混合式步进电动机伺服系统研究

对二相混合式步进电动机矢量控制进行了理论研究,解决不同于一般种类电机的特殊问题,建立考虑电机非线性并充分利用电磁转矩和磁阻转矩的矢量控制方法.在此基础上,设计并实现了基于神经网络的二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统,克服电机参数时变对控制效果的影响,提高了系统鲁棒性,使系统具有较高的性能.     

高速交流伺服电动机系统的设计

数字化交流伺服电动机系统应用的领域十分广泛,要求多样,基本系列产品还不能完全满足要求,根据实际需要发展派生的产品是不可避免的,高速伺服电动机系统便是一个方面,本文介绍为满足鞋楦机刀具运动系统要求,进行改型设计成功的例子,介绍了改型设计中的关键技术及相关问题。     

混合式步进电动机的谐波反电势闭环控制方法研究

利用气隙比磁导法建立了混合式步进电动机的磁网络模型,推导出谐波反电势的表达式。提出了一种利用谐波反电势信号实现电机转子位置检测的新方法,设计了与电机一体化的新型位置传感器。在此基础上研究了利用谐波反电势信号实现混合式步进电动机闭环控制的方法,设计了步进电动机的微机控制系统。给出了开、闭环运行的实验结果对比,证明了利用谐波反电势实现混合式步进电动机闭环控制的可行性。     

小机座号的混合式步进电动机

混合式步进电动机是当前各类步进电动机产品中的主流,主要类型是60年代末开始发展起来的四相混合式步进电动机和70年代中开始发展起来的五相混合式步进电动机,其中典型的产品为步距角θ_b=1.8°(整步)的四相电动机和θ_b=0.72°(整步)的五相电动机,国内外有许多公司生产系列产品。系列产品中四相电动机最小的是42×42方机座,五相电动机为33机座(即电机外径为φ33mm)。     

反应式步进电动机的合理设计及转矩系数

反应式步进电动机设计的主要目标,常常是希望电动机尽可能地体积小,重量轻而转矩大,因而对转矩产生的机理及影响转矩大小的因素进行了一系列的研究,其中着重研究了齿层尺寸对转矩的影响。但是,由于这个问题的复杂性,至今没有得到完善的结论,有一些理论分析的结论,与实践也不完全一致。特别是研究反应式步进电动机设计的文章,多数针对多段式结构进行分析。可是,由于它的结构复杂,装配困难,以及其他性能上的缺点,目前已经被单段式结构所取代。因此,对单段结构的反应式步进电动机的最佳设计问题——最佳设计的判据、最佳结构参数、以及转矩指标的极限等,在实践经验的基     

DAD型单凹坑电子表用步进电机

本文介绍最近研制成功的一种新的电子表用步进电动机——DAD型单凹坑单相永磁步进电动机(简称DAD型表用电机)。它的结构简单、性能良好、耗电量小、能满足石英电子手表的使用要求,其主要技术指标达到了国际上当前同类产品的水平。具有不均匀气隙的单相永磁步进电动机,在电子表中用得很普遍。造成不均匀气隙的方法很多,例如定子极弧为同心的但半径不相等的圆弧段组成的“大小气隙”式;定子极弧与转子外圆不同心的“偏心式”;定子极弧每极上各有一个凹坑的“双凹坑式”;定子分成大小极且大极上有较深裂口的“单裂     

新型二相混合式步进电动机系统的动态仿真模型

电流波形控制技术的应用,引起混合式步进电动机驱动器的更新换代,本文论述了由此引起的新的研究课题和发展方向,文中建立了电流控制型步进电动机系统的动态仿真模型,实验验证了模型的正确性,为新一轮的研究打下了重要的基础。     

二相混合式步进电动机系统转矩提升的实践

二相混合式步进电动机系统半步方式（１－２通电）运行时,一相通电状态的转矩大约只有二相通电时的０．７倍,使电动机的牵出特性降低,带载能力下降,对运行的平稳性不利。文中提出了一种简单实用的方法实现电流的提升,使得１－２通电方式运行时一相通电状态的电流增大,让一相通电状态的转矩与二相通电状态相等或接近,提高了电动机的牵出特性,也能使电动机运行的平稳性得到改善。实践表明,这种方法是可行的和有效的。     

混合式同步(步进)电动机的电枢磁场及绕组电感

混合式同步（步进）电动机具有径向和轴向混合的磁系统,其电枢磁势产生的磁场,不像常规的同步电机那样一目了然。本文采用简化的磁网络模型,分析了同步稳态运行的电枢磁场,说明了交轴电枢磁路和直轴电枢磁路的差别,相应地直轴同步电感和交轴同步电感的不同。     

混合式步进电动机的动态不稳定性

通过推导五相混合式电动机在振荡状态时的电磁转矩的基本表达式,研究了电磁阻尼转矩系数随转速变化的特性,揭示了混合式步进电动机的动态不稳定性机理,理论分析与实验结果相符。