21世纪机器人技术的发展趋势

针对 2 0世纪国内外机器人技术的发展历程和 2 1世纪知识经济的兴起 ,对 2 1世纪机器人技术的发展趋势作了预测。这些分析对制订我国机器人的发展对策具有指导意义。     

机器人技术的发展

本文介绍70年代以来世界机器人技术的发展特点及发展动向。从中可以看到机器人技术的发展进程,并得到有益的启示。     

IEEE第一届智能处理系统国际会议(IEEE ICIPS''''97)简介

ＩＥＥＥ第一届智能处理系统国际会议（ＩＥＥＥＩＣＩＰＳ’９７）简介１９９７年１０月２８－３１日，ＩＥＥＥ第一届智能处理系统国际会议（ＩＥＥＥＩＣＩＰＳ’９７）在北京召开，来自中国、日本、美国、澳大利亚、英国、德国、俄罗斯、南非和新加坡等世界五大洲２４...     

基于Petri网的系统评价和优化模型

采用层次Petri网的方法，模拟在存在多种不同长度标准的情况下轧制系统的生产过程，对不同长度参数下系统运行性能进行评价和参数优化。实验结果表明，在解决对CIMS运行中的性能评价和参数优化问题上，Petri网的方法相对于纯数学方法更为有效。     

Identification of abnormal movement state and avoidance strategy for mobile robots

1 INTRODUCTION Abnormality identification is crucial for dead-reckoning, locating and mapping, navigating and safety of mobile robots, especially when robots work in unknown environments such as planetary exploration. The abnormalities of mobile robots can be divided into two categories: faults of internal components (such as sensor, actuator, etc)[1?5] and abnormal movement states while interacting with environments (such as slipping of wheel)[6?7]. Those abnormal movement states include …     

空调系统多工况智能控制

本文分析了空调系统的组成与控制环节，针对空调系统全年节能运行工况分区，提出了基于自动化和产生式规则的多工况控制型和系统控制结构。     

智能机器人研究的进展,趋势与对策

本文着重介绍了国内外高级机器人的发展趋势，讨论了发展智能机器人技术的对策，有助于对机器人的现状和未来发展的进一步了解。     

基于专家系统的机器人高层规划

本文介绍一个基于专家系统的机器人高层规划系统,阐述几个潜在应用子系统,并应用专家系统方法进行多机器人协调避碰运动规划。本系统具有良好的规划性能。     

基于分而治之的多维标度算法

作为一种典型的多元统计分析方法,多维标度法(MDS)广泛应用于降维和可视化研究中.MDS从n个样本间的距离距阵出发,求取它们在低维欧氏空间的坐标.经典MDS算法(CMDS)的时间复杂度为Θ(n3),影响MDS的速度.文中基于分而治之的思想提出一种新的MDS算法.首先将距离矩阵沿对角线分成若干子矩阵,然后对每个子矩阵求解,最后通过正交变换和平移变换整合各子矩阵的解,从而得到原距离矩阵的全局解.该算法的结果与CMDS完全一致.当样本维数远小于样本个数时,其时间复杂度仅为Θ(nlgn).与CMDS算法相比,该算法的速度大大提高,从而使MDS可应用于更大规模数据集.     

Web应用程序中的潜在安全问题研究

主要讨论基于Web应用程序的潜在安全问题。首先阐述Web系统的漏洞，建立Web应用程序安全意识的必要性及应用程序存在的威胁以及相应对策；接着讨论一些可能存在的安全风险；最后给出对Web应用程序开发者和系统管理员的一些建议。