基于用户策略的Web服务动态选择方法研究

目前的Web服务选择方法主要是服务关键词语义和属性匹配、运行性能最优评估,未能很好考虑用户对服务质量的个性化需求.对用户需求、服务质量进行模型描述,结合用户策略给出了一个服务评估和选择算法,该算法根据服务请求者的满意度对候选服务进行评估和选择.与已有的服务性能选择方法相比,该方法更能满足个性化需求.     

面向频谱测绘任务的多无人机协同航迹规划方法

针对非合作环境下的传统频谱地图测绘方法中存在的低精度、低效率问题,本文提出了一种基于人工势场法的多无人机协同航迹规划方法。首先,构建了多无人机协同测绘方案及优化目标;然后,通过多无人机的预先航迹规划完成对环境的初步感知,并基于感知信息提出基于人工势场法的多无人机协同航迹参数设计方法;之后,基于设计的参数及采集的数据完成航迹的再规划,从而有效规避多无人机飞行过程中可能存在的重复采集数据及无人机之间发生碰撞等问题。仿真结果表明,相比与传统单无人机航迹规划方法,本文所提航迹规划方法能够高效、高精度、安全地完成测绘任务,所得结果满足了多架无人机协同飞行要求,具有较强的理论与实用价值。      

特定话题传播网络中的意见领袖检测方法

针对中文微博目前已有的意见领袖识别模型存在的不足,提出一种特定话题转播网络中的意见领袖检测方法.识别模型通过转发关系建立信息传播网络,以用户自身权威值和转发用户的支持力来评价用户的影响力.通过对微博两周以来特定话题下意见领袖的检测实验,结果表明该方法能够有效地识别特定话题下的意见领袖.     

基于RFID的PKE系统

以射频识别技术为基础,研究智能化的门禁系统在汽车领域的应用,该文设计的PKE系统在通讯上采用高频和低频相结合的方法,实现了PKE系统功能和成本的最优化。文中还给出了PKE系统的工作原理图、系统框图及软件程序流程图。     

机器人灵巧手基关节交叉耦合同步控制

为了提高机器人灵巧手基关节的轨迹跟踪精度,提出了包含同步误差和位置误差反馈项及平滑鲁棒非 线性反馈补偿项的交叉耦合同步控制策略,并建立了手指动力学模型．基于李亚普诺夫稳定性理论证明了所提出的 控制策略能够使同步误差和位置误差均收敛到0,并且保证了系统的渐近稳定性．与传统非同步控制的PD 加摩擦 力补偿算法和轨迹跟踪控制算法进行比较,实验结果验证了所提出控制策略的有效性．     

基于UML的军械保障业务流程建模研究

为了提高海军军械保障领域的信息化水平,提高我军打赢信息化条件下战争的能力,必须要对军械业务流程进行建模.文中首先对统一建模语言(UML)进行了介绍并说明了采用UML语言的优势,然后将UML引入到军械保障建模中,阐述了基于UML的建模步骤,并以军械保障业务中的装备分配调拨业务为例,构建了装备分配调拨业务的UML模型.文中实现了对军械保障业务模型构建的方法研究,提出以UML为建模语言,为以后信息系统的研制、实现海军军械保障信息化提供了模型支持.     

基于自抗扰控制技术的实时飞行仿真研究(英文)

针对四旋翼无人机欠驱动、强耦合的非线性动力学特性,文中研究设计了基于自抗扰控制技术的闭环飞行控制系统。自抗扰控制技术中,扩张观测器与基于误差的非线性反馈控制是其重要的两个部分。扩张状态观测器估计外部干扰和模型不确定性,以实现干扰和模型不确定性的动态补偿;此外,采用基于误差的非线性反馈可以改善控制效果。为保证飞行任务中精确的航迹跟踪,文中分析设计了一种实用的制导策略,并构建实时可视化飞行仿真系统以实现对所设计的制导策略和自抗扰飞行控制系统更为严格有效的验证。仿真结果表明所研究设计的制导策略和闭环飞行控制系统具有良好的制导和控制性能。     

一种超声波流量计在污水计量中的应用

结合具体项目中的应用经验,简要介绍了一种新型国产超声波流量计的测量原理、系统构成、性能指标及安装要求。实际应用表明,该超声波流量计能够克服常用流量计量程范围窄、精度较低,及进口超声波流量计价格高、安装条件苛刻及售后服务不及时等缺点,具有运行稳定、安全、准确度高、操作简单等优点,特别适合高精度要求下的终端用户贸易结算。     

基于sigma set的粒子滤波目标跟踪算法

视频跟踪算法的性能相当程度上依赖于目标表观特征建模的鲁棒性和区分性，传统的粒子滤波算法，选取目标的灰度直方图作为表观特征。但是在很多实际情况下，灰度直方图作为目标表观特征表现出来的准确性和鲁棒性较低，跟踪系统的稳定性较差。本文在传统粒子滤波的基础上，对目标表观特征建模方面进行了改进，利用协方差描述子融合多特征，构造协方差矩阵，研究了基于协方差矩阵的粒子滤波算法，并进一步在协方差矩阵的基础上构造sigma set，研究了基于sigma set的粒子滤波算法，利用sigma set特征的鲁棒性和区分性，实现了对形变、光照和遮挡等复杂情况下的目标建模。实验证明，基于sigma set的粒子滤波算法对干扰、光照变化，以及目标形变等有较强的鲁棒性，较传统方法跟踪性能有很大的提高。     

氨基羟基脲在Purex流程铀钚分离中的应用

研究了氨基羟基脲（HSC）的硝酸水溶液对30%TBP/煤油中Pu(Ⅳ)的还原反萃取行为,考察了HSC浓度、两相接触时间、两相相比、反萃液硝酸浓度、NO₃^-浓度、有机相U浓度和温度对Pu(Ⅳ)还原反萃的影响。结果表明：延长两相接触时间能显著提高Pu(Ⅳ)的反萃率,增加氨基羟基脲的浓度、降低反萃液酸度、降低NO₃^-浓度、增加有机相U浓度和升高温度也对Pu(Ⅳ)的反萃率有一定的提高。采用16级逆流反萃取实验（还原反萃段10级,补充萃取段6级）,模拟Purex流程1B槽U/Pu分离工艺,在相比（1BF∶1BX∶1BS）为4∶1∶1的条件下,U的收率大于99.99%,Pu的收率大于99.99%;铀中去钚的分离因数SF_Pu/U＝2.8×10⁴;钚中去铀的分离因数SF_U/Pu＝5.9×10⁴。HSC作为还原反萃取剂,可有效实现铀钚分离。