神鹰牌QT25塔式起重机

神鹰牌 QT25塔式起重机是下旋转、动臂、轨道式可自行架设,整体拖运的轻型建筑用塔式起重机。是由沈阳建筑机械厂设计制造的。1982年12月通过鉴定,同意批量生产(塔机外形见封面照片)。     

基于频谱比较的直流线路差动保护闭锁判据

为解决目前直流线路差动保护动作时间过长的问题,提出了一种基于频谱比较的直流线路差动保护闭锁判据。分析了差动电流的频谱特征,由分析可知区内故障时差动电流含有较多直流分量,区外故障时差动电流含有较多50 Hz和100 Hz分量,根据这一区别设计了闭锁判据。该判据能够有效识别区内、区外故障,且具有可靠性高、对采样频率要求较低等优点。基于某实际直流系统建立了EMTDC仿真模型。仿真结果表明,该判据能够在区外故障时闭锁差动保护,提高了保护的可靠性。     

硫酸亚铁铵制备实验的改进

硫酸亚铁铵制备的经典方法是经过蒸发,浓缩,冷却来得到晶体,既耗时长,Fe2+又易氧化,影响硫酸亚铁铵产率及等级。此次改进利用复盐的溶解度比组成它的简单盐溶解度小的特点,而硫酸亚铁铵又不溶于乙醇及水与乙醇可任意比互溶的特征,通过常压过滤于乙醇中,即刻可得浅蓝绿色硫酸亚铁铵单斜结晶,省去经典方法中的蒸发、浓缩,冷却步骤,同时也有利于防止Fe2+被氧化。     

基于UG/NX8.0的5轴加工中心后置处理的研究

5轴数控机床加工由于工艺方法复杂、运动部件多以及涉及多坐标轴等原因,对于目前的后置处理软件及技术提出了更高的要求。通过摸索UG/NX8.0软件后置处理功能,利用UG/Post Build功能,针对配置Heidenhain数控系统的5轴加工中心编制后置处理程序,使得开发的专用后置处理程序所生成的程序代码能够直接应用于Heidenhain数控系统的5轴加工中心。     

公路路面拼接施工技术探析

公路路面扩宽是公路改造中常见的类型,而新老路面拼接是公路扩宽施工中的重点与难点。老路面质量对拼接施工由直接的影响,同时也制约着公路路面的行车安全。因此,在公路路面扩宽施工中,需要做好旧路面的病害处理工作,并加强新旧路面拼接管理,确保拼接施工质量。     

基于WSR视角的PPP项目政府信用评价指标体系构建研究

政府和社会资本合作(PPP)模式在我国基础设施、公共事业等领域得到广泛应用。基于WSR系统方法论,从物理、事理、人理视角出发,利用层次分析法(AHP)和决策与实验室法(DEMATEL)设计、构建一套PPP项目政府信用评价指标体系。研究表明,PPP项目政府信用评价指标体系由物理、事理、人理三大部分组成,共计13个指标,其中官员腐败、基础设施供应是政府信用评价最重要的两个指标。该研究结果可为后续PPP项目政府信用体系设计提供参考。     

航站楼连廊屋面临时改造施工技术

上海浦东国际机场T1航站楼改造中,需在连接主楼与长廊的南北连廊上加建3层钢结构,但部分钢结构柱及梁底标高与既有屋面标高有落差。为满足施工期间航站楼的正常航运要求,在钢结构施工前对连廊屋面和防水层进行了临时改造,为钢结构顺利施工创造了条件,并满足了不停航施工要求。     

关节一体化机器人动力学建模与伺服系统控制

针对关节一体化双臂机器人手臂高速运动下稳定抓取和电机控制问题,文章研究了其动力学建模与伺服系统控制算法。首先,对其双臂机械结构进行了分析,总结了各个关节对机器人末端位姿的影响;简化后的动力学方程更利于实现,有效加快计算速度。其次针对简化后的模型参数采用最小二乘法辨识,最后通过仿真和系统实验,验证动力学计算结果的正确性。再次由机器人动力学和电机动力学建立关节转矩模型进行关节转矩力控制;最后讨论了交流永磁同步电机的建模和控制问题。经过验证简化后的模型一方面等效于直流电机便于设计控制器,另一方面可用于机器人关节转矩控制。     

一种新型智能地埋式垃圾分类收集站的设计

针对传统垃圾桶在收集垃圾过程中垃圾外散、装满无人收、异味外泄等造成二次污染的问题,设计了一种新型智能地埋式垃圾分类收集站,它主要包括景观投料箱、外框总成、内收集总成、升降机构、自动抽水系统、智能物联模块及240 L垃圾桶等。该装置配备监控管理智能系统,建立物联共享网络,不仅减轻环卫工人负担,提高工作效率,也可充分利用地下封闭空间,防鼠防臭防扒拾,更好地保护投放点环境。