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通过找出电力系统的广义哈密顿结构,设计出分散控制器,使得闭环系统为耗散的哈密顿系统。可以看到该控制律是线性的。因为没有对系统进行线性近似,所以又有别于在工作点附近进行线性近似后所设计的线性控制器。同时表明非线性系统通过找到系统适当的内部结构(文中为哈密顿结构)可以得到比用微分几何等其他方法所得到的更简单的控制器形式。最后从H∞角度讨论了该控制器的抗干扰能力。 相似文献
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非线性DEDS的标准结构 总被引:1,自引:0,他引:1
非线性DEDS是指由极大极小函数描述的系统, 常见于计算机科学、控制论、运筹学等领域, 考虑非自治非线性DEDS的结构问题, 通过引入白色图和凝白色图, 得到了系统能达和能观的两个充要条件以及系统的标准结构, 同时还给出了它们的矩阵表示. 相似文献
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在计算近似H-基时需要求解齐次向量空间的基,提出了一种计算齐次向量空间基的算法,并在数值环境中采用Maple语言编程实现.通过对一维、二维和三维情形下的实例进行分析和误差估计,验证了该算法是行之有效的. 相似文献
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首先简要介绍了层次网络的主要特点和天基信息网络的基本构成;其次,利用层次网络的迭代构建方法提出了一种天基信息网络的想定星座结构;最后,通过与对应的随机网络的建模仿真对比证实了这种结构的优势,从而为设计优化星座结构提供了一些新的思路。 相似文献