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利用分数阶微积分理论,基于一种新型趋近律研究不确定分数阶Rucklidge混沌系统的自适应滑模同步问题,根据滑模同步方法给出驱动-响应系统获得滑模混沌同步的充分条件。研究表明:在选取适当的控制器以及滑模函数条件下,驱动-响应系统获得滑模同步,数值仿真表明该方法具有可行性和有效性。 相似文献
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研究了多航天器系统在执行器和传感器故障作用下的编队包含协同控制问题。首先,对航天器的轨道动力学系统进行建模,并进行线性化处理;其次,设计自适应广义观测器,以获得系统状态以及执行器和传感器故障的估计值;再次,通过调整非奇异矩阵,提高观测器性能,使观测器误差收敛到原点附近;从次,基于估计的系统状态和执行器故障,设计了编队包含控制器,并利用Lyapunov理论分析得到编队误差和观测器误差收敛的充分条件;最后,通过仿真实例验证了所设计算法的系统性能。 相似文献
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农业温室太阳能集热调温系统的研究及其进展 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了国内外农业温室太阳能集热调温系统的研究方法和研究情况,并在此基础上,根据作者对云南农村经济发展水平和气候状况的分析介绍了作者自己的研究思路及初步研究成果。 相似文献
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本文以托盘包装的冷却猪背最长肌为原料,在4 ℃条件下避光贮藏0、1、3、5和7 d后,分别加工成猪肉糜,分析猪肉糜pH、色差、蒸煮得率、质构和流变性的变化,研究不同冷藏时间对猪肉糜凝胶特性的影响。结果表明:随着冷藏时间的延长,猪肉糜的色差、蒸煮得率和质构呈下降趋势(p<0.05),说明猪肉糜凝胶性能变差。其中L*值和蒸煮得率在冷藏0、1和3 d时,差异不显著(p>0.05)。流变结果表明,在72 ℃时,0、1 d和3 d的G'差异不显著,超过72 ℃后,G'在0和1 d时最大。综上,猪肉糜在冷藏3 d前进行加工,能够保持其良好的凝胶性能。 相似文献
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针对圈式定子斜槽线圈制造工艺进行研究,通过对斜槽线圈工艺建模,将斜槽线圈结构简化,确定了斜槽线圈制造工艺,总结出一种斜槽线圈制造工艺方法,也满足了斜槽铁心嵌线的需要。 相似文献
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王春彦 《机械工人(热加工)》1958,(8)
我們最近学习苏联斯大林格勒拖拉机工厂的經驗,成功地采用一种局部渗碳用的涂剂。这种涂剂成本低,操作方便,效力强。 (一)涂剂的成分——氧化銅(黑色粉末)30%,水玻璃65%,滑石粉6%--它们的配制比例按重量舒 相似文献
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为有效控制电机定子端部尺寸,保证绕组在嵌线过程中工艺的合理性,绕线模设计的合理性和正确性至关重要。提出了一套实用的绕线模设计方法,并在实际应用中收到了很好的效果。 相似文献