动态环境中的WiFi指纹自适应室内定位方法?

针对传统的基于WIFI信号的室内定位方法难以有效解决环境动态变化对RSSI值的影响问题,设计并实现了一种基于WIFI射频信号强度指纹的室内定位方法。该方法通过采用一种基于用户使用状况与布置定位参考点的方法来动态更新系统的WIFI指纹数据库,从而有效降低了在实际使用过程中用户手持手机的方向、用户的身体遮挡以及使用环境的动态变化对RSSI值所带来的影响。实验结果表明,本文设计并实现的定位方法比传统定位方法更稳定、易维护,同时也具有更高的定位精度和自适应性。     

车联网中基于伪距双差的车辆定位技术

为满足车联网中定位精度的要求, 本文提出了一种伪距双差车辆相对定位算法,该算法通过车辆间伪距信息的车到车(Vehicle-to-vehicle,V2V)交互,抵消了公共误差及不同接收机的时钟偏移量,提高了伪距双差的车辆定位精度。通过对比分析伪距双差算法与全球定位系统（Global position system,GPS)单点定位算法的距离误差均方根,证明了伪距双差算法的定位精度。仿真结果表明采用伪距双差算法(Double differencing relative,DDR) 的相对定位技术在公共可见卫星 数大于4时,其相对定位性能优于GPS单点定位方法。     

基于腾讯地图的北斗/GPS/GSM三定位车辆监控系统

基于腾讯地图和北斗定位系统设计了一套三定位车辆监控系统,车辆将北斗卫星导航系统作为主要定位系统,GPS导航系统和基站定位作为辅助定位系统,保证了定位信号的可靠性.监控端可通过手机客户端实时查询车辆位置信息,并可通过腾讯地图查看车辆所处的确切位置.系统具有车辆防盗功能和安全驾驶功能,防止车辆意外丢失,可提醒驾驶员已疲劳驾驶、超速驾驶等行驶安全隐患.     

智能写字机器人设计

设计了一种两自由度写字机器人,可以很方便地完成在平面上的书写绘画任务;可以把在计算机输入的文字通过控制算法和硬件电路用步进电机带动写字笔在纸面自动地描写出来;上位机选用计算机作为主机,采用Arduino系统作为从机;在计算机上将输入的文字转换成坐标形式的G代码,在通过串口发送给下位机控制器,下位机控制器采用直线插补和圆弧形插补算法,输出控制脉冲和方向电平控制步进电机前进或者后退;步进电机是由脉冲控制的,每发来一个脉冲就前进一步,实现了对距离的精确控制;还可以拓展一轴,加入Z轴理论上可以实现3D打印功能,把写字笔换成雕刻刀或者是激光头可以雕刻立体作品,拓展功能丰富。     

基于激光测距仪全局匹配扫描的SLAM算法研究

针对传统的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法构建地图时容易受环境因素和外界条件的的影响,在非线性系统状态下误差修正能力不足,且当机器人位姿都处于未知状态时,移动机器人位姿获取不精确,地图构建SLAM技术特征量的获取比较繁琐、不准确等问题。以电力巡检机器人为平台,研究了基于全局匹配的扫描算法,摒弃传统的栅格地图模型的插值方法,采用双线性滤波的插值方法,保证子栅格单元的精确性,估算栅格占用函数的概率和导数。最后采用此算法解决了SLAM地图构建的问题,并分别在室内室外环境进行实验。实验结果表明：基于激光测距仪的全局匹配扫描的SALM算法,在室内室外两种不同环境下,不受复杂背景的影响,准确地进行机器人位姿定位,以及环境地图的构建     

