MIMO随机振动试验频响估计中激励和响应的同步方法

频响函数估计是多输入多输出随机振动试验控制算法中的必要环节。在振动环境试验中,通常不采集振动台的实际激励信号,而用实测的响应信号和计算机内存中的激励信号来进行系统频响函数估计。由于计算机内存中的激励信号与实际振动台上的激励信号之间在相位上存在着差异,从而导致实测的响应信号和计算机内存中的激励信号不同步。这给系统频响函数的估计带来了较大困难。为此,根据线性系统中激励和响应之间的关系,结合随机减量法,提出了一种二次相关法用于系统频响函数的估计。用该方法进行频响函数估计只需要采集响应信号。在三轴振动台上进行了对比试验,结果验证了本文所提出的二次相关法的正确性。     

轴向运动变长度悬臂梁的振动控制

研究具有轴向运动速度、变长度悬臂梁的横向振动控制,提出了两种主动控制方案.采用Hamilton原理得到了端部带主动振子或跨内含有主动控制力的轴向运动悬臂梁的振动方程和边界条件.运用修正的伽辽金法得到了求解系统响应的近似方程.运用LQR法设计了主动振子和主动力的控制器,其中采用加权系数法选择Q,R矩阵.用数值计算仿真了两种控制方案的效果.结果表明采用主动振子或主动力都能够有效地控制轴向运动悬臂梁的横向振动.在相同的初始条件下,主动力控制的效果比主动振子要好,但主动振子的物理可实现性要优于主动力.     

连续等通道角挤压制备超细晶铜

研究连续等通道角挤压对改善纯铜组织和性能的作用.结果表明,按Bc路径,在250℃时挤压8道次后,得到了均匀、细化的等轴晶,晶粒尺寸在2.5μm.在160℃时,经8道次变形的晶粒尺寸达到0.7μm,12道次后达到0.4μm.变形后铜的显微硬度从63HV增加到135HV,强度最高达428MPa,延伸率保持在9%-12%.     

新的带式输送机中间卸料装置

介绍了国内带式输送机常用的中间卸料装置的主要结构、原理及存在的问题,着重分析、阐述了一种新的带式输送机中间卸料装置主要结构、原理、技术创新点及应用情况。该装置结构简单,安全可靠,在带式输送机设计中得到广泛应用。     

基于灵敏度分析的隔振器模型修正方法

直接基于正弦试验数据的模型修正研究较少,充分利用工程中积累的正弦试验数据进行结构模型修正具有重要的工程意义。本文针对航天舱段结构中的隔振器,研究采用弹簧阻尼单元进行有限元简化建模,以实测的隔振器前后端振动响应数据获得的传递函数为目标,隔振器的垂向刚度和阻尼为设计变量,利用灵敏度分析的方法对刚度和阻尼参数进行修正。修正后模型分析结果无论是固有频率还是幅值均与试验数据吻合很好,并且模型修正的过程简单、实用性强,可以应用于后续的工程结构。     

急倾斜综采上端头液压支架研制与应用

随着大倾角综采煤层倾角不断增大,工作面上端头支护采用传统的支护方式,已不能适应45~60°急倾斜煤层安全生产的需要。为此,针对急倾斜上端头支架受力特点和支护要求进行架型和结构研究设计。研制成功的ZTJ3600/13/31型急倾斜端头支架,在最大倾角55°工作面上端头使用,效果较好,具有较高的应用价值。     

空间机构正交双轴转动对基体的扰动分析

研究了卫星或者空间站等系统上的正交双轴转动机构在工作时对星体或站体的扰动影响。将正交双轴转动机构抽象为2根刚性杆件组成的正交双轴转动刚体动力学模型。运用三维空间刚体动力学理论,推导了该模型在正交双轴转动时对其安装基体的六维扰动力与力矩理论计算公式。给定模型的相关参数,利用ADAMS软件对该模型进行刚体动力学建模和计算并与所得的理论公式计算结果进行对比,验证了所推导公式的正确性。所得结果可为空间转动机构的设计及其地面测试提供重要理论支持。     

时变AR模型的一种定阶方法

自回归（AR）模型的定阶对其分析结果的准确性、效率和可靠性具有重要影响。对时变AR模型的定阶问题进行了深入研究,提出了一种基于采样频率以及分析频率之比的定阶方法。对一质量随时间变化的悬臂梁进行了有限元建模,运用计算所得到的振动响应建立了梁的时变AR模型,利用所提方法进行了该模型的定阶,采用递推最小二乘法对梁的模态频率进行了估计。对一质量时变的悬臂梁进行了试验,对采集的振动响应信号建立了时变AR模型并识别了其振动模态频率。模拟计算和试验结果都表明,提出的时变AR模型定阶方法是有效且可行的,且识别算法具有一定的抗噪性。     

简述MSN防汛机器人的设计与功能

及时、准确的实时汛情能为防汛决策及调度指挥提供有力的支持，能极大地增强防汛应急能力，因此，第一时间获得实时汛情非常重要。作为目前使用最多的即时通讯软件之一的MSN Messenger将在汛情的传输中发挥重要作用。本文介绍了基于DotMSN开源组件利用MSN即时通讯服务使用C^#语言开发出的MSN防汛机器人的相关技术及其功能。     

电动车后避震疲劳损坏概率估计

针对电动车后避震的疲劳失效损坏,提出疲劳损坏概率估计。通过研究随机信号峰值分布的规律,导出单位时间内峰值分布的概率密度函数,结合后避震上参考点的功率谱密度与S-N疲劳强度曲线,根据Pa lm gren-M iner线性累积疲劳损伤理论,推导出后避震达到疲劳破坏时的实际寿命(均值)与疲劳损坏概率。最后对两种不同车型(KBS,KCS)的后避震进行试验,根据所得的试验数据估计出后避震的疲劳损坏概率,结果表明其估计值与实际的疲劳损坏概率的统计值是相符的,从而验证了该方法的有效性。