基于WT和MGFPE混合模式的船舶横摇运动长期预测

为了获得横摇运动在不同时间尺度下的演变规律,提出了利用小波变换和均生函数周期外推混合模式进行船舶横摇运动非线性时间序列长期预测的方法.该方法通过小波变换对横摇运动时间序列进行多分辨率分析,将原序列分解为多个相对简单的准周期信号,信号的趋势项、周期项和随机项被分离出来,然后采用均生函数周期外推预报模式对这些准周期信号进行预报和集成.仿真结果表明,此方法能有效地提高预报长度,并能获得较高的建模及预报精度,该方法亦可用于其他非线性时间序列长期预测.     

基于改进主从控制结构的海洋机器人零航速减摇鳍系统

利用零航速减摇鳍系统实现对海洋机器人在近水面低速航行时的横摇姿态控制. 基于零航速减摇鳍的非线 性动态特性和海洋机器人横摇解耦模型, 提出具有主从结构的横摇减摇控制规律. 设计具有积分滑模面的变结构控 制规律, 估算系统期望横摇扶正力矩, 并进一步结合非线性跟踪控制理论和反馈线性化方法, 建立减摇鳍子系统模 型, 设计从属控制规律驱动减摇鳍产生实际横摇稳定力矩. 仿真结果和理论分析表明, 所设计的控制规律是稳定且有 效的.

     

新型除气消波器结构解决气分离问题

一种用于油田生产集油罐组作业的新型除气消波器,比之按常规设计的溜槽型分离器,已显示出优越的气体分离特性、这些新型除气器已在盐湾(Salt Creek)油田的酸性作业中连续工作了三年,从高达27,030m~3/d波动的液体中有效地清除气体,而其造价比一般两相分离器低廉得多。     

海上出油管线立管系统中的严重段塞流

本文描述了模拟海上出油管线立管系统中常见的严重段塞流不稳定两相流型的小规模实验,特别研究了立管底部辅助气举,出油管线倾斜度以及液体粘度对严重段塞流的影响。通过实验分析探讨了严重段塞流的物理过程,包括模型与原型状态之间的折算方法。并将试验结果和一简明的流体动力学计算机模型做了对比。     

地下油罐泄漏探测

在储罐周围地下设置监测井,用油气蒸气探测器可监测储罐的泄漏。探测器为便携式,安装时不需埋设地下管线,所以现有的油库和站就可以升级达到 EPA(美国环境保护局)的泄漏探测规定。该探测仪达到 EPA 标准规定的Ⅰ级Ⅰ类、C 至 G 组危险     

船舶零航速减摇鳍升力仿真研究

应用船舶减摇鳍在零航速时进行减摇，与传统减摇理论有着本质的不同。为了研究船舶零航速减摇鳍在零航速时产生升力的过程，以Weis- Fogh理论为基础，建立了零航速减摇鳍升力模型，对哈尔滨工程大学研制的NJ5型减摇鳍升力模型进行了仿真研究，并应用计算流体力学软件，针对NJ5型减摇鳍进行了数值计算，结果表明数值计算与仿真结果一致，为以后进行水动力试验以及控制规律的进一步研究打下了基础。     

新型光学内孔仪在1000℃下检查容器内部

一种新型高温光学内孔仪,可在高达1000℃条件下,检查容器和设备的内部,也可订制承压达1000Ib/in~2。在光学内孔仪的许多能承受高温的应用中有:蒸压釜、反应器、炉子、运行的引擎或不能进入的地方,其温度和压力都会升高。可用照相机或录像机拍下图象,也可从本制造厂取得测定物体的说明书;如需     

非定常流Weis—Fogh机构在零航速减摇中的应用

由于Weis-Fogh机构的仿生机构可以在零航速下产生升力,因此可以用来进行零航速减摇.基于势流理论建立的Weis-Fogh机构升力模型忽略了翼缘的分离涡对翼的作用,所以不能更好地模拟实际流场.因此基于点涡模型建立Weis-Fogh机构升力模型,并对Weis-Fogh机构张开时所产生的升力进行了数值计算.通过对有分离涡的Weis-Fogh机构升力和没有分离涡的Weis-Fogh机构升力之间的对比,发现前者产生的升力远大于后者.最后同实验数据进行了比较,证明该点涡升力模型可以更好地模拟翼上产生的升力.     

零航速减摇鳍升力特性分析

采用解析的方法对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析,得到了鳍上各种流体作用力的表达式.利用该升力模型对零航速减摇鳍角速度与升力的相位关系进行定量分析, 提出了对二者相位差进行补偿的方法.为了解决浪级较大时无法进行相位补偿的问题,设计了根据起动和制动阶段的不同要求实时改变最大允许角速度的升力限位环节.仿真结果表明 ,加入升力限位环节可以有效抑制制动阶段反向升力对系统产生的不利影响.     

多重目标综合决策在火灾报警系统中的应用

提出了在消防系统中利用模糊决策理论解决复杂环境下火灾的识别、判断及报警。论述了综合决策、多重目标综合决策数学模型及其在消防决策中的应用，给出了实例加以说明。