基于双Leap Motion的三维可视化交互方法研究

由于Leap Motion硬件设备识别范围和其图像识别算法的局限性,当交互手势中手指平面平行于Leap Motion视觉探测方向时容易因产生手指混叠现象,降低手势识别的精度而影响交互体验.为解决手指遮挡问题提高交互体验,提出在不同角度设置双Leap Motion的方法.首先垂直设置双Leap Motion于预定位置;然后对上边Leap Motion探测数据进行矩阵转换;最后对双Leap Motion数据进行数据融合计算,得到手势运动类型.一系列用户对比实验结果表明,该方法在减少手指混叠现象、提高易用性方面有明显作用,具有实际应用价值.     

求解方程RaRx=RxRb的四元数几何研究

机器人手眼标定通常要解一个旋转方程[WTHX]RaRx[WTBZ]=[WTHX]RxRb[WTBZ],求解该方程有很多方法,其中利用四元数的方法最为简洁实用。但一般的四元数求解侧重应用,缺乏几何意义的对照,也没有全面分析方程各种解的情况。为了提高机器人手眼标定的效率和精度,在深入研究求解该方程的四元数几何方法的基础上,详细而严格地论证了各种情况下方程的解,不仅给出了四元数矩阵分析与几何解释的有趣对照,而且仿真验证了该算法的正确性。仿真实验表明,了解方程各种解的情形以及几何意义将有助于降低求解的条件数和提高标定的效率,此外,该研究对于发展四元数几何分析也有很大的意义。     

模型显著域上的形状调控和处理

基于3维数字模型的显著性度量和显著域处理技术,提出一种模型显著域上的形状调控和处理方法。该方法首先基于曲面上采样顶点处局部投影高度的Gaussian加权平均双边滤波定义数字模型的表面显著性;然后利用定义在模型显著域上的形状调控函数——显著域低通形状调控函数、显著域高通形状调控函数和显著域增强形状调控函数,使模型的显著特征得到有效抑制、提升和增强,实现了针对模型表面显著特征的形状调控和处理。实验结果表明,该方法能够方便快速地实现3维数字模型的不同形状造型效果。     

用蒸氨废水提高循环冷却水的阻垢性能

焦化废水主要来自炼焦和煤气净化过程及化工产品的精制过程，其中蒸氨废水为主要来源。我厂蒸氨废水是混合剩余氨水经溶剂脱酚、蒸馏后所排出的废水。为了降低蒸氨废水的量，蒸氨采用了导热油技术，不用直接蒸汽加热。我厂的蒸氨废水水质如下：COD3000—8000mg／L、酚150—700mg／L、氰50—200mg／L、油50—200mg／L、氨氮1500—4000mg／L。     

晒图技术应用及安全操作

重氮氨熏晒图技术被广泛应用于石油企业。本文重点推介重氮氨熏晒图技术、标准化操作、晒图常见故障排除、员工属地管理等知识点,方便企业对新员工培训及标准化管理。     

结合目标检测与双目视觉的三维车辆姿态检测

随着城市规模的发展,车辆的需求在与日俱增,同时对自动驾驶技术的需求也在不断提高.为了增强自动驾驶系统对路面车辆的信息掌握能力,提出一种车辆姿态检测方法.首先利用基于深度学习的目标检测方法获取车辆在二维图片上的信息,结合深度相机利用双目视觉获取车辆的关键三维空间信息;然后综合二维与三维信息建立三维空间坐标,经过计算后实现车辆的三维边框绘制,绘制的三维边框能辅助区分出车辆在空间上的方位.文中方法为端对端方法,不需要其他额外的输入信息,能够实时展示在相机中.实验结果表明,该方法针对常见的路面停车场景有较好的识别效果,对自动驾驶系统有较好的辅助作用;对比目前流行的三维边框计算方法也展示了其准确性.     

晒图技术应用及安全操作

重氮氨熏晒图技术被广泛应用于石油企业。本文重点推介重氮氨熏晒图技术、标准化操作、晒图常见故障排除、员工属地管理等知识点,方便企业对新员工培训及标准化管理。     

垃圾填埋气体横向迁移测试研究

结合深圳玉龙坑垃圾填埋场封场工程的前期工作，对垃圾填埋气体（ＬＦＧ）横向迁移进行了现场实验研究．研究结果表明，ＬＦＧ的横向迁移现象十分明显，对周围建筑物的安全具有潜在的威胁