曲轴的高精度动平衡

介绍利用高精度加速度传感器和微型计算机系统对内燃机曲轴进行高精度动平衡测试的原理和方法。     

滚球丝杠螺纹沟槽高频淬火的数字控制

介绍了滚珠丝杠螺纹沟槽淬火的数字控制原理和方法。与传统淬火方法相比,采用这种方法,淬炎效率可提高５－８倍,淬火变形减小为原值为２０％－２５％,电能消耗降低为原值的３０％。     

基于模糊控制的工程车辆4参数换挡规律研究

在工程车辆4参数换挡规律的基础上,提出了基于模糊控制的4参数换挡规律,并以泵轮转速和涡轮转速作为模糊控制器的输入量,以油门开度和工作油泵的压力作为模糊控制规则库的制定原则设计了自动换挡模糊控制器.结果表明,与以往单纯的多参数换挡控制系统相比,换挡模糊控制器输出的挡位更加符合工程车辆的实际工作状态.     

基于VB的开放式数控系统实时性分析与研究

VisualBasic语言以其编程简单、易学而得到广泛的应用 .但它在实时性方面存在着不足 ,限制了其在工业控制方面的应用 .给出了解决这一问题的一种方法 :即利用基于ActiveXDLL技术的ActiveThread工具和共享软件CCRP高精度定时器 ,开发符合开放式数控系统实时性要求的多线程控制程序来实现 ,以满足工业控制中的中小型系统需求 .     

一种丝驱连续体手术机械臂的设计及其运动学分析

针对现有的连续体机械臂及其运动学模型无法得到运动学解析解的问题,设计了一种具有两个弯曲自由度的丝驱动连续体机械臂原型,并对其正逆运动问题进行了研究。基于分段常曲率假设,结合D-H法建立了连续体机械臂的正运动学模型,推导出了驱动丝长度到机械臂末端位置的映射关系,得到了正运动学解析解;通过提取机械臂骨干曲线,利用几何分析法建立了连续体机械臂逆运动学模型,推导出了机械臂末端位置到驱动丝长度的映射关系,并得到了部分逆运动学解析解;最后,通过实验对所提出运动学模型的有效性进行了验证。研究结果表明:所提出运动学模型的平均位置误差不超过2.56 mm,约占机械臂总长度的2.57%,能够很好地用于连续体机械臂末端位置控制。     

基于改进差分进化算法的伺服驱动系统摩擦参数辨识研究

非线性摩擦力是影响伺服驱动系统定位精度的主要因素之一,摩擦补偿技术可以有效抑制摩擦力对伺服驱动系统的影响。Stribeck摩擦模型作为一种常用的摩擦模型,能够比较精确的描述系统摩擦力的特性,其精确程度与摩擦参数的准确度密切相关,所以辨识摩擦参数的方法至关重要。论文以常规伺服驱动系统为研究对象,提出了一种基于改进差分进化算法的摩擦辨识方法,并与常规差分进化算法和遗传算法进行了仿真对比。辨识结果表明,基于改进差分进化算法的摩擦参数辨识方法辨识速度更快,精确度更高。     

深孔圆度的精密测量

介绍一种测量深孔圆度的原理和方法,通过高精度传感器和微型计算机数据处理与控制系统可以精确测量深孔全长范围内的圆度．     

渐开线圆柱齿轮参数化建模及仿真加工

介绍了基于Pro/program的渐开线齿轮参数化实体造型技术及基于Pro/NC的渐开线齿轮线切割数控仿真加工技术，对异型曲面零件的CAD/CAM一体化研究很有参考价值。     

滚珠丝杠螺纹沟槽高频淬火的数字控制

介绍了滚珠丝杠螺纹沟槽淬火的数字控制原理和方法。与传统淬火方法相比,采用这种方法,淬火效率可提高５～８倍,淬火变形减小为原值的２０％～２５％,电能消耗降低为原值的３０％。     

电机壳体同轴度的测量

本文介绍一种电机壳体同轴度检测仪器，该检测仪采用四点同时测量和微机数据处理方法，实现了电机壳体同轴度的快速、精确测量。