机器人的程序设计(综述)

本文主要介绍工业机器人的程序设计问题.首先综述机器人程序设计的层级,接着结合实例说明对机器人编程的要求,最后概括机器人编程的主要技术及其发展方向.     

一种基于模糊Petri网的不确定知识获取方法及其应用

本文介绍一种基于模糊Petri网获取专家系统不确定知识的方法,文中给出了模糊Petri网的知识表示、不确定推理算法及应用实例。     

应用专家系统的机器人规划

本文介绍一个新开发的高层机器人规划系统——基于专家系统的机器人规划系统。模拟及比较结果表明,该系统既能改善规划性能,又可加快规划速度。     

未知环境中基于视觉显著性的自然路标检测

自然路标检测是移动机器人在未知环境中表示与识别环境的基础.基于此,本文提出一种具有适应能力、基于视觉显著性的自然路标检测系统.设计了保细节采样策略,能够自行调节参数以适应各种环境纹理分析的Gabor滤波器,在多尺度空间上计算颜色、纹理的对比度,经综合处理得到描述路标可选区域的显著性指示图.实验结果表明本文算法在显著点检测方面具有较高的准确性,并且具有较高的重复检测能力,能够适应远近尺度、旋转和视角变化等自然环境识别要求.     

有限布尔环上的自动机

自动机理论作为计算机科学的基础理论，其研究直接地推动计算机科学技术的发展．本文研究了有限布尔环上的自动机，首次定出了有限布尔环上的一类下向树和一类有向圈，并证明了布尔环上的一类可逆内动机的图型与其仿射内动机的图型相同．     

一种用于函数优化的免疫算法

人工免疫系统是基于生物免疫系统特性而发展的新兴智能系统。利用免疫系统的克隆选择机制,提出一种用于函数优化的改进免疫算法。其主要特点是采用克隆和自适应变异等操作,提高收敛速度和种群的多样性。仿真程序表明,该算法能以较快速度完成给定范围的搜索和全局优化任务。     

监视图像的采集与特征值的存储检索策略

针对示例图像的监视对象，就CCD采集图像数字化后，如何快速地在示例人面图像库中检索目标的问题，提出了一种基于非等长特征值的图像描述方法，并采用类聚的邻接有序链表存储结构来存储图像特征值。实验给出了具有控制匹配算法效率的阈值M和查准率的关系表，探讨了图像匹配检索中特征值存储的一种新方法，为示例监视的快速检索研究提供了一种新的思路。