数据存取、基于时间记录的转轴编码器识别、软件去抖以及PS/2协议的软件实现等技术手段，实现该例的PS/2接口面板，其具有低成本、性能可靠稳定、响应及时、字符可加速输出等优点，并在高端智能仪器中得到很好的应用。     

三轴光电跟踪系统的实时引导

三轴光电跟踪系统是地平式和X-Y式光电跟踪系统的有机组合,可以全方位跟踪空间运动目标,跟踪系统测量值与空间位置的多对一特性决定了跟踪策略的多样性和系统引导的复杂性,跟踪过程中对系统进行实时引导可以提高系统的跟踪精度及其可靠性。各种跟踪策略下三轴光电跟踪系统的引导过程包括:地平式的引导、X-Y式的引导、具视轴偏角的地平式引导、三轴光电跟踪系统的引导等。通过理论分析,给出了各种情况下的引导方法。     

基于可逆整数DCT的遥感图像的无损压缩

通过程序设计实现了基于整数DCT的无损压缩算法，适用于遥感图像压缩。该算法对遥感图像进行整数DCT无损变换，用算术编码对变换系数进行了压缩。测试结果证明，相比于现有的基于DCT的无损压缩算法，压缩率有了一定的降低，对于遥感图像的压缩效果要好于普通无损压缩算法，可以在同一个系统中同时实现图像的无损/有损压缩，有一定的实用价值。