舞台调速吊杆群同步控制策略研究与仿真

提出了基于内模与模糊PID混合的多电机同步控制策略。将内模控制器引入速度并联同步控制系统,将其取代常规PI速度跟踪控制器,以其较强的鲁棒性来抑制系统参数摄动及负载扰动等不确定因素造成的不同步现象;同时结合现代智能控制技术,将专家的控制经验及推理过程融入系统当中,设计了模糊PID同步补偿器,从而实现了多电机的高精度同步控制。     

天基系统支持地面作战的建模与仿真研究

天基系统在地面作战中发挥的作用越来越突出,有效的天基作战系统模型支持对于地面作战仿真的应用与发展越来越重要.文中分析了天基系统对地面作战的支持作用,应用基于Agent的复杂适应系统理论CAS对支持地面作战的天基系统进行表示和建模;并应用基于高层体系结构HLA的中间件技术设计与实现了连接卫星工具包STK与HLA运行支撑框架RTI的中间件,最终解决了分布交互作战仿真中天基系统的模型支持问题.     

卡拉OK厅堂的音质设计

针对中小型卡拉ＯＫ厅堂的音质设计,确定了切实可行的声学指标,并对其经济合理的实施方法进行了一些探讨。     

基于功能链的融合网络功能抗毁性评估

为解决现有作战网络模型抽象度过高、网络功能复杂性研究不够充分的问题,提出了一种 针对融合网络的功能抗毁性分析方法。建立作战体系融合复杂网络模型,在单层网路中处理异质、融合的节点;提出新的功能链概念,并基于功能链定义了节点的功能参与度和业务强度;在此基础上,定义功能完整度为网络功能抗毁性测度,对融合网络模型进行抗毁性评估。在抗毁性实验中,采用3类攻击方式对网络进行打击：网络信息完全未知情况下的随机攻击;网络信息不完全已知情况下的蓄意攻击——按节点度攻击;网络信息完全已知情况下的蓄意攻击——按功能重要度攻击和按贪婪规则攻击。实验结果显示：网络对抗随机攻击能力较强,对抗信息不完全已知的蓄意攻击能力稍弱,对抗信息已知的蓄意攻击能力较弱,验证了所提算法合理性。     

HLA中基于所有权管理服务的对象迁移研究

研究高层体系结构优化管理服务问题,其中HLA接口规范中的所有权管理是基于对象的属性,针对不能支持对象所有权的转移技术.在某些时刻中,若能给对象所有权的转移会给分布式仿真应用带来更大的便捷.为了解决上述问题,引入了一种特殊的管理平台,在充分利用已有HLA为分布式仿真提供的所有权管理服务的基础上,集中式管理成员对象实例的公布订购关系以及对象实例与成员之间的所属关系,实现联邦成员对象所有权的动态、快速、安全转移实验.结果表明,管理平台在不改变原有RTI架构的基础上,完成了对象实体级别的自动化迁移,拓展了交互式仿真应用范围,优化的管理服务权限.