用非牛顿流体浸渍含油轴承的实验研究

选用基础油(30号机械油)加高分子添加剂(聚乙丁烯)构成非牛顿流体,用于含油轴承的浸渍实验研究.实验表明,在同样载荷下,用非牛顿流体浸渍的含油轴承具有更小的摩擦系数和更小的温升,而且还能提高含油轴承的极限PV值.添加剂比例的增大,对于降低轴承的摩擦系数和温升是有益的.最后对该轴承进行了润滑机理分析.     

基于ANSYS的六自由度工业机器人有限元分析

针对六自由度工业机器人安全性与可靠性问题,以六自由度自动分拣工业机器人为研究模型,对该模型进行静力学分析,验证产品结构设计的合理性。在Solidworks中建该机器人的三维模型,并将模型导入到Ansys软件中,分析其模态振型和谐响应特性。通过分析实验得到的模态振型图和简谐响应曲线,测出机器人的最大位移共振频率,检验其谐激励下的抗振能力,为其结构优化提供参考。     

基于机器人的冲压组装自动上下料工作站

乘用车驾驶侧安全气囊的生产组装具有一定的危险性,对此,设计了基于机器人的冲压组装自动上下料工作站.介绍了这一工作站的总体方案和工艺流程,分析了这一工作站的控制系统.这一工作站可以实现乘用车安全气囊发生器基座的自动化组装生产,提高生产效率和质量,降低人工生产风险和生产成本.     

焊接机器人笛卡尔空间轨迹规划研究

对SYH1506K焊接机器人进行了运动学分析,讨论了其Denavit-Hartenberg参数及正逆解问题。从直线规划和三点圆弧规划两方面对SYH1506K焊接机器人的笛卡尔空间轨迹规划问题进行了研究,通过MATLAB软件工具箱进行仿真,得到较为快速的直线插补和圆弧插补方法。     

PLC在陶瓷基复合材料成型设备中的应用

介绍用三菱可编程控制器为主控设备的陶瓷基复合材料成型设备的机械结构、控制电路以及控制软件的设计.设备的工作流程由主控制器控制;搅拌电动机由变频器实现在20～150r/min内无级调速;成型器内部温度由固态继电器(SSR)控制,精度较高.     

PLC在油封试验台上的应用

0 引言 汽车发动机的油封试验主要是在试验台上完成的。由于目前发动机的类型较多,不同类型发动机的试验要求是不同的,所以要求试验台能适应各种车况。 本文介绍了用三菱可编程控制器为主控设备的车用油封试验台的机械结构、控制电路以及控制软件的设计。1 试验台机械结构及工况要求1.1 机构结构 图1为油封试验台机械结构示意图。它主要由电     

微型半球陀螺非轴对称结构的电刚度补偿方法研究

微型半球谐振陀螺仪可以感测角速度和转角。但由于实际结构的非轴对称性,导致感测上产生误差。提出了一种电刚度补偿方法,即调节67.5,°90,°112.5,°135°不同位置的4个平衡电极的电压来调节谐振体刚度,从而达到结构轴对称;并通过有限元分析方法和灵敏度法求得4个平衡电极的电压值。     

4足机器人多步态规划与仿真

为了实现一种前膝后肘式4足机器人多步态稳定行走,课题组采用D-H法对机器人进行运动学建模,求解了其运动学正解和逆解。规划了不同步态的足端轨迹和质心位置,分析了静步态和动步态下支撑相和摆动相切换序列,通过平滑关节角过渡的方法使机器人从静步态过渡到动步态。将MATLAB中规划好的关节轨迹作为ADAMS驱动输入,实现了3种步态下的连续仿真。分析了平地行走步态、越障步态和对角小跑步态下机器人运动特性。结果表明规划的3种步态有效可行,静步态和动步态衔接平滑,为驱动元件选型和步态参数优化提供了参考。     

结合HOG与SVM的电子元件多位姿目标检测研究

针对电子元件体积小,由振动供料器翻转后,位置、旋转角度随机,姿态十分相似,且会出现元件重叠的情况;使用HOG-SVM目标检测算法通过机器学习进行研究,并分析了电子元件各不同角度的特征提取丰富程度以及样本数量对于算法性能的影响.通过几种旋转角度人工获取并标注多组不同数量的样本集,以OpenCV库为基础,分别训练分类器,进行检测分类.最终经过多次实验表明,每隔10度旋转进行特征提取更加丰富;且当样本数量达到由此角度获得的180个时,分类器整体性能趋于稳定,达到较好的分类精确率.     

多规格箱体码垛工作站的设计与实现

针对码垛生产线适用范围单一的问题,设计了一套多规格箱体码垛工作站。根据码垛生产线的实际生产需求与生产作业空间,确定了码垛工作站的整体设计方案;采用欧姆龙NJ101-9020控制器为控制核心,实现了控制器对工业机器人及周边设备的运动和逻辑控制;设计了栈板码垛垛型,进行了箱体空间位姿分析,得到了箱体的空间位姿信息;在Roboguide中建立了码垛工作站模型,编写了初始码垛程序,进行了仿真分析,使用碰撞检测功能验证了码垛程序的正确性。研究结果表明:该码垛工作站扩大了码垛生产线的适用范围,提高了生产效率,实现了工序间的快速自动转换。