一种基于模糊理论的最佳路径选择方法

目的 为车辆用户高速、快速、便利地出行提供一种最佳的行驶路线。方法 利用模糊理论的概念提出了一种模糊综合评判的方法。结果与结论 基于模糊综合评判的最佳路径选取算法能够为驾驶员提供较合理的高效行驶路线。     

小卫星模拟系统中多路串行通信系统设计

针对小卫星模拟系统中星载计算机与相机载荷通信及控制问题,研发多路串行通信控制系统。系统设计采用Host-Target模式,在星载计算机(Host)端软件实现多路通信管理子系统,设计基于现场可编程门阵列(FPGA)的相机载荷分控单元(Target);同时,在RS-232通信协议基础上提出一种多路串行通信协议,完成星载计算机与相机载荷分控单元的通信控制。用SignalTapⅡ逻辑分析工具捕捉FPGA内部实时信号对系统性能进行验证,结果表明该系统可对单一或者多路相机载荷进行灵活控制与管理。     

基于天空偏振模式图的抗噪声方位角算法

针对运动载体的相对方位角误差问题,提出一种基于移动-分段执行的卡尔曼滤波算法,以及具有可变初始群值域的专门化遗传基因算法,提出的算法用来抑制信号源系统的有色噪声和测量系统的白色噪声对载体相对方位角的影响。该算法首先对利用判据解算出的相对方位角的近似解运行移动-分段执行的卡尔曼滤波算法,得出相对方位角的期望值,然后运行遗传算法得到相对方位角的最优估值。计算结果的精确度和执行过程的流畅性表明,该算法与天空偏振光传感器相配合,能够为当前迅速发展的自主定位技术提供一个可靠的实现手段。     

GPS定位误差建模及状态估计

对GPS接收机的定位误差信号进行统计分析和建模研究，指出用二阶马尔可夫随机过程拟合SA引起的定位误差是合理的，并对大地基准点上的定位误差建模，通过扩展卡尔曼滤波对位置，速度及其相关误差进行状态估计，获得了较高精度的定位结果。     

Orientation Mechanism Based on Insect Polarization Navigation

A method to determine the direction angle for bionic navigation is proposed. In order to do it,observation models of polarized light were obtained through full-sky imaging polarimetry,and the symmetry line (solar meridian) was detected firstly; then the angle between solar meridian and the system moving direction was derived from simultaneous model,and the relative position of the sun was calculated by astronomical knowledge; finally,the direction angle for bionic navigation was evaluated by utilizing sun a...     

单次散射条件下大气偏振中性点的特性研究

为了消除大气散射辐射对地物识别的影响,提高地物遥感偏振识别的精度,从平面分层大气中的辐射传输方程入手,推导单次散射时天空散射光的偏振度及偏振中性点的大小与分布,利用全天空遥感偏振测量装置对天空偏振现象进行了观测实验.测量结果表明,天空散射光的偏振度分布与单位体积空气散射光偏振度的分布是一致的;大气偏振中性点在距反日点角距约15°~25°的范围内变化;偏振度围绕偏振中性点有规律的分布.     

偏振遥感研究进展

地球表面和大气中的目标在反射、散射和透射及发射电磁辐射的过程中,会产生由它们自身性质决定的特征偏振,即偏振特性中蕴涵着目标的多种信息.偏振遥感是近年来倍受关注的一种新兴的对地观测方法,在国际上已成为一个快速发展的领域.本文从偏振遥感物理机理出发,主要就近年来国内偏振遥感发展的四个方面进行了回顾和总结,分别为: 1)偏振测量仪器平台;2)地物偏振反射特性研究; 3)大气偏振遥感研究;4)仿生偏振导航研究.     

常规多传感器系统的分布检测融合方法研究

着重研究多传感器分布检测系统中融合中心的各种信息融合方法,包括"and"、"or"逻辑、表决融合规则和基于最小错误概率准则的一般融合方法.最后对各种融合方法进行了仿真比较.     

相关观测噪声下的动态定位分析

对车载环境下的定位误差作时间序列分析．得到二阶马尔可夫过程的定位误差模型。将定位误差作为观测噪声．以此建立的观测方程中的观测噪声具有时间相关性。利用观测量相差法，把相邻两次观测量的相关部分消去，建立起观测噪声为白噪声的观测方程，并推导出状态估计的递推方程。避免了高阶矩阵的求逆，有效地减少了计算量，并降低了对内存的需求，提高了车载动态定位系统的实时性和定位精度。仿真结果进一步证明了算法的有效性。     

仿生偏振导航光电测试系统的设计与实现

为了验证仿生偏振导航定向机理和进一步建立高精度偏振导航模型的需要,设计了探测天空偏振光方向信息的光电测试系统,能够测出载体当前方向和太阳子午线之间的夹角。分析了昆虫利用偏振光导航的机理,按照机理设计了相应的硬件系统;推导了偏振光传感器的响应模型,用偏振导航并发式模型对获取的数据进行了处理。实验结果表明了仿生偏振导航的可行性和光电测试系统设计的有效性,为偏振导航的深入研究奠定了基础。