倒立摆与自动控制技术研究

本文详细地阐述了倒立摆系统及其在自动控制领域中的应用,并提出了四种典型倒立摆诉控制模型,在此基础上,详细地分析了倒立摆的控制规律,并对其主要发展方向、研究方法和所能涉及的前沿问题进行了阐述。     

基于Gabor原子的雷达辐射源信号无意调制特征提取

针对雷达辐射源的个体差异,提出一种雷达辐射源信号无意调制特征提取方法。该方法在过完备Gabor原子库基础上,采用匹配追踪（matching pursuit）方法对具有相位噪声的常规雷达辐射源信号进行时频原子分解,得到表示常规雷达辐射源信号无意调制特征信息的最佳Gabor原子,将最佳Gabor原子时频参数以及重构信号和原始信号的相似度作为个体特征参数。．实验结果表明,提取的个体特征参数可以有效地表示常规雷达辐射源信号的无意调制。     

融合不变性特征的简易支持向量机

应用样本数据具有不变性特征的特点，提出基于虚拟向量变换和局部相关性特征的简易SVM(支持向量机)方法，并以USPS手写体数字识别为例子，与切距核、虚拟SVM、人工识别等方法进行对比，发现该方法能获得较好的粗识别率且计算时间最少。结果表明，该方法能充分提取样本数据中的不变性特征，是研究模式分类问题的有效方法。     

一种有效的IIR数字滤波器优化设计方法

针对IIR数字滤波器优化设计实质上是一个多参数多目标优化问题,本文提出一种基于量子遗传算法的IIR数字滤波器满意优化设计方法,通过设计满意度函数而构造出满意优化计算模型,将滤波器性能指标的满意设计与参数优化统一考虑,并用本文提出的收敛速度快和全局寻优能力强的新量子遗传算法(NQGA)搜索满意解。通过低通和带通IIR数字滤波器的设计结果表明,该方法是有效、实用的。     

基于量子遗传算法的特征选择算法

特征选择是模式识别和机器学习等领域中重要而困难的研究课题.提出一种最优特征子集评价准则和实现特征选择的一种新量子遗传算法(NQGA).NQGA采用量子门旋转角更新新方法和增强算法寻优能力及防止早熟收敛的移民和灾变策略.定性分析了NQGA的高效性.典型复杂函数测试和雷达辐射源信号特征选择的应用表明,NQGA寻优能力强、收敛速度快和能有效防止早熟现象.采用提出的准则函数和搜索策略实现特征选择,大大降低了特征维数,获得了更高的正确识别率.     

基于小波包变换和特征选择的雷达辐射源信号识别

为了提高雷达辐射源信号的正确识别率以满足现代电子对抗的需要，提出一种基于小波包变换和特征选择的雷达辐射源信号识别新方法。先采用小波包变换进行特征提取，再采用基于量子遗化算法的相像系数特征选择法来挑选出小波包特征中分辨能力强的特征。仿真实验结果显示，该方法用较少的特征能获得较高的正确识别率，具有一定的参考价值。     

基于图像处理技术的雷达辐射源信号时频特性分析

针对常用时频分析方法对多分量雷达辐射源信号(RES)分析和处理的不足,提出一种基于图像处理技术的多分量RES时频特性分析方法.该方法通过时频分布图的平滑滤波、阈值处理和基于形态学细化等算法来提取RES自分量,在有效抑制噪声的同时,能够得到具有高分辨率的多分量RES时频图.仿真实验表明,该方法既克服了常用时频分析方法的不足,又优于时频重排方法对多分量RES的时频特性分析.     

基于峰度的盲源分离算法研究与应用

在复杂电磁环境中,检测和分离频谱混叠信号的分析是极为重要且困难的研究课题.提出了一种基于独立分量分析(ICA)模型的改进盲源分离算法,探讨了信号的相关性和参数变化对算法分离效果的影响.利用峰度绝对值函数作为目标函数,采用改进的牛顿法寻优目标函数,实现了信号的盲源分离.理论分析和实验结果表明,该方法应用于雷达信号盲源分离时可以荻得比较好的分离效果,新算法能有效提高收敛速度,避免了传统算法中收敛的不均匀性.     

混合量子进化算法在110 kV变电站规划中的应用

针对城市电网中110 kV变电站规划这一组合优化问题,给出一种基于混合量子进化算法的变电站规划优化方法。该方法融合了量子进化算法收敛速度快,擅长全局搜索的优点和贪婪随机自适应算法局部搜索能力强的长处。将此方法应用到四川某县110 kV变电站容量规划中,计算结果表明该方法很好地完成了对该县变电站数量、主变容量的优化规划。结果符合该地区电力需求和未来电网建设形势,对该县电网下一步规划建设有重要参考意义,表明了方法的有效性。     

基于IGA的多层神经网络BP算法及在系统辨识中的应用

本文针对用GA训练NN权值时，花费的代价随精度的提高而剧烈增加的缺陷，提出了一种利用IGA较强的全局搜索能力和IBPA较强的局部搜索能力的结合算法，先利用IGA优化多层前馈神经网络的权值，然后再用IBPA提高搜索精度，有效地避免了IBPA易陷入局部极小点和IGA过早收敛的缺点，实验结果表明，此算法是有效的。