简化逐次卡尔曼滤波用于电力系统静态状态估计的分析

一、前言目前电力系统的静态状态估计主要采用加权最小二乘法。设系统有N个节点,系统的状态可以用各节点电压的幅值和相位或者它们的实部和虚部表示为 X=[X_1X_2……X_n]~T (l)其中n=2N-1。系统的量测通常采用节点电压的幅值,注入功率和支路功率,并可表示为 Z=[Z_1Z_2……Z_m] (2)量测与状态之间的关系由量测方程 Z=h(X)+V (3)来描述,其中h(X)为X的m维向量值函数,它的各个元素h_i(X)(i=1,2……m)由相应的网络方程所决定:V为m维量测误差向量,并通常假定它的各个元素是互不相关的正态随     

小干扰电压稳定性判别中个别负荷行为的考虑

在文献［１］中曾将负荷节点模拟成一个恒定阻抗和一台等值感应电动机，在考虑电 动机机械暂态过程的情况下，提出了一种通过比较两个潮流雅可比矩阵行列式的符号来判别 小干扰电压稳定性的原理和方法。此文中将证明，这种判别电压稳定性的原理和方法，实际 上可以计及每个具体的感应电动机动态行为对稳定性的影响，从而开创了在电压稳定性分析 中考虑实际分散负荷行为的先例，并说明这种判别方法更符合电力系统的实际情况。     

电力系统最优切负荷算法

在某些电力系统中，因故障而失去大量电源后，在低频减载装置动作以前就可能已经失去暂 态稳定。在此情况下，迅速切除部分负荷是保持稳定性的一种有效措施。另外，在用切机来 改善暂态稳定性的同时，也常联切一些负荷。然而，迄今为止，常采用试凑法来决定切负荷 量，它需要进行大量计算。应用最优控制理论，提出一种决定最优切负荷的系统化算法，它 在保持系统暂态稳定性的要求下，使总的切负荷量最小。文中以我国西北电网安南线故障为 例进行了计算，结果表明所提算法具有计算量少，收敛迅速的特点。     

TCSC对抑制次同步谐振的机理分析

对具有可控串联电容补偿的电力系统，提出了一种直接计算可控串补对次同步频率 分量所反映出的等值阻抗的算法。基于该计算原理，对可控串补具有正等值电阻这一特性给 出了详细的机理解释。     

小干扰稳定性分析中按阻尼比递增关键特征子集计算

提出了大规模电力系统小干扰稳定性分析中计算机电振荡模态的一种有效方法。用Jacobi-Davidson方法求取系统状态矩阵按阻尼比递增的特征值子集,抓住了电力系统机电振荡分析问题的本质,避免了大量冗余特征值的计算,大大减少了计算量。另外提出了在Jacobi-Davidson方法中用Arnoldi分解构造初始正交子空间的方法,提高了该方法在迭代初期的计算效率。最后将提出的方法分别在46机和113机系统上进行了试验,结果表明利用所提方法能够有效地求出系统负阻尼和阻尼不足的所有振荡模态,适用于大规模电力系统的机电振荡分析。     

多机系统可控串联补偿电容(TCSC)非线性控制器

通过对多机电力系统进行等值处理,应用直接大范围线性化的方法,设计了一种只 需当地量测量进行反馈 的可控串联补偿电容非线性控制器,并提出了一种确定系统等值参数 的优化方法,以提高其控制性能。以 东北简化系统为例进行了数字仿真试验。仿真结果表明 ,所提方法可以有效地提高系统的暂态稳定性。     

韶山Ⅰ型电力机车概率谐波电流计算

建立了韶山Ⅰ型（SS1）电力机车运动过程的动态数学模型,提出了一种计算电力机车各次谐波电流概率分布的方法。在数学模型中模拟了机车从启动、加速、调整、制动直至停止的全过程;根据韶山Ⅰ型电力机车的特点和实际运行情况,考虑了机车运行的不确定性,把主要的随机变量引入数学模型中,用蒙特卡罗法对机车的随机模型进行数值计算。韶山Ⅰ型电力机车的各次谐波电流概率分布算例的计算结果表明了该方法的有效性。     

次同步谐振分析中复转矩系数与特征值之间的关系

应用复变函数理论导出了复转矩系数与特征值之间的关系,从而建立了 复转矩系数法的理论基础和使用条件。进而提出了一种根据复转矩系数频率扫描的计算结 果来估算次同步谐振模式特征值的方法。对IEEE典型算例系统的仿真计算表明,特征值的估 算值与其实际值相吻合。     

次同步谐振分析中复转矩系数与特征值之间的关系

应用复变函数理论导出了复转矩系数与特征值之间的关系,从而建立了复转矩系数法的理论基础和使用条件。