基于高速局域网的连续搅拌反应釜(CSTR)控制系统

提出基于客户－服务器模式的连续搅拌反应釜（CSTR）控制系统。系统充分利用网络设备和技术，扩大了实时控制设备的应用范围和资源利用率，方便了学生学习和巩固基本的控制理论和技术。本系统可提供的操作（控制策略）有PID控制和鲁棒控制，同时还提供传输可执行文件和反馈执行结果的功能，以便测试实验者自行编写的算法程序。     

一种新型蓄电池充电控制策略研究

在风光互补发电系统中,蓄电池作为风光互补发电系统的储能设备,在整个发电系统中起着非常重要的作用,而蓄电池充电控制方法的优劣,是影响其使用寿命的一个重要因素。文章对风光互补发电系统中蓄电池的常用充电控制方法进行了分析,提出了一种新的控制策略,即将蓄电池充电电压、充电电流采样值分别与蓄电池事先设定好的恒压过充电压、恒流充电限流值和浮充电流值进行实时比较,来判断采取哪种合理的充电方式,对蓄电池起到尽可能的保护,从而延长了风光互补发电系统中蓄电池使用寿命。     

基于无传感器的PMSM电流控制策略的研究

提出一种新型的滑模观测器,并分别研究在4种不同的电流控制策略下,基于该新型滑模观测器的PMSM伺服系统的控制问题。该新型滑模观测器引进了Sigmoid函数作为控制函数用来抑制抖振,并根据PMSM的反电动势模型构建了反电势观测器来提取所需的连续信号,因此取消了传统的一阶低通滤波器和相角补偿环节。为了对电机的转子位置和转速进行更加精确的估算,引入了转子位置锁相环结构。在Matlab/Simulink平台基础上建立了4种不同的电流控制策略,基于新型滑模观测器PMSM无位置传感器三闭环控制系统仿真模型,分别对反电动势估算、速度估算、位置估算和突加负载扰动进行了仿真分析。仿真结果表明,该新型滑模观测器在4种不同的电流控制策略下,对电机转子位置和转速的估算、电磁转矩以及定子三相电流有着不同的影响,验证了该新型滑模观测器算法的可行性。     

Spacecraft formation control strategy on Sun-Earth Lissajous orbit

To carry out the deep space exploration tasks near Sun-Earth Libration point L2, the CRTBP dynamic model was built up and the numerical conditional quasi-periodic orbit (Lissajous orbit) was computed near L2. Then, a formation controller was designed with linear matrix inequality to overcome the difficulty of parameter tuning. To meet the demands of formation accuracy and present thruster’s capability, a threshold scheme was adopted for formation control. Finally, some numerical simulations and analysis were completed to demonstrate the feasibility of the proposed control strategy.     

用于绕线机的无刷电机驱动的计算机控制

首先介绍了用于绕线机的无刷电机驱动系统构成,分析了其工况特点,在此基础上提出了系统的计算机控制策略以及实现方法,讨论了无刷电机的速度闭环控制和电子刹车问题,最后简要报告了系统的调试情况.     

结合浮动车技术的SCATS自适应控制策略生成技术

针对SCATS信号控制系统存在的两个问题:相位差实时优化能力差和备选方案固化,尝试结合浮动车技术研究了SCATS自适应控制策略生成技术。通过改进地图匹配算法,提高浮动车路段行程时间估计精度,从而提高相位差实时优化能力以及模型的输入数据精度。同时根据实时的检测器数据和浮动车数据,采用模糊神经网络以及多属性决策技术自适应生成控制区域交叉口的配时参数。最后,以上海某SCATS控制区域为仿真路网,以SCATS采集的检测器数据及浮动车数据为仿真输入数据,以Paramics V6为仿真平台对本文模型进行验证,结果表明能够提高系统的控制效率。     

大型零件搬运装配的智能辅助设备防摆控制

智能辅助设备(IAD)是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置.针对大型零件搬运装配过程中存在的负载摆动问题,对IAD的防摆控制进行研究,利用拉格朗日功能平衡原理建立了负载水平运动的数学模型,提出了负载防摆控制策略,分别设计了位置控制器和负载防摆控制器,并对防摆控制进行了仿真研究.研究结果表明,这种控制策略有效可行,在分别改变钢丝绳长和负载质量的情况下,小车运动能够跟踪参考位置,并且在启动加速和减速停止过程中,有效抑制了负载的摆角,使摆角快速衰减到零.该研究对于大型零件搬运装配的IAD运动控制系统的设计与实现具有实际的参考价值.     

基于虚拟磁链的双PWM变频器一体化控制策略研究

针对传统的交-直-交变频器的不足,介绍了双PWM变频器的工作原理及运行特性.为提高变频器直流侧输出电压稳定度和系统的可靠性,提出了带有功率反馈的一体化直接功率控制策略,将虚拟磁链功率估计理论引入到双PWM变频器的直接功率控制策略中,提高了系统的动态响应与抗干扰能力.与传统的电压定向直接功率控制策略相比,虚拟磁链功率估计器能准确快速地对功率进行估计,减少了传感器数量和系统成本.系统仿真结果验证了所提控制策略的正确性.     

双路电动轮协调控制的策略设计与仿真

为了实现双路电动轮的协调控制,分析了驱动系统的运动方程,建立了电动轮的数学模型,提出了转速和、转速差并联PI的控制策略.最后,利用Matlab进行了系统仿真,仿真结果表明:在恒速控制中,能够加快电动轮转速的上升速度,减小超调量,缩短调节时间;在差速控制中,单路电动轮能够按照预定方案实现平稳的加减速.控制系统具有较强的抗干扰能力.转速和、转速差并联PI控制策略算法简单,运算量小,控制效果好,具有一定的理论和工程应用价值.     

金融大数据下互联网金融的风险控制策略探讨

近年来,互联网技术飞速发展,并广泛应用于各个领域。互联网技术在金融领域内也得到了深度运用,尤其是大数据技术。然而,互联网金融本质上仍然是传统金融,只是结合了更多先进的技术,注入了新的活力。因此,互联网金融依然具备诸多风险,并且,互联网技术在金融中的运用使各种风险在无形中被放大。本文将分析金融大数据下互联网金融所面临的风险,并探讨可行的风险控制策略。