基于传感器温度动态响应信息和Kohonen算法的葡萄酒定性识别方法

对复杂混合气体/气味的定性识别是电子鼻技术应用的重要方面.文章以对不同品牌的葡萄酒样本的定性识别为例,尝试利用气体传感器温度动态响应信息并结合Kohonen算法,实现对复杂混合气体/气味的定性识别.仿真验证结果表明:采用仅由3个气体传感器构成阵列的电子鼻系统,利用上述方法对5种不同品牌的葡萄酒样本的识别准确率达到100%.文中同时针对识别对象的特点,介绍了一种差值抵消的数据预处理方法.     

基于OWA算子的多传感器属性信息融合

将OWA算子引入到多传感器信息融合领域中来，建立了基于OWA算子的两级式多传感器属性信息融合模型。通过合理调整OWA算子中加权向量的与或程度，适当选择各传感器探测数据的权重，从而有效地调整各传感器之间的融合程度，使整个系统的性能得到进一步提高。文末的目标识别实例表明了该方法的有效性和实用性。     

基于DSP/CPLD的捷联式惯性导航系统软硬件设计方案研究

为提高捷联式惯性导航系统(SINS)算法的精度和实时性,文中提出了一种以DSP+CPLD作为数字硬件平台,实现捷联式惯性导航系统高速实时数据处理的硬件、软件设计方案.软硬件测试结果表明,此设计方案能够满足导航实时数据处理系统所要求达到的高精度、实时性、稳定性.     

联邦滤波理论在卫星自主导航中的应用

详细分析了卫星自主导航中常用的星光角距测量原理和雷达高度仪测量原理。根据测量原理,建立了卫星轨道运动方程和观测方程。构造了包含两个子系统的联邦滤波器,并分别对每个子系统和整个系统进行了定轨仿真。仿真结果表明,采用联邦滤波器可以明显提高定轨精度。     

基于地形熵和MAD的综合地形匹配算法

提出了一种基于地形熵和近似度量的地形匹配算法.因为地形熵算法对地形数据做了归一化处理,有利于大范围地形匹配,但因其丢掉了地形的相对位置信息而导致了匹配误差容易发散的问题;近似度量算法适合小范围的地形匹配,文中采取利用地形熵算法进行粗配,然后近似度量算法进行精配的方法改进了地形匹配算法在地形跟随/地形回避中应用的性能.最后根据分形学中Weierstrass-Mandelbrot函数产生了模拟的数字地图,并用MATLAB对该算法作了仿真研究,仿真结果表明该算法提高了地形匹配的定位精度和速度.     

小波分析在陀螺信号滤波中的研究

介绍了小波分析进行滤波法，建立了陀螺随机漂移的数学模型，使用了4种典型的小波基对陀螺的输出信号进行多尺度的小波分解，通过软阈值法消除了由噪声产生的小波系数，通过小波重构实现了滤波，试验数据验证了方法的有效性。     

多功能惯性器件及其加速度计部分的实验分析

既能感测载体的角运动，又能感测其线加速度的多功能惯性器件是惯性技术界十分感兴趣的。对于大角速率动调陀螺仪．若把压电敏感元件安装在陀螺仪限动器上，可构成大角速率多功能惯性器件。利用大角速率动调陀螺仪陀螺电机中特有的信号检测线圈，便于加速度信号的拾取。该文介绍了器件的工作原理、信号检测与处理及在不考虑陀螺仪部分时，线加速度计的测试结果。利用两个这种器件，即可构成满足大机动捷联惯导系统要求的惯性测量部件。     

微文字识别系统关键技术研究

分析研究了微型汉字识别系统设计中的关键技术。主要包括：汉字识别、语音合成、系统设计；该系统通过前端的单片微型摄像头对文字进行图像采集，然后由DSP处理器进行图像分析和汉字识别，最后通过语音合成芯片进行朗读。     

直管式科氏质量流量计最佳测量点分析

根据振动理论，分析了直管式科氏质量流量计的最佳理论测量点；由于实际工程中必须考虑噪声条件，而在噪声环境中通常采用信号的最大似然估计算法，所以本文仿真了不同信噪比条件下的信号检测，结果表明最佳测量点同环境的噪声有关，并给出了不同信噪比条件下直管式科氏质量流量计最佳测量点。该结果同实验数据基本吻合。     

SAR在飞行器组合导航系统中的应用

SAR是雷达理论和技术发展到一定阶段的基础上诞生的一种具有很高分辨率的成像雷达。它在众多领域得到了广泛的应用。在飞行器组合导航系统中,利用SAR图像进行图像匹配,可以极大地提高系统的导航精度。本介绍了SAR、组合导航系统的发展及研究现状。重点介绍了SAR在飞行器组合导航系统中的应用,并给出了具有较高精度、容错性和自主性的INS／GNSS／SAR组合导航系统的原理、结构及仿真结果。