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国家电网公司信息化程度越来越高,单机运维审计系统产生的数据量日益增多,对海量数据高效率存储分析性能严重下降,系统稳定性降低。为满足国家电网当前对运维审计系统数据存储分析以及系统稳定性的需求,在Hadoop开源架构的基础上,本文提出基于Hadoop集群的海量数据分布式存储方法和基于Heartbeat的心跳检测技术,实现基于Hadoop的电力运维审计系统。〖JP2〗实验测试结果表明,基于Hadoop的电力运维审计系统相比单机系统可用性提高了8.42%,大大提升了存储分析海量数据的性能,具有系统工作稳定和服务不间断等优势。 相似文献
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管海娃 《计算机工程与应用》2020,56(14):231-239
研究任意初态下,机器人系统的有限时间自适应迭代学习控制方法。引入初始修正吸引子的概念,构造一个含有初始修正项的误差变量。针对定常机器人系统和时变机器人系统,采用Lyapunov-like方法,分别设计迭代学习控制器处理系统中不确定性。并且,采用未含/含限幅学习机制,保证闭环系统各变量的一致有界性和误差变量在整个作业区间一致收敛性。藉以实现跟踪误差在预先指定区间的完全跟踪。仿真结果验证所设计控制方法的有效性。 相似文献
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台达自1999年推出第一款小型PLC开始,一直致力于PLC市场。经过近20年的发展,台达的PLC产品线涵盖小型PLC DVP系列、高性能模块化泛用型PLC AS系列和模块化中型PLC AH500系列,广泛应用于食品制药、电子加工、包装机械、橡塑机械、机床、工业机器人、纺织等领域。当前,台达PLC以高品质、高性能、高适用性不断扩大市场占有率,成为全球PLC市场华人品牌的优秀代表。 相似文献
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以柔顺关节并联机器人为研究对象,针对其存在的轴心漂移误差,开展运动规划研究。考虑轴心漂移产生的实际杆长变化,设计一种漂移补偿规划方法,并在笛卡尔空间应用S形速度曲线,规划机器人的运动参数以降低柔顺关节的弹性振动。使用柔顺关节并联机器人的虚拟样机模型进行运动规划方法的仿真研究表明:提出的运动规划方法能有效降低运动误差。 相似文献