GPS间歇性失效环境下的低成本多传感器组合导航系统研究

针对GPS/SINS组合导航系统在GPS间歇性失效环境下导航精度迅速下降的问题,设计了一种低成本的多传感器组合导航系统。该系统由陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计和GPS组成,通过卡尔曼滤波器进行信息融合来实现精确的导航定位。针对GPS间歇性失效环境,利用气压计和磁力计的测量信息来辅助SINS进行导航。采用内置MEMS多传感器的智能产品对设计的系统进行了实验验证。实验结果表明,该系统可以在GPS间歇性失效的环境下实现精确的导航定位。     

凹版醇水性复合塑料油墨及其制备工艺

研制了一种凹版醇水性复合塑料油墨,该油墨的组分为：多元丙烯酸酯共聚树脂、聚酮树脂、颜料、分散剂、附着力促进剂以及鳌合剂和乙醇.选用了具有醇溶性的多元丙烯酸酯作用油墨的主体树脂,使油墨具有良好的醇溶性和溶剂释放性,再配合采用特殊合成树脂,用以研磨颜料,提高油墨的展色性、流动性,最后添加附着力促进剂和鳌合剂,提高油墨的附着力、耐热性及后工序的各项要求;采用乙醇和水做溶剂,不使用有毒、有害的溶剂,减少了有害溶剂对大气的污染,印刷中以乙醇和水作稀释溶剂,无有毒、有害溶剂残留和排放,安全、无毒、卫生、环保.     

D001型阳离子交换树脂吸附L-苏氨酸

实验考察了温度、pH值、氯化铵和氯化钠浓度对D001型阳离子交换树脂吸附L-苏氨酸的影响,并测定了25 ℃时阳离子交换树脂吸附L-苏氨酸的吸附等温线.结果表明:阳离子交换树脂吸附L-苏氨酸的吸附率随温度的升高呈略下降的趋势,是个放热过程;pH值增大,吸附率下降;溶液中氯化铵或氯化钠浓度增大,吸附率迅速下降,且当氯化铵或氯化钠物质的量浓度达到1.0 mol·L-1时,L-苏氨酸在树脂上吸附量很小;25 ℃时,最大饱和吸附量约为70g·kg-1(树脂).     

搭接垫片在常规岛热交换器中的应用

本文以联合低压加热器为对象,在运行期间,壳体与本体密封垫片泄漏,常规壳侧垫片更换,需将热交换器管束组件抽出,面临工期短、现场空间狭小,切割焊接量大、实施风险大。结合设备结构及设备运行工况,通过分析设计、试验,采用搭接垫片的形式,数倍减少工作量及工作风险下,有效解决壳侧泄漏的问题。     

苯乙烯大孔吸附树脂对苯丙氨酸吸附热力学的研究

测定了D4020苯乙烯大孔吸附树脂对苯丙氨酸的吸附等温线，结果表明Freundlich方程能很好地拟合吸附等温线，吸附过程中随阿斯巴甜母液中NH4Cl含量的增加，D4020树脂对苯丙氨酸的吸附量迅速增加，当NH4Cl浓度大于1．0mol／L时，NH4Cl浓度对吸附量影响很小。当pH〈5．0时，pH对吸附量的影响很大。导出了在pH为5．0时吸附量Q关于温度和NH4Cl离子强度的表达式。     

2013,水泥行业向上还是向下

回顾2012年,中国水泥企业的日子过得并不舒坦,产能过剩加剧不断地压缩行业利润空间,供需失衡导致停窑限产事件不断,生产线利用效率逐步下滑,市场竞争不断白热化导致价格日益下滑。即便如此,2012年全国水泥产量仍然达到了21.9亿吨,增速5.9%,只是增速已远不如上一年。展望2013年,我们期待水泥行业能够风调雨顺,实现预定的目标和收益。     

水泥需求不力西南市场回暖偏慢

随着天气的逐渐转暖,水泥市场也在逐渐升温中,西南地区也不例外。从近期走势来看,西南三省一市区域市场上,水泥价格正在小幅攀升中,不排除后续继续回暖的可能。     

挖掘机链轮中频淬火裂纹的原因分析

我公司是生产工程机械四轮产品的专业厂家之一，链轮是我公司与小松挖掘机配套的产品之一。在产品试制过程中，经MT探伤发现，链轮在中频淬火后产生批量裂纹。为此我们对该批链轮开裂原因进行了分析，并根据分析的原因进行了改善。现链轮已正常生产，未发现淬火裂纹的产生。     

物流管理,创新ERP

当上至政府下至企业都将ERP奉若神明,当有关ERP的报道充斥各大媒体之时,对ERP的质疑声却不断响起……     

微型计算机控制甲烷化催化剂评选装置鉴定会在南京召开

化工部科技局于一九八○年十一月二十七日至二十九日在南京主持召开了南化公司研究院采用SYS80/204微型计算机(CDU为INTEL8080A)控制甲烷化催化剂评选装置的技术鉴定会。参加会议的有18个单位29名代表。