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基于最小生成树的求解方法,提出了一种简单、直观、通用性强的装配序列规划新方法。根据图论的基本知识,建立零件连接图,从产品可装配性的角度分析了影响两零件间装配关系密切程度的因素,引入了装配关系密切值λ,对零件间装配关系的密切程度进行了量化评判,再通过运筹学中求解最小生成树问题的破圈法,对零件连接图中的圈进行破除,即消除每个圈中装配关系密切值最小的边,得到最大密切程度的装配体生成树,之后对装配体生成树进行干涉分析,剔除了大量的冗杂序列,从而得到既可行又最优的装配序列。最后通过实例验证了此方法的有效性。 相似文献
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邓瑶 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2015,(11):94-97
《人树》以斯坦的一生为线索,在叙事时间的进程中融入对生命的深入思考,具有宏魄的内涵和史诗般的气韵。怀特对时间自如的处理充满了思考的张力。他用顺叙清晰地勾勒出故事的框架,用追叙和预叙打破了故事时间正常发生序列的安排,叙事时间由单一变得立体,使文本获得了别样的艺术韵味。从而使读者打破了传统的阅读习惯,和斯坦一起在时间的河流中寻找生命的依托和心灵的安顿。 相似文献
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针对车联网(IoV)环境下消息传输效率低下、网络资源开销较大等诸多问题,提出一种适用于城市交通场景下基于车辆节点认知交互的路由算法。首先,依据信任理论提出节点认知交互度的概念,并在此基础上对车联网中的车辆节点进行分类,赋予它们不同的认知交互度初值;同时还引入车辆节点交互时间、交互频率、车辆节点物理间隔距离、间隔跳数以及消息生存时间等影响因子,进而构建了车辆节点认知交互评估模型。基于该模型计算并更新节点的认知交互度,并通过比较对应车辆节点间的认知交互度值来选取认知交互度相对较高的邻居节点作为中继节点进行消息转发。仿真实验结果表明,与Epidemic和Prophet路由算法相比,所提路由算法有效提高了消息投递率并降低了消息投递时延,同时显著降低了网络资源的开销,有助于提升车联网环境的消息传输质量。 相似文献
16.
组件树方法是数学形态学理论及方法的进一步发展,它利用一系列阈值截集产生连通分量,构造其上的层次关系。利用组件树方法发展出的一系列高效的图像处理算法,非常适合图像底层特征的快速提取,在广大的领域,尤其是医学图像处理领域,得到了广泛的应用。对组件树方法的发展和现状进行了系统的回顾,概述了现存的组件树建树算法以及基于组件树的图像处理算法。对组件树在多值(彩色)图像相关领域、树的快速构建、并行化处理算法方面的研究进行了展望。 相似文献
17.
为解决共享交通下的共乘用户群体发现效率低、准确率不高问题,依据R-树原理建立GeoOD-Tree索引,并在此基础上提出以最大化共乘率为目标的群体发现策略。首先,对原始时空轨迹数据进行特征提取与标定处理,挖掘有效出行起讫点(OD)轨迹;其次,针对用户起讫点轨迹的特征,建立GeoOD-Tree索引进行有效的存储管理;最后,给出以最大化共乘行程为目标的群体发现模型,并运用K最近邻(KNN)查询对搜索空间剪枝压缩,提高群体发现效率。采用西安市近12000辆出租车营运轨迹数据,选取动态时间规整(DTW)等典型算法与所提算法在查询效率与准确率上进行性能对比分析。与DTW算法相比,所提算法的准确率提高了10.12%,查询效率提高了约15倍。实验结果表明提出的群体发现策略能有效提高共乘用户群体发现的准确率和效率,可有效提升共乘出行方式的出行率。 相似文献
18.
针对现有水土流失严重的问题,通过对树木增强土质、涵养水土的微观和宏观作用的调查,设计了一种能够有效解决水土流失问题的仿生装置。项目的设计内容体现在以下两个方面:(1)根据水土流失地区气候的不同,采用模块化设计的思想,通过组合式的装置设计,因地制宜地解决水土流失问题;(2)仿生装置通过推进式的作用方法,与传统树木配合使用,在减缓大部分地区水土流失的同时,保护新生苗木的成长。 相似文献
19.
为了提高室内自动物流装置以及工业抓取设备的准确性与速度,提出一种改进的基于跨尺度代价聚合的立体匹配方法。针对传统的基于跨尺度代价聚合的立体匹配方法在低纹理区域、无纹理区域误匹配较高的问题,对不同下采样层的代价卷使用不同的代价聚合方法,使不同下采样层间的不同聚合方法能够相互融合与抑制。为了解决跨尺度代价聚合框架中采用引导滤波时计算耗时较长的问题,引入了快速引导滤波。在偶数下采样层使用快速引导滤波,在奇数下采样层使用区域树代价聚合,从而使新的算法获得更精确的视差图,且极大地减少了计算耗时。 相似文献