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为给先进驾驶辅助系统(ADAS)及无人驾驶技术研发提供理论支持,对中国城市道路驾驶人自然驾驶状态下脚操纵行为规律统计和建模分析.采用动态的脑电变化率EEG_δ、心率变化率H_δ、肌电变化率EMG_δ来反映驾驶人生理状态的瞬变性和累积性,拟合得出驾驶人脚操纵过程中加速踏板力、制动踏板力随主要生理指标变化的关系,即驾驶人脚操纵行为模型.通过模型证实了驾驶人脚操纵行为中加速踏板力、制动踏板力与驾驶人3项主要生理指标的相关性;同时统计了驾驶人踏板踩踏频率一般规律.研究结果表明:城市道路驾驶人在脚操纵过程中更愿意通过制动力来实现对车速的控制.脚操纵过程中加速踏板力和制动踏板力与驾驶人EEG_δ、H_δ、EMG_δ均呈正相关;不同驾龄、性别、年龄驾驶人踏板踩踏频率呈现出明显的规律性.模型可用于基于驾驶操控行为的驾驶辅助系统研发、模拟驾驶人操控行为和规律的自动驾驶技术研究以及基于驾驶人操控规律的智能汽车技术设计等. 相似文献
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机械通风对粮食加湿的原理及影响因素分析 总被引:5,自引:3,他引:2
随着粮食储存时间的延长,粮食水分的含量会逐渐减少,这样就降低了粮食加工品质及食用品质.降低了企业经济效益。为解决这一问题,采用机械通风对粮食进行加湿。简要介绍了机械通风对粮食加湿的原理.并分析了机械通风加湿过程中影响粮食加湿的各种因素,这对于更好地发挥机械通风的作用,提高加湿效率。减少能耗有着重要的意义。 相似文献
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玻利维亚穆通铁矿石主要有价元素为铁,矿石铁品位为57.87%,99%以上的铁以磁铁矿和赤褐铁矿的形式存在。矿石中有害元素Si、Al含量稍高,主要分布在石英、硅酸盐矿物和水铝氧石等脉石矿物中。矿石构造主要有块状构造、斑状构造、浸染状构造,矿石结构主要有斑状结构、包含结构、粒状结构、残余-骸晶结构、假象结构。赤铁矿常呈不规则粒状嵌布,并以稀疏浸染状嵌布于脉石矿物中,假象赤铁矿呈斑状嵌布,斑晶中含较多脉石包裹体,局部未被完全交代的磁铁矿与假象赤铁矿共生;磁铁矿多呈自形、半自形晶粒状嵌布,常被赤铁矿交代形成残余-骸晶结构;褐铁矿主要呈斑状嵌布,与铁质黏土紧密共生。矿石铁矿物嵌布粒度粗细不均,且部分铁矿物包裹细粒石英、绢云母,即使细磨也很难使其单体解离,这就导致与铁矿物连生的脉石矿物进入铁精矿而影响精矿品位。磨矿细度为-0.074 mm占85%时,矿石中77%以上磁铁矿、赤铁矿、褐铁矿均达到单体解离,而再继续磨细时,铁矿物单体解离度随磨矿增加提高幅度不大,应选择-0.074 mm占85%的磨矿细度进行选别。 相似文献
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主要阐述家电用冷轧钢板和钢带新标准的制定背景,详细分析新标准各项主要技术指标的制定依据,同时与国内外相关标准的进行对比。 相似文献
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为了充分掌握矿石性质,制定合理的选矿方案,对印尼某红土镍矿进行了详细的工艺矿物学研究,通过偏光显微镜、X-射线衍射、荧光光谱、化学分析、FEI的Quanta600扫描电镜和MLA650矿物参数自动分析系统等多种测试分析手段,查明了该红土镍矿的矿物组成及含量、主要矿物的粒度分布、嵌布特征及铁、镍、铬、钴等有用元素的赋存状态。研究结果表明,该红土镍矿中矿物种类繁多,以蛇纹石和褐铁矿为主,其次还有少量的绿泥石、石英、铬铁矿、磁铁矿和辉石等;矿石中无独立的镍、钴矿物,其中镍主要以含镍蛇纹石的形式存在,钴主要以含钴褐铁矿的形式产出,而铬主要以铬铁矿的形式嵌布。系统的工艺矿物学研究为该类型矿床的评价以及选冶研究提供完整的矿物学依据。 相似文献
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论述了AJAX技术的组成、工作模式和工作原理,并对AJAX技术在柔性工资管理系统中的应用实例进行了介绍,为开发和研究Web应用提供了借鉴和参考。 相似文献
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塑料管材与传统金属管道相比,具有自重轻、耐腐蚀、耐压强度高、卫生安全、水流阻力小、使用寿命长、安装方便等特点。管径比公称直径大一号。如PPR32就相当于DN25。如图纸表这段为DN20就要提PPR25的管材(件)。一定要用同一厂家的产品,因为不同厂家的产品所含成分的比例不同,会造成粘接不牢或跟本粘接不上。 相似文献