人工智能在武器效能仿真中的应用

本文分析了传统仿真方法存在的不足，论述了在传统仿真模型基础上引入人工智能的意义，简要了一个合成集团军武器装备效能仿真模型，叙述了一个在该仿真模型中应用的军事指挥专家系统的工作原理及总体结构，提出了一种基于框架的面向对象的军事指标知识的表达方法，最后叙述了仿真模型与该专家系统的调用关系及它们之间的数据传递。     

知识库集成维护方法研究

本文首先回顾了国内外近期的知识库维护思想和方法，进而提出在面向对象知识库组织形式下，用规则关系树进行规则一致性，完整性检查的算法，并采用实例效验的方法，从语义上进行全局维护，此方法已经在８６３课题中得到初步应用。     

封面图片说明

<正>2019年4期封面图片来自论文"一种AUV并联型矢量推进机构的姿态控制算法",是利用2-DOF并联机构作为矢量推进机构的主体结构,通过两个移动副的运动输入控制螺旋桨等推进器的姿态角,实现水下AUV的矢量推进.该型推进机构具有刚度性能好、结构紧凑的特点;驱动部件和动力输入内置于AUV舱体内部,便于推进系统的密封与防护;通过运动参数解耦分析,获取螺旋桨等推进器的进动角和     

基于递归过程神经网络的航空发动机滑油系统状态监测

针对航空发动机滑油系统状态监测问题,提出了递归过程神经网络模型。其隐层和输出层为过程神经元,该网络的输入信号为时变函数或过程,并且含有一个特别的关联层,在建模过程中能储存系统过去更多时刻的状态信息,使得网络结构适于预测时间序列问题。文中给出了相应的学习算法,并且分别利用人工神经网络和递归过程神经网络对航空发动机滑油系统状态进行预测。结果表明,递归过程神经网络预测精度高,优于传统人工神经网络的预测能力。为航空发动机滑油系统状态监测问题提供了一种有效的方法。     

新型并联数控铣床手轮模块功能的实现

针对一种新型并联数控铣床的非线性映射运动控制特点,实现了该型铣床手轮模块的设计,详细讨论了手轮模块的硬件结构和软件结构。实际应用结果,表明该模块能够准确快速地控制动平台的运动,该项技术对并联机床手轮功能的设计具有一定的参考价值。     

民航发动机性能诊断方法

为利用民航发动机工作状态参数对其部件衰退情况进行在线诊断,提出一种发动机稳态建模和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman flter,UKF)相结合的部件性能衰退诊断方法.用多元非线性函数分别表达各个部件的通用特性曲线,采用机器学习方法对实测发动机工作状态参数进行学习以确定各函数系数,进而获得发动机稳态工作模型;在对各部件的性能衰退特点及影响性分析的基础上,定义出具有代表性的部件性能衰退因子;对无迹卡尔曼滤波器进行改造,采用所获得的发动机稳态工作模型和工况参数替换传统的滤波观测方程,并以新提出的滑动窗口采样策略克服低可观测性问题;对发动机实测运行数据进行滤波,得出各部件的性能衰退因子变化趋势.经发动机实际运营监控数据验证,该方法能够在航段数据返回数据中心后快速诊断出发动机各部件性能状态,诊断结果与发动机部件损伤目视检查信息吻合良好.该方法能够有效克服发动机性能诊断过程中的非线性强、观测性低、数据噪声显著的问题,具有较高的实用价值.     

PDM中基于工作流的电子仓库和文档管理

产品数据管理的各功能模块都与文档管理密切相关，因此文档管理模块是产品数据管理的基础模块。系统采用J2EE平台技术，构建了该产品数据管理系统的三层体系结构。论文首先讨论了文档管理与电子仓库的关系，介绍了工作流程中文档从生成到归档的全过程，构建了文档管理的状态图和文档操作的功能模型，从而说明了文档管理动态描述产品设计的过程。其次论述了文档版本管理的实现，建立了文档版本管理的流程图。最后给出了产品数据管理的文档管理系统的一个实际应用案例。     

虚拟环境下并联机床的参数化建模与干涉校验

以Stewart型并联机床为对象，在虚拟环境下进行了样机零部件的参数化设计和装配。通过分析并联机床工作空间，建立了描述样机不发生干涉工作空间的新的数学模型，实现了工作空间计算的参数化和三维仿真。研究了刀具运动轨迹的快速干涉校验和机床加工运动过程的适时三维动态仿真。     

基于并联机床的Pro/E后置处理系统研究

因为并联机床结构的特殊性 ,通用的刀具轨迹后置处理程序无法生成并联机床的数控指令。本文研究基于并联机床的Pro/E后置处理系统的开发 ,解决并联机床编程困难的问题 ,提出后处理的流程和相关算法。     

RRR-RRR六杆机构的MATLAB动力学求解

建立了曲柄、RRRⅡ级杆组动力学的矩阵数学模型，并编制了相应的M函数仿真模块，对给定的RRR-RRR六杆机构进行了建模和求解，其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块，一方面降低了矩阵的阶数，另一方面便于搭建各种机构MATLAB求解模型，对各种低副机构进行动力学求解。