大空间双模多频段射频识别复合定位

针对室内大范围射频识别定位,提出一种双模多频段射频识别复合定位方法。被定位对象同时携带有源和无源两种模式的标签,微波频段阅读器与被低频频段信号激活的有源标签通信,根据有源标签信号区域选通超高频频段读写器天线,以减轻读写器天线之间干扰;以固定时间读写器天线对无源标签的收包次数为定位参数,在被定位对象位置计算过程中分区筛选最大后验概率位置并利用欧式距离修正定位坐标,完成贝叶斯概率定位算法的改进。实验验证表明,本文提出的复合定位方法,不但可以改善大空间定位中读写器天线间的干扰,而且与LANDMARC算法相比较,定位误差降低59.86%。     

基于视觉物联网的暴恐人员快速定位追踪仿真

在大范围暴恐人员定位过程中,暴恐份子带有逃逸、遮挡、伪装的过程,给视觉定位过程带来定位区域难以划分的问题,传统混沌粒子群的暴恐人员定位方法,需要对定位区域有明确的限制,由于控制区域无法准确划分,对暴恐人员无法获取准确的区域.导致定位结果失真.提出基于视觉物联网的暴恐人员快速定位追踪方法,分析了视觉物联网的暴恐人员监控平台的图像,通过计算机视觉技术采集所有可能为暴恐人员的图像信息,根据暴恐人员身体特征同其所在类均值间的误差,采用迭代运算使误差平方和最小化,实现全部循环即获取全部暴恐人员区域准确信息,依据图像向量分辨出不同暴恐人员的面部特征,使用学习集与模糊均值聚类方法识别暴恐人员的面部特征,完成对暴恐人员定位追踪.实验表明,所提方法可准确获取暴恐人员的位置信息,具有较高的定位精度.     

随机加密图像中高效特定图像定位方法仿真

在随机加密图像中高效特定图像定位过程中,由于图像在加密后,源图像的像素变换会较为置乱,使得图像定位特征衰退明显,无法形成可以查询的规则。当前的图像定位算法,是通过提取图像共有特征的方法进行特定图像定位,加密后的图像不能精确剖析特定的细致特征,特征无法形成关联。为此,提出改进关联挖掘算法的随机加密图像中高效图像快速定位方法。对随机加密图像中所含有多余及重复的特定图像特征信息进行二次校验过滤,进而缩小定位特定图像错误范围,将在随机加密图像中定位特定图像的问题转换为关联规则挖掘中寻找频繁项集的问题,通过在随机加密图像中查找与特定图像的特征相似的频繁项集,完成对特定图像精准定位。仿真结果证明,提出的改进关联挖掘算法的高效图像快速定位方法精准度高,耗时短,为高效图像快速定位提供了科学手段。     

矿井物流管理和人员定位系统数据库设计

针对矿井物流管理系统与矿井人员定位系统独立运行导致的成本高、维护困难等问题,提出将2个系统进行相互融合、统一管理的方式,并采用射频识别技术和Microsoft SQL Server 2008数据库软件,设计了一种矿井物流管理和人员定位系统,着重介绍了需求分析及逻辑结构设计阶段的系统数据库设计方案,并给出了主要运输流程数据库表的映射关系。该数据库逻辑结构简单、清晰,具有良好的存储结构、数据共享性和一致性。实际应用表明,该数据库具有较高的实用性和可靠性。     

机载控制视觉目标定位系统的设计与实现

机载控制视觉目标定位系统广泛应用于航空控制领域,对其进行设计和实现具有重要应用意义;针对机载控制视觉目标定位的特征,设计并实现了机载控制视觉目标定位系统,分析了系统的总体结构,包括视觉模块、飞控模块、导航模块以及无线传输模块,给出了系统主控箱、CAPA800主控制器、PCI04总线标准的主板、视觉传感器、PM1270T144C5N芯片的硬件结构,给出了系统的软件流程和视觉处理模块的流程,分析了基于CCS3.3代码开发调试平台的系统代码设计,最终实现机载控制视觉目标定位系统的设计与实现;实验结果说明,所设计系统获取的机载控制视觉目标清晰、有效,并且具有较高的目标定位效率和精度.