电视导引头模型参考控制器设计

借鉴模型参考控制器的设计思想,采用经过线性二次型输出反馈控制后的系统作为参考模型,以它的输出作为期望输出,让实际输出跟随这个期望输出;二者的误差信号反馈到原系统的输入端,设计出一种模型参考控制器.经该控制器优化后,电视导引头系统的快速性可得到较大提高.参考模型可由RC网络或计算机软件来实现.     

“特朗普制”教学模式与大班课堂教学的控制

教师为保证课堂教学目标的实现,采用一定的课堂控制策略是必要的。文章简要介绍"特朗普制"教学模式,并从教学方法、教学艺术、课堂控制技巧等方面提出大班课堂教学过程中的一些控制策略。     

真实感人脸模型的细分曲面重建

提出一种利用2张正交照片和细分曲面进行真实感三维人脸建模的方法,并实现了不同模型间的三维变形.为了构造个性化的人脸几何模型,将网格简化、自由曲面变形和细分结合起来,得到多个层次细节下的人脸模型;再经过纹理融合和映射,完成个性化的真实感三维人脸建模;同时利用线性插值实现了同拓扑真实感模型间的光滑变形.实验结果表明：该方法不仅可以进行有效的真实感三维人脸建模,而且变形简单流畅,具有广阔的应用前景.     

汽轮机机组无转子测通流工艺方法研究

汽轮机供货周期短，汽轮机转子与静子部分的制造周期不同步，需要将转子直接发运至电厂后装配。为此，文中以60万机组低压缸为例，介绍了在无转子的情况下，对静子内部套轴向通流进行测量、修配的工艺方法。     

结合纹理信息的深度像匹配

利用图像的相关性在不同深度像对应的纹理图中自动选取特征点对;然后根据Hausdorff距离判断对应点对的有效性,并利用这些对应点对获得相应的深度点对,从而计算出2个深度像之间的初始位置变换关系;最后结合一种改进的带纹理的ICP算法实现深度像的精确配准.实验结果证明:该算法不仅适用于自由曲面的深度像匹配,而且适用于规则对称物体的匹配.     

ICP框架下基于表面间平均体积测度的深度像配准

提出一种利用深度像重叠区域间的空间体积作为误差度量的精确配准算法.通过寻找2幅深度像重叠区域内的有效三角形对,并将这些三角形对所夹的三维空间作为误差测度来指导深度像的配准;然后将对应三角形的质心作为对应点对,估计出新的空间位置转换关系.实验结果表明:该算法具有较高的配准精度,收敛速度快并且具有一定的抗噪声能力.     

基于分割模板运动预估的相关跟踪算法

为了对常规相关匹配算法实时性能进行提升，提出一种基于分割模板运动预估的相关跟踪算法。采用最小二乘法全区间等距拟合目标运动轨迹，计算出目标当前预估点；将模板图像按块运动估计算法要求分割成宏块；按菱形搜索法在预估点周围区域进行搜索，得到每个宏块的最佳运动矢量；取匹配度最佳的运动矢量对应点为模板的粗匹配点；判断该点所在宏块与搜索区域相对位置关系，决定是否进行精匹配结束搜索，或是按梯度方向建立新的搜索区域。目标跟踪实验证明，该方法比基于全搜索的归一化积相关( NProd)算法其计算时间缩短到3.31倍。     

基于PIMS的大型焦化化工生产远程管理

文章介绍了PIMS系统在重钢焦化厂化工生产远程管理中的应用，重点介绍了系统结构、组成、组态、监控等。     

基于SSDA的改进算法

传统的图像相关匹配算法精度高，但在大尺度图像的应用场合下多不能满足实时性的要求。文中对SSDA算法作了改进，试验结果表明，改进算法在保持SSDA算法的精度的同时大大提高了运算速度，改进效果明显。     

PLC在煤气交换机自动控制系统中的应用

文章介绍了0MRONPLC在焦炉交换机自动控制系统中的应用，重点包括系统结构、功能设计、软件实现等。