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11.
无人机定位技术及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了无人机定位过程及定位原理,着重研究了无人机定位精度,比较了各种定位方法。提出利用无人机定位技术可提高超视距反舰导弹作战能力。 相似文献
12.
13.
14.
为了能够实现定位精度的自适应,本文分析了认知无线电定位系统(cognitive positioning systems,CPS)的原理。该系统利用频谱及环境感知等模块中的传感器单元来获取所需的定位参数,并将其与到达时间(time of arrival,TOA)定位估计算法相结合,以克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)为准则分析最大似然(maximum likelihood,ML)定位精度自适应算法。本文还对单径和多径环境条件下定位精度自适应性能进行了比较。仿真结果表明,该算法能够实现定位精度的自适应,并能通过改善系统可用的频带带宽、分散频谱的数目、信号的调制方式等因素来提高定位精度。 相似文献
15.
16.
17.
胡相斌 《自动化与仪器仪表》2014,(1):66-67
数控机床的定位精度是反映数控机床控制特性和加工质量的重要指标,直接决定着零件的加工精度。如果机床的定位精度超差,则会导致加工出的零件不合格,这也直接影响了数控机床性能与功能的发挥。为了快速、准确检测出机床的定位误差并进行误差补偿,阐述了利用双频激光干涉仪进行数控机床定位精度检测的方法。 相似文献
18.
郁涛 《杭州电子科技大学学报》2010,30(5):17-20
该文针对仅由时差测量所得到的波束扫描角,并利用平面三角函数关系,即能直接在极坐标系中导出非直线不等间距三站阵列对匀速扫描雷达站的定位公式。应用误差估计理论所做的分析显示,基于匀速波束扫描时差测量的三站无源定位系统具有较高的测向精度,且在基线方向不存有测向盲区。采用非直线、不等距布阵亦能进一步有效降低测向误差。如V形布阵,则在阵列夹角的中心线上具有最小误差值。同时,误差分析亦表明,目前所给出的距离公式的测量误差还是较大的。 相似文献
19.
曲迎东 《上海电力学院学报》2010,(11)
根据Zernike矩基本原理,提出了基于9×9模板尺寸的Zernike矩边缘算子。首先推导Zernike矩模板计算过程,然后计算出2个9×9模板,并选取二值图像和经过5次平滑的模糊图像为对象对新算子进行了测试。结果表明:对于理想的二值图像,新算子具有较强的边缘细化能力,且边缘检测精度也较高;而对于模糊图像,虽然新算子的边缘检测效果也较好,但应注意边缘图像表征与亚像素坐标数据间存在不一致的现象。最后,采用先粗后精定位思想,使新算子的运算速度大幅提高,耗时仅为0.19s。 相似文献
20.
常见的时差定位求解算法都是围绕线性化双曲线方程进行的,在长基线情况下的定位精度较高,但共有的缺点是算法的计算量大,工程实现复杂。当时差估计精度较高时,在短基线情况下,利用渐近线在较远处非常接近双曲线,给出一种简单的时差定位解算方法,即双曲线渐近线最小二乘定位法(HA—LS)。推导算法的求解过程,并对其定位精度进行仿真,验证了该方法在较短基线情况下能得到比其它传统定位算法更好的定位精度,而且算法计算量小,工程实现简单。 相似文献