基于“自动控制原理”课堂教学的网络自主学习探究

随着计算机和网络技术的发展,课堂教学已不能满足授课需要,网络自主学习成为该课程教学强有力的辅助手段。目前军械工程学院采用课堂+网络教学取得了较好效果,但还存在诸多问题,直接影响了授课效果的提升,本文就此内容展开了探讨。     

火烧煤层开采煤层气的研究

我国煤田地质条件复杂,煤层的透气性低,鉴于我国煤储层的特点,借鉴火烧油层、煤的地下气化以及注热、注二氧化碳对提高煤层气产出机理上,本文提出一种地面强化开采煤层气的新方法一火烧煤层开采煤层气,其实施步骤主要包括井网的布置、煤层的贯通、煤层的点燃、煤层气的采集以及煤层燃烧范围的控制,并讨论避免井下爆炸应注意的问题。     

中草药及其配伍的水浸出物的抑菌作用

采用具有良好抑的鱼腥草，黄芩，丁香等１０种中草药作为对象，对１０种中草药及其配伍进行温水浸泡，取其水浸出液，用抑菌圈法来判断其抑菌效果。结果表明，在相同条件下，某些中草药及其配伍的水浸出物相对１％苯甲苯钠和１０％山梨酸 具有更明显的抑菌和应。     

任丘雾迷山组油藏恢复注水数值模拟研究

受环保及地层压力下降的制约,任丘雾迷山组油藏在经历了 8年的降压开采后,1999年需恢复注水。为获得既经济又有效的开发效果,进行了恢复注水各项技术政策界限的数值模拟研究。通过计算不同注采比、不同产液量及不同井网条件下的各项开发指标,确定了油藏合理压力保持水平和压力恢复速度。同时,采用经济可采储量及经济可采储量货币值进行了不同方案的经济效益评价,优选了最佳注水方案。近 2年的恢复注水实践表明,数模结论与矿场实际基本一致,即对于降压开采油藏在接近或达到压降极限时恢复注水后应保持较低的注采比和较低的压力水平开采,可以最大限度地利用天然能量,使弹性油量继续聚集,进一步发挥降压开采的作用,保持较好的开发效果。     

基于STSCKF和改进型X2检验的模拟电路故障辨识

针对模拟电路中不可直接测量故障元件定位和参数估计问题,提出一种基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(STSCKF)和X2验的故障辨识算法.根据强跟踪滤波理论,将X2验引入到强跟踪SCKF的残差异常检测中,解决了强跟踪SCKF缺乏故障定位能力的问题.改进传统的X2验法,增强其对缓变故障的检测灵敏性.首先利用改进型X2验法检测不同故障模型的STSCKF残差输出,确定故障元件,然后采用STSCKF对故障元件参数进行估计.有源滤波电路仿真模型和某型无人机发射机实际故障数据的实验结果表明,相比于传统的X2验法,改进型X2验能更早地定位故障参数,STSCKF估计误差分别低于强跟踪无迹卡尔曼滤波(STUKF)估计误差的90％和普通SCKF估计误差的5％.     

任丘雾迷山组油藏调整产液结构的措施及效果

为有效控制任丘潜山油藏的含水上升速度和产量递减速度,保持相对稳定的开发效果,华北油田采油一厂采取了一系列调整产液结构的措施,创经济效益429.6万元。实践证明:结合单井经济效益评价,对高含水负效益井采取关井、间开、调参措施,是降低无效产水量,提高经济效益的有效途径;采取与之相适应的地下、地面工艺技术配套措施是提高堵水、提液效果的根本保障。     

有界变化时滞和联合连通拓扑条件下的分布式无人机编队飞行控制策略

针对具有非线性动力学特性的多无人机系统通信时滞在有界区间内变化和网络拓扑联合连通情况下的编队控制问题,提出一种基于一致性理论的分布式编队控制策略。利用Lyapunov-Krasovskii函数分析编队的稳定性,推导编队稳定的充分条件。该策略不强调时滞的导数特征,并且可将通信拓扑的高维矩阵求解问题转化为若干个连通部分的低维矩阵求解问题,因此适用性广、计算量小、实时性好。通过仿真验证了非线性快变时滞和随机跳变时滞情况下策略的有效性。结果表明,该方法可指导无人机编队快速聚集和收敛至任意对称或非对称目标队形和以目标速度保持飞行。     

基于MVF的电网电压正负序分量快速检测方法

此处提出了一种新型的电网电压基波正负序分量检测方法,从电压复矢量的理论出发,通过短延时与多变量滤波器(MVF)结合的方法来获取准确的基波正负序分量。分析了MVF的原理及时域和频域特性,利用复矢量滤波器来消除谐波对检测结果的影响。最后对所提出的方法进行仿真和实验验证,结果表明了在电网电压不平衡或畸变时该方案的正确性和有效性。     

锆(Ⅳ)-柠檬酸-溴邻苯三酚红-溴化十六烷基三甲基铵体系的显色反应及其应用

在０．３６ｍｏｌ／ＬＨＣｌ介质中，有溴化十六烷基三甲基铵存在下，Ｚｒ（Ⅳ）与柠檬酸及溴邻苯三酚形成成胶束混配有色配合物，该配合物最大吸收波长在４７０ｎｍ，摩尔吸光系数为６．６４×１０４Ｌ·ｍｏｌ－１·ｃｍ－１．锆量在０～０．８０ｍｇ／Ｌ范围内符合比尔定律。方法用于铝合金中微量锆的测定，结果满意。     

雁107砾岩油藏储集类型及对注水开发的影响

雁107厚层砾岩油藏的储层岩性以白云岩为主,在开发初期,立足于储集空间以孔隙为主的认识,按照一般砂砾岩油藏的开发模式制定了开发方案,在投入开发不到两年、采出程度不到5%的情况下,其产油量即从投产初期的150 t/d左右下降至20 t/d左右,综合含水高达80%.在没有岩芯资料和测井系列不适合于裂缝研究的条件下,从油藏开发中暴露的矛盾分析入手,借助井壁取芯、压力恢复测试等资料,重点讨论了储层岩性差别与储集类型的关系,以及储集类型的识别在雁107砾岩油藏开发中的重要意义.