公路治超必须从动态称重抓起

公路治超事业与动态称重事业是一对相互依存的共同体,治超离不开动态称重,动态称重也离不开治超事业。在"四个一流"公路治超体系建设的同时,与公路治超同呼吸共命运的动态称重技术也取得了很大发展,已经完成了由轴载荷计重模式向整车称重模式的转化,新技术已经具备高准确度、高稳定性、高通行率等特征,能够适应公路现场应用,计量结果完全不受车辆不规则驾驶的影响,精准可靠。公路治超事业需要准确的称重技术,动态称重技术需要公路治超的舞台,"四个一流"的公路治超信息化体系建设更离不开一流的动态称重技术。     

基于分数阶PID算法的磁流变液柔顺关节控制研究

为了使机器人关节具备主动变刚度特性,基于磁流变液的可控流变特性设计了一种新型机器人柔顺关节,并提出基于分数阶PID(PI~λD~μ)控制算法进行磁流变液柔顺关节的动态扭矩跟踪控制,采用频域设计方法,通过期望截止频率和相位裕量推导出理想Bode传递函数状态下的PI~λD~μ控制器设计参数,建立了基于PI~λD~μ的控制系统。设计了磁流变液柔顺关节实验平台,并且基于LabVIEW图形化编程语言开发了控制软件系统,分别进行了基于PI~λD~μ和整数阶PID动态扭矩跟踪控制实验,实验结果证明,PI~λD~μ控制算法对基于磁流变液设计的机器人柔顺关节具有较好的动态扭矩跟踪控制作用。     

基于惩罚函数法车辆冷却风扇数值优化设计

冷却风扇是发动机正常散热的重要保证,同时也是耗能单元,在满足散热模块对风量、风压要求的前提下,降低冷却风扇对发动机的能量消耗。针对车辆用冷却风扇相关性能参数进行分析,根据结构特点建立数学模型,参考设计空间尺寸和其他参数要求,设定优化设计的目标函数和约束条件,基于惩罚函数法对冷却风扇进行结构优化设计。基于冷却风扇风洞试验和发动机冷却系统台架试验,对比优化前后冷却风扇的性能差异。结果可知,冷却风扇的能耗降低,而效率提高,散热效果基本不变;优化设计达到提高效率降低功耗的目的,风扇效率提高约6%,静压变化小于1%,可认为基本无变化;发动机台架试验表明应用该优化设计方法后,冷却风散与发动机匹配性良好,散热效果达到优化前设计要求;可以在保证风量风压要求的前提下,通过优化风扇相关性能参数,降低冷却风扇自身能耗。     

含故障传动系统齿轮-轴承耦合动力学特性研究

针对齿轮传动系统工作环境复杂,故障率高的问题,对传动系统进行动力学分析并探究其故障机理。根据Hertz接触理论考虑轴承钢球离心力的作用,建立深沟球轴承时变刚度模型。利用能量法得到正常与含裂纹故障齿轮的时变啮合刚度。利用集中参数法建立齿轮传动系统齿轮-轴承耦合动力学模型。考虑齿轮传动系统传递误差、时变刚度等参数激励因素,对齿轮传动系统的动力学特性进行仿真分析,得到了传动系统的振动加速度,分析了裂纹故障对齿轮动态响应的影响;通过台架试验验证了模型的正确性。研究结果表明:建立的动力学模型能够很好地描述含故障齿轮传动系统的动力学特性,在时域波形图中,由于裂纹故障的存在会产生周期性的冲击信号,同时频谱图中在啮合频率的周围会产生边频带。     

接触网动态仿真模型建立及分析

以我国铁路普遍采用的全补偿简单链形悬挂接触网为研究对象,建立弓网系统的动态仿真模型。受电弓采用三维柔性体模型等效,吊弦视为仅承受拉力的非线性弹簧,接触网采用三维实体单元离散,通过弓网之间的接触实现弓网系统的耦合。在进行接触网瞬态动力学分析前进行了接触网的找形分析。仿真结果表明:弓网间接触力的波动范围随列车速度的增加而增大;受电弓经过时,同一跨内1#和7#吊弦动态作用力波动范围最大,一个周期内吊弦存在拉伸和压缩状态,弓网相对滑动过程中更容易出现疲劳损坏;其余吊弦均只承受拉力,工作环境较好,不易出现疲劳破坏。     

建筑门窗水密性问题的诊断与研究

建筑门窗漏水问题是常见的建筑工程质量问题。为了解决这一问题,使工程验收顺利完成,需要对漏水问题进行诊断和研究。详细描述了开启扇漏水问题,提出了诊断与检测相结合的方案,有效解决了实际工程中门窗漏水的问题,为全面提升建筑门窗的工程质量提供了一个可行的解决方案。     

基于伪布尔模型和启发式算法求解无容量设施选址问题

采用伪布尔模型和启发式算法来求解无容量设施选址问题。首先给出了问题的伪布尔(pseudo-Boolean)表示，然后基于Khumawala规则对问题进行预处理，最后提出两种启发式分支准则来求解问题。实验结果表明所提算法简单有效。     

高中化学学习过程中存在的问题及对策探索

探究学习各门学科知识,解决自己学习中遇到的问题,是高中生学习的主要目的。高中化学是一门综合性的学科,既需要理论的学习,更需要实验的学习,这就需要高中生有良好的学习方法,才能学好高中化学。怎么引导学生既能够学好理论,又有一定的化学实验基础,使学生掌握相对全面的化学知识,使得学生在今后的学习和实践中具备比较优秀的素质。     

建筑装饰设计课程对分式课堂教学模式应用研究

部分教师在建筑装饰设计课程理论教学中引入了多种教学方法和模式,取得了一定的教学成效。由于中职教育和建筑装饰设计课程理论教学的特殊性,建筑装饰设计课程理论教学中仍存在一些问题。该文分析在建筑装饰设计课程教学中运用对分式教学法的经验、教训,以期进一步提高建筑装饰设计课程教学水平,更深入地探索建筑装饰设计课程改革